超越人类，马斯克100亿个人形机器人来了，卡车可能也要上市了

2023年，世界人口跨过80亿大关，世界人口最大国人口进入负增长，印度有望在今年超越中国，成为世界第一人口大国。然而，相对人类的数量，世界有太多东西的数量早已超越人类，这些基本都是被人所用的。但蓝裕文化工业旅游规划设计院认为，马斯克的人形机器人，或许会是一个例外，电影里机器人反攻人类的场景，或许就是马斯克带来的。

特斯拉Optimus进化了，价格还“比车更低”。5月16日的特斯拉2023股东大会上，马斯克公布了该公司人形机器人的最新研发动向。公开视频里，5个人形机器人在特斯拉的工厂中直立行走，它们能够探测周围环境，还能通过传感器实时复刻真人的动作，并且能够执行分拣物品等任务。

这些机器人有一个霸气的代号——“擎天柱”（Optimus），熟悉《变形金刚》的影迷一定对它印象深刻，擎天柱是汽车人领袖，带领着正义军团维护和平。

特斯拉CEO埃隆·马斯克对这些与《变形金刚》汽车人领袖同名的机器人充满期望，预测比电动汽车更有市场需求，未来会人手一个。

一、特斯拉释放5个“擎天柱”

当5个人形机器人迎面走来，你会下意识地期待它们具备怎样的能力。特斯拉最近公布的视频给出答案，它自研的机器人“擎天柱”（Optimus）能够探索环境，复刻人类动作，自主操纵物品。

特斯拉要造的是一体多能、可自主行动的人形机器人。虽然这个领域的传奇公司波士顿动力已经研发了运动能力强大的双足机器人，但它有两个致命硬伤：智商低、造价高。能理解自然语言、与人类互动的ChatGPT们一定程度上弥补了机器人的智商缺陷。马斯克要着手解决的是造价问题。

Optimus们可不是简单的在走路，而是边走边发现并记忆周遭的环境：

接下来，是更为细节的能力展示。例如特斯拉展示了Optimus电机转矩控制的能力，是能做到控制力道不打碎鸡蛋的那种：

手活儿也是过关的，各种物体拿捏自如：

这就是在今天结束的特斯拉股东日，Optimus展现的最新能力。马斯克在现场直接表态：特斯拉的人形机器人是领先的。这段视频也是昨天刚刚做好的。

“擎天柱”这个名字倒是和特斯拉造车企业的属性很搭，而他们打造机器人的方式也与造车异曲同工。根据官方数据，擎天柱躯干处搭载了2.3kWh、52V电池包，高度集成了充电管理、传感器和冷却系统。“从传感到融合、再到充电管理都汇集到这一系统内，这借鉴了我们在汽车设计方面的经验。”特斯拉工程师表示。

这意味着，当特斯拉电动汽车的智能化程度越来越高时，擎天柱也会进化。马斯克也说，特斯拉已经试着打通电动汽车的辅助驾驶软件（FSD）系统和人形机器人的底层模块，形成“汽车人”组合。

二、已经和FSD算法打通

特斯拉的FSD算法指的是其全自动驾驶（Full Self-Driving）系统所采用的算法。

对于造出高度智能的机器人，马斯克自豪地表示，大量的特斯拉电动车已经能够观察并理解周围的世界，且能够根据采集到的信息进行决策。而利用特斯拉在计算机视觉方面的技术进步，未来也能够对人形机器人进行进一步的部署。也就是说，擎天柱的“眼睛”也有谱了。

特斯拉这次发布的视频没有对Optimus做任何技术上的解析。但马斯克透露，特斯拉已经打通了FSD和机器人的底层模块，实现了一定程度的算法复用。采用它是为了实现车辆的自主导航和自动驾驶功能，让车辆能够在各种交通环境下进行感知、决策和控制。

FSD算法主要依赖于神经网络和计算机视觉技术。其核心是神经网络模型：通过对实时传感器（如相机、激光雷达等）获取的数据进行处理和分析，并从中提取有关道路、车辆、行人和障碍物等信息，可以实现车辆的环境感知和物体识别。

FSD算法还能够生成车辆的控制指令，包括加速、制动、转向等。特斯拉利用大规模的数据集训练模型，可以提高算法在复杂环境下的性能和鲁棒性。正如我们刚才提到的，特斯拉这次称已经打通了FSD和机器人的底层模块，并认为自动驾驶的本质其实就是机器人。而FSD算法在机器人的感知、决策和控制方面也可以起到重要作用。

和特斯拉环境感知主要依赖视觉相似的，机器人同样也是如此。在感知层面，特斯拉的一个重要技术是Occupancy Network (占据网络)，用于对3D空间中一些长尾障碍物的检测，来估测障碍物的位置大小，甚至可以估计物体的运动情况。FSD算法利用传感器数据进行环境感知，这些传感器也可以帮助机器人感知周围环境，识别物体、人和障碍物等。

FSD算法在处理传感器数据时，具备对道路、车辆和行人等物体进行识别的能力，可以帮助机器人在执行任务时识别和定位物体。

在自动驾驶中，FSD算法可以根据感知到的环境信息进行路径规划和决策。类似地，这种路径规划和决策的方法也可以应用于机器人，帮助机器人在复杂的环境中选择最佳路径和执行适当的决策。

在去年Tesla AI Day上，特斯拉就公布了一种在线矢量地图构建模型Lanes Network，可以得到车道线的拓扑结构，帮助自动驾驶汽车实现变道。然而，由于机器人和自动驾驶领域的差异，可能需要对FSD算法进行适应和改进，以满足机器人特定的需求和任务。这一切能够实现，都要基于特斯拉强大的技术软件基础（就是特斯拉超算中心里的东西）。

三、人手一个？100亿个市场潜力

虽然从效果上来看，Optimus的表现并没有像波士顿动力跳、转、翻那般惊艳，但似乎马老板的醉翁之意并不在于此。

毕竟早在AI Day的时候，他便直言不讳地表态过“它显然不是在做跑酷运动”（嘲讽意味也是很到位了）。

尽管“擎天柱”目前看起来还很笨拙，但马斯克对它抱有巨大期望。他表示，未来人形机器人的市场需求将达到100亿台，每个人都会拥有一个，比汽车更有市场。他还半开玩笑地宣布，特斯拉“大部分的长期价值”最终将来自“擎天柱”。

目前，机器人在传感器的作用下已经可以做到感知环境。AI时代下，特斯拉想要实现的是人形机器人能理解人类后自主行动，包括准确抓取物品。一旦智商在线了，机器人的能力将提升一大截，GPT等大模型很可能成为提升机器人智商感的主要方案。

马斯克要实现他的豪言壮语，必须大幅削减造价。他曾公开表示，“擎天柱”的售价要打到2万美元以下，用更低廉的技术解决方案，实现人形机器人产品标准化、低成本和可量产。

马斯克曾乐观预测，“擎天柱”3至5年间即可量产上市，但从它当前迟缓的步伐和动作来看，这些机器人现在还只能低效处理简单的任务。

不过，一旦核心技术被特斯拉突破，上市不过是时间问题。要知道，特斯拉的第一代运动型跑车Roadster的推出只用了5年；Model 3从公开到交付只花了1年。“狂人”马斯克从不让人失望。

四、马斯克的小玩意

看完了机器人这个物件，我们来看看马斯克的小玩意，总觉得马斯克在不断地拓展企业的边界，想要通过这样的举措来保证企业遇到危机时，能有一个产品能支撑企业的生存和发展。或许，马斯克认为应当把鸡蛋放在不同的篮子里。

是的，除了机器人，马斯克还有火箭、星链、脑连、钻洞公司以及最为人所指的特斯拉汽车。当然，特斯拉很久没出新车了，听说Cybertruck要来了，但大前战的，是一个猫窝，名字为Cybertruck多功能瓦楞猫窝

这样朴实无华的猫窝，不要899，只要89直接带回家，纯纯设计费。

据商品描述，Cybertruck未来感造型半敞开式猫窝，内嵌加厚瓦楞纸。该猫窝承重15斤，产品和抓板材质均为防潮瓦楞纸，满足猫咪磨爪子的天性及日常需求。怎么看都只是一个纸板箱，买了就是智商税？

更值得一提的是，这个猫窝还需要DIY制作哦~网友们也是忍不住吐槽到：“这价格不如自己做一个......”、"重点是还不能充电"

官方的概念解释是设计灵感来源于Cybertruck 未来感的造型，半敞式开猫窝，内嵌加厚瓦楞纸，满足猫咪的天性及日常需求。

跟Cybertruck有关的还有一个口哨。

据说是有优质收藏价值的口哨，材质是医疗级不锈钢，表面进行了抛光。

蓝裕文化工业旅游规划设计院觉得，大家别以为马斯克太疯狂，说不定人家的每一步都是精心计算过的。他推出的周边产品，都跟自己的想要售卖的主流产品或产品故事有那么丝丝缕缕的联系，这次推出的猫窝，应该预示着Cybertruck大卡车马上就要面世了吧，那可是一辆神车啊。