扫拖机器人绝对算得上近几年一款新的改变生活方式、提升生活体验的家电产品。在我家中，扫拖机器人和洗衣机、洗碗机一样重要，分担了80%以上的日常家务工作。
因为一款扫拖机器人好不好用涉及到产品的设计、硬件和系统，选择扫拖机器人一定要选大品牌的产品，并且尽量购买自己预算内最好的，放到今天看，就是选择大品牌的全功能基站款。
扫拖机器人按拖地模块的类型可分旋转拖布和震动拖布两大阵营，前者为科沃斯和追觅采用的方案，后者则是主要是以石头为代表，两种拖布功能特点上有所不同。
2023年第一季度，科沃斯发布了新款的T20系列，接下来石头也出人意料的发布了自家第一款旋转拖布全能扫拖机器人P10，最后追觅在三月底也终于发布了S20/S20 Pro。
可以想到无论是品牌还是产品本身，三款扫拖机器人都会在今年被反复对比，到底哪一款更干净？哪一款性价比更高？哪一款更适合自己家呢？
本文对三款扫拖机器人进行全方位的实测对比，包括功能和配置的展示和我个人的使用感受，希望朋友们能从内容中获得对自己有用的信息。
三款扫拖机器人均为2023年三个品牌的新款全能扫拖机器人，虽然定价上并不是各家最贵的，但也都配备了各家最新的核心技术，功能配置符合全能旗舰的定位，相比各家更贵的款式上的一些附加功能或配置，这三款更“实在”一些。
科沃斯T20是科沃斯品牌2023年的第一款全能扫拖机器人产品，外观延续经典设计，内部结构和功能全面升级，更是具有几个在主流品牌扫拖机器人上首次搭载的配置，参考售价4199元。
石头P10是石头首款旋转拖布的全能扫拖机器人，机器人主机和全能基站均为全新的设计，搭载石头科技最新的配置和技术，弥补了石头扫拖机器人宇宙没有旋转拖布款的遗憾，参考售价3299元。
追觅S20 Pro是去年S10系列的升级款，延续了上一代设计，功能配置主要是细节的调整，借鉴并增加了其他品牌机器人上广受好评的功能，但是取消了清洁液添加功能，参考售价4299元。
一般来说，大多数用户会把扫拖机器人的基站放到客厅，扫拖机器人基站的外观就成了影响购买的主要原因之一，需要符合家中装修风格和自己的审美。
部分水箱版用户和大多数上下水版的用户会选择将基站隐藏式摆放，如嵌入到柜子中，基站的高度就是需要预留空间最极限的高度，而基站的宽度就是预留摆放空间最极限的宽度，而基站的前后深度则是全隐藏安装时柜子的最小深度。
科沃斯T20基站采用经典的水箱与尘袋封闭式设计，基站上方有一枚启动、召唤和自清洁三合一按键，基站的宽度为448mm、前后深度为430mm、高度为578mm。
石头P10的基站正面由一块面板遮挡，水箱上方半开放设计，兼顾了外观的整体性与功能实用性，宽度为340mm、前后深度为487mm、高度561mm。
追觅S20 Pro基站采用的是封闭式结构，外形结构和尺寸与P10类似，宽度为340mm、深度为423mm、高度为568mm。
科沃斯T20和追觅S20 Pro的基站外观延续了自家品牌的上一代产品的经典设计，石头P10因为是一个全新的系列，与自家G系列基站完全不同，但也保留了经典的水箱半开放设计。
● 宽度对比：追觅S20 Pro＜石头P10＜科沃斯T20
● 高度对比：石头P10＜追觅S20 Pro＜科沃斯T20
● 深度对比：追觅S20 Pro＜科沃斯T20＜石头P10
三款扫拖机器人的基站尺寸稍有不同，外置摆放就都不是问题，如果已经装修好，就需要根据家中的预留空间与基站尺寸进行比对。
三款机器人主机外观设计有所不同，不过整体都是偏简约，个人觉得都挺漂亮的。
全能机器人的基站具备拖布清洁功能，在进行全屋清洁过程中，机器人或定时或者按每个房间回到基站进行拖布清洗，清洁结束后还可以完成烘干，整个过程中无需人为参与，真正算是在清洁过程中解放了双手，所以基站水箱的容量、上下水、清洗拖布的能力、烘干都是直接影响使用体验的因素。
三款扫拖机器人都有上下水模组（版本）可选，但是安装上下水模组需要基站附近有水源、下水位置和电源，并不是所有家庭都有预留或有合适的可改造位置；扫拖机器人基站的水箱大小决定了单次加水后，扫拖机器人能够清洁的地面面积，虽然对常规的一百平米以内的住宅面积影响不大，但是大平层家庭或每天都启动机器人的用户就必须考虑这点。
● 水箱容量：石头P10（5L净水箱、4.2L污水箱）＞科沃斯T20（4L净水箱、4L污水箱）>追觅S10（3L净水箱、2.5L污水箱）
大容量的水箱能够一定程度的缓解拖地续航问题，尤其是这几款机器人都有类似深度清洁的功能，基站水箱容量直接影响续航，如果家中面积大且无安装上下水，更推荐选择拥有更大容量水箱的石头P10和科沃斯T20。
科沃斯T20、石头P10和追觅S20 Pro的旋转拖布都是通过三条凸起的清洗肋摩擦和活水冲洗，从而完成清洁。
其中，科沃斯T20的基站具有极速加热系统，在清洗拖布过程中将清洗水温提升到55摄氏度，55摄氏度热水对于油污有着更强的溶解能力，还能通过提高清洁液的活性从而整体提升去污能力。
通过热水、拖布高速旋转和强力摩擦，科沃斯T20只需要约90s就能将拖布上的油污清理干净。
石头P10和追觅S20 Pro是常温水清洗，通过喷水 、拖布高速旋转和强力摩擦，动态转速能够更好的将拖布洗干净，不同的洗布阶段对应不同的清洗强度，拖布上的脏污就能被清理干净。
三款扫拖机器人在清洁常规地面时，拖布自清洁能力都表现不错，如果地面特别脏或油污较大，比如爆炒之后的厨房地面，地面上有许多油污，那么科沃斯T20热水净洗将拖布清洗的更彻底，石头P10和追觅S20 Pro则需要重复清洗拖布让其彻底干净。
热风烘干如今已经算是全能基站的标配，三款基站都内置了热风烘干模块，热风烘干之后 ，机器人的拖布、基站的清洗槽内全面干燥，干燥的环境能有效抑制细菌滋生和异味产生。
三款APP中都可以设置2、3、4小时烘干时长，用户可以根据自家的室温、湿度情况选择不同的拖布烘干时长（2H适合一般环境、3H适合较湿环境、4H适合高湿环境），即便是海边高湿度环境的家庭都不用再担心拖布干燥问题，而干燥环境则可以设置短时间或者关闭。
三款机器人中，石头P10和追觅S20 Pro的清洁盘可以拆下（追觅S20 Pro托盘里侧下方有一部分还需刷洗），可以直接将托盘拿到水龙头下冲洗，这让清理基站变的更容易。
导航避障能力依旧是扫拖机器人的核心，作为一款全自动的地面清洁产品，只有当扫拖机器人能够顺利到达需要清扫的区域，扫地能力和拖地能力才有意义。
导航硬件方面，科沃斯T20使用dToF导航，石头P10和追觅S20 Pro使用LDS激光三角测距导航。
科沃斯全新的TrueMapping 2.0支持6分钟快速建图，建图速度和准确率都很出色，在3D地图中用户可以添加家具、标记门、地面材质、开启关闭清洁偏好。
石头新系统RR Mason 10.0相比上一代更加聪明，可以更快速准确的建图，在3D地图上，快速定位家中区域，还能够用Matrix绘制，手动添加家具等，从而帮助机器人完成导航避障。
追觅S20 Pro在快速建图之后会自动生成2D地图，还可以通过AR家具扫描实现家具的添加，实测常规家具添加比较精准，一些特殊种类家具进行手动添加。
三款扫拖机器人都支持快速建图功能，机器人在所有房间“看”一边，快速生成一张地图，由于我家房间不算多，三款扫拖机器人的快速建图时间都在5分钟以内。（机器人在快速建图时不会到达所有边边角角，也不会按后续清洁路线运行，这里不要担心。）
影响扫拖机器人能力的包括硬件和软件，硬件方面科沃斯T20采用双线结构光避障模块，石头P10采用单线结构光，追觅S20 Pro采用双线结构光+摄像头。
机器人底部，科沃斯T20的悬崖传感器数量为 6颗，石头P10和追觅S20 Pro的悬崖传感器数量为4颗。
追觅S20 Pro的结构光+摄像头避障硬件理论上会更出色一些，但在实测中并没有特别突出的表现，出现这个情况也和扫拖机器人的避障算法和避障倾向有关。
在实测中，三款扫拖机器人的避障能力相当，对于家中地面上常见的拖鞋、细椅子腿、玻璃瓶、扁平的秤都能很好的识别，三款扫拖几人的避障能力整体表现很出色， 在保证快速的清扫速度和覆盖率的同时，很少与地面上的物品发生接触，对于大多数家庭来说，其实不必过于纠结，三款机器人的避障能力都够用。
一款扫拖机器人的拖地能力包括：清洁力和清洁覆盖率，尤其是后者的重要性丝毫不弱于清洁力，而清洁区域覆盖率主要是看有没有漏扫区域，如边角清洁和地毯区域的清洁。
圆形机器人的拖布边缘会距离机器人边缘有约5cm，让过去的圆形机器人往往存在沿边5cm的清洁盲区。
针对墙边、家具边，三款扫拖机器人通过扭动机身让旋转拖布可以更加靠边，开启边角深度清洁模式让它清理到其他机器人清理不到的“5cm盲区”，该模式会延长清洁时间，科沃斯T20默认每七天执行一次，用户可以在APP中设置。
石头P10的沿边拖地功能是在开启深度慢拖模式后，机器人沿边会自动扭屁股清洁。
三款扫拖机器人下方配有识别地毯的超声波传感器（柔软区域会显著吸收超声波，传感器无法收到回波，机器人通过这个信息判断当前地面是否是地毯）。
三款扫拖机器人的拖布抬升高度有所不同，石头P10为10mm，科沃斯T20为9mm，追觅S20 Pro为7mm。
我家客厅的地毯是没有绒毛的羊毛地毯，石头P10和科沃斯T20在拖布抬升之后，拖布机会不会和地毯发生接触。
而追觅S20 Pro由于拖布抬升高度稍低，拖布下的长毛偶尔会和地毯发生接触。
如果家中地毯绒毛长度超过5mm或是比较名贵，还是以避开为妥，三款扫拖机器人的APP中都有对应的地毯清洁方案选择，石头P10有一个地毯深度清洁功能，机器人会对地毯进行二次清洁。
在扫拖机器人回洗过程中，三款扫拖机器人的拖布也会抬升起来，避免脏掉的拖布将清洁干净的地面再次弄脏。
影响扫拖机器人扫地能力的因素包括但不限于：吸力和刷头结构。我个人建议让扫拖机器人每天都在固定时间自动工作，而不是家里地面积累特别多灰尘后再工作。
科沃斯T20采用双边刷设计，机器人前进的时候两侧边刷都进行工作，双边刷的优势在用有着更高的清洁效率，更便于聚拢垃圾。
石头P10和追觅S20 Pro采用单边刷设计，单边刷的优势在于清理一些容易滚动的颗粒垃圾时，减少将垃圾打飞的情况出现，系统需要进行更合理高效的线路规划来提高清洁效率。
相比追觅S20 Pro，石头扫拖机器人RRmason系统的线路规划更合理，从而可以保证很高的清洁效率。
科沃斯T20则采用经典的胶毛一体滚刷，胶毛一体滚刷的优势在于通过长短毛搭配，更能对地板、瓷砖缝隙进行深入清理。
石头P10采用全胶滚刷，而且不易缠绕毛发，也更容易清理。
追觅S20 Pro同样采用胶毛一体滚刷，还提供了全胶材质的主刷供用户选购。
两种滚刷性能上各有利弊，胶毛刷清洁力强，全胶刷清理简单，关于经常被问到的缠头发的问题，任何材质的滚刷都会有不同程度的缠发，如果家中有掉头发厉害的女士，定期清理边刷和滚刷是必不可少的。
● 科沃斯T20的最大吸力为6000Pa，石头P10的最大吸力为5500Pa，追觅S20 Pro的最大吸力为6000Pa。
更强的吸力会伴随着运行声音的提高，日常使用中我一般会使用标准吸力或静音吸力两种模式，如果房子长时间未清洁等需要彻底清洁，可选择超强/Max+吸力模式，并离开家去外边逛一逛。
使用辣椒面、芝麻等地面上常见的干垃圾，三款扫拖机器人都能顺利完成清扫，这也说明两款扫拖机器人的清扫配置不同，但都有合适的系统解决方案来辅助，从而实现出色的清扫表现。
科沃斯T20的尘袋容量为3L，石头P10的尘袋容量为2.7L，追觅S20 Pro的尘袋容量为3.2L，理论上两者都可以做到60天以上不倒垃圾。
科沃斯T20的尘袋内层增加活性炭的净味抗菌材质，石头P10的尘袋宣称采用E12级过滤等级，我没有找到追觅S20 Pro的尘袋材质说明，但无论是选择哪款扫拖机器人，后续都建议使用官方尘袋，更卫生安全一些。
三款机器人集尘时的声音基本等同高性能手持吸尘器的MAX模式，可以将集尘设置在家中无人时运行，两款扫拖机器人进行完自动集尘之后，尘盒中的垃圾几乎全部被吸走，日常也无需取出尘盒手动清理。
三款尘袋具有提取时自动封口的设计，在更换时垃圾不会撒出，全程不会弄脏手，避免灰尘中的细菌与使用者发生接触，其中石头P10采用塑料卡，多次抽取也不易损坏。
三款扫拖机器人都使用长毛雪尼尔拖布，也都搭载机身水箱，拖地硬件配置非常相似。
三款长毛雪尼尔拖布，拖布材质的锁水性和容尘率很高，双盘旋转拖布能贴近不平整的地面完成清洁。
三款机器人都保留了机器人的机身水箱，在机器人进行拖地时，机身水箱可以保证拖布恒定湿度，不会越拖越干，拖布从始至终都有出色的清洁能力。
三款机器人都可以在APP中设置不同的清洁力度，精细拖地/深度清洁模式下，机器人以更密集的弓字/Z字型路线擦地，长毛旋转拖布高速转动并提供下压力，去掉地面上的较为严重的脏污毫无问题。
科沃斯T20可以选择拖布高中低三挡含水量；石头P10内置的电控水箱可设置高中低三挡水量，并支持30级出水量调节；追觅S20 Pro默认清洁间距和清洁速度改变会伴随水量调节，单独进行湿度调节需要在自定义中设置。
在进行地面脏污测试中，先使用刚刚撒到地面上的酱油，三款扫拖机器人的拖布均能顺利将脏污擦拭干净。
扫拖机器人算是一类比较新的智能家电，扫拖机器人既可以设置好之后日常不管，也可以每次根据地面情况设置清洁模式和开启，而扫拖机器设置使用是否好用就很影响整体使用体验，尤其是老年人使用。
科沃斯T20除了常规APP控制，还支持极简版小程序，后者字体更大界面更简洁，操作更方便，更适合对科技产品不熟悉的老年人使用。
石头P10除了支持自家APP，还可以使用米家APP， 米家家居用户可以使用米家APP让机器人与家中其他智能家居进行联动。
追觅S20 Pro目前没有出现在米家APP，暂时只能使用追觅APP，不知道后期能不能使用米家APP。
三款机器人都能实现语音控制，但是在设置上有很大不同，科沃斯T20和追觅S20 Pro机器自带语音交互能力，石头P10与小爱音箱、HomePod等智能音箱连接实现语音交互。
科沃斯的YIKOYIKO智能语音助手已经在机器人上使用了许多年，控制机器人完成全屋清洁、区域清洁、甚至指定家具位置清洁都毫无问题。
YIKO语音能够进行很丰富的语音指令，床下的地面长期未清洁脏了，只需说“OK YIKO！清扫床下”，机器人就会按预置的范围进行清洁。
追觅S20 Pro的语音控制功能相对比较基础，更多的是实现一块比较大区域完成清洁。
石头P10则需要借助智能音箱实现简单的语音指令，复杂指令需要提前进行设置，比如设置卧室或厨房，iPhone用户可以借助捷径设置Siri快捷指令完成对石头机器人的控制。
如今基站上的按键越来越少，科沃斯T20上有一枚多功能按键，按下开始清洁，清洁过程中短按暂停或继续，长按5秒开始基站清洁；石头P10基站上没有按键，这点和石头其他扫拖机器人的基站保持一致；追觅S20 Pro基站取消了上一代触摸按键，如果是追觅老用户需要适应一下。
很多朋友纠结是否选择安装上下水模块，选择水箱版本还是安装上下水模块需要考虑自己的需求，同时在安装之前也要考虑基站摆放在家中的位置是否有安装上下水的条件。
三款扫拖机器人都有自动上下水模块，科沃斯T20和追觅S20 Pro是选配套件，相对更灵活一些，石头P10是分上下水版和水箱版，水箱版机器和选购上下水模块的方案，只考虑用户使用体验方面，两种方案没有好坏之分。
科沃斯T20和石头P10的上下水模块都带有清洁液自动添加功能，每次按一定的配比向清水箱泵入清洁液，比手动添加更方便且精准；两款机器都具备全链路抗菌系统，抗菌率高达99.9%。
追觅S20 Pro使用的是与上一代S10相同的上下水模块，因为S10基站本身有清洁液添加功能，所以这个模块本身不支持自动清洁液添加功能；又因为之前的追觅S10上的清洁液添加存在一些问题，所以S20 Pro的基站取消了清洁液添加功能，这导致S20水箱版只能手动添加清洁液，而上下水版本无法添加清洁液。
大品牌扫拖机器人很多设计和功能已经超过了用户的期待，除非像我一样将多个产品放在一起对比，不然很难感受到使用体验上的细微区别。
科沃斯T20延续了科沃斯全能扫拖机器人的经典设计和优点，基站加入55℃热水净洗功能，清洗拖布的效果非常出色；升降拖布架首次加入科沃斯机器人，地毯区域不再是禁区；风路+水路的全链路99.9%抗菌也让地面清洁不仅干净还更健康，YIKO智能语音交互和极简小程序降低了使用门槛，老人也可以独立使用。
作为石头的第一款双拖布高速旋转擦地的石头扫地机器人，P10具有更大的水箱容量，多传感器融合传感器搭配石头赖以成名的RRmason10.0系统，扫地模组是全胶刷搭载5500Pa吸力，全新的升降双盘旋转拖布，并且可在APP中能够进行30档湿度调节，三千出头的价格让其无论和其他品牌相比，还是与自家扫拖机器人相比，都有极高的性价比。
追觅S20 Pro相比上一代S10，取消了投放不精准的清洁液添加功能，但是上下水模块没有更新导致无论是水箱版还是上下水版都无法实现清洁液自动添加，加入类似科沃斯的语音交互功能和智能托管功能，在避障硬件上追觅S20 Pro也是三款中最豪华的，并且保留有些争议存在的摄像头功能。
三款扫拖机器人并不是各品牌最贵的产品型号，但也是各品牌的核心技术展现的最新产品，三款扫拖机器人定位的和特点稍微有所不同，价格也略有差别，有些功能是比较实用的，也有功能目前使用起来略显鸡肋，更偏噱头。
我的建议是如果对清洗拖布的效果比较看重，机器人经常清洁厨房重油污区域，可优先考虑科沃斯T20；追求性价比和米家生态就选石头P10；如果需要摄像功能，我建议是选S10或等S20 Pro降价。
页面更新：2024-04-22
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