全球连线｜中国高校自主研制成功数字孪生智能试验船

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6月30日，哈尔滨工程大学自主设计研发的数字孪生智能科研试验船“海豚1”成功交付并首航，从山东蓬莱出发，沿途开展数字孪生系统测试、船舶智能设备性能验证等多项试验。这是中国首艘数字孪生智能科研试验船，在多源信息融合协同探测、环境智能态势感知及重构、船舶及海洋环境数字孪生等三方面实现突破。

据介绍，“海豚1”长25米、排水量100吨，船上安装了全景128线/2海里激光雷达、360度全景红外视觉系统、声号识别等多款新设备，装备了光纤惯导、北斗船用导航等定位系统，集成了固态雷达、GNSS-R海浪监测设备，构建了船舶航行态势智能感知系统，能够在2海里距离内精确探测水面以上0.5米的微小目标。

“海豚1”装备了船舶数字孪生系统，通过船舶数字建模、虚实实时交互、船岸镜像等船舶数字孪生技术，在位于千里之外的哈尔滨智能船远程操控中心，就能做到远程操控驾驶，还可以实现无人自主驾驶。

基于数字孪生的船岸共享健康管理系统，可以实时为船舶发动机、推进系统、导航系统等进行健康体检，为中国船舶智能系统与设备迭代升级提供科研平台和试验环境。

记者：杨思琪、唐铁富

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