前言：

这几年清洁家电厂家也是疯狂内卷，洗拖一体、自动集尘、自动清洁、全能基站、温水清洁等功能的相继推出，让扫地机产品的体验已近乎完美。进入2023年以来，追觅、石头、科沃斯等主流的清洁家电厂家都更新了自家的旗舰产品，目前石头G20和追觅 X20 Pro Plus应该是最热门的旗舰扫地机，也是两大顶级品牌实力的不二代表。那么这些顶级产品到底体验如何？谁的科技含量更高？到底哪一款更适合自己需求？带着这些问题一起看看二狗这篇两台旗舰产品的横向对比体验，应该可以给你答案。

各型号参数一览表：

二狗做了一个追觅X20 Pro和石头G20两大旗舰的功能参数对比。从功能参数对比图上可以明显看出，石头G20的功能已经很全面咯，性能参数也十分优秀。不过追觅X20 Pro整体的配置更高，有优势的功能参数项明显更多，当然价格也会稍贵一些。追觅X20 Pro的58度热水智能复洗、你好追觅语音交互、7000pa大吸力、沿边清洁设计等都是一些竞争力很强的功能项，随后的对比二狗也会一一对这些功能进行详细介绍。

外形与设计对比：

外形与尺寸：

先来聊聊尺寸，追觅X20 Pro的规格为499mm*426mm*606.5mm，石头G20的规格为426mm*514mm*50mm。两个产品都是旗舰定位，整体尺寸都不算小。虽然石头的进深更深一些，不过从过头来说明显追觅的看着更大一些，猜想和追觅有更大的基座水箱、集尘盒等设计有关。追觅采用了黑色哑光设计，搭配大量罗马柱装饰面，整体看高档有质感。石头采用了白色外壳设计，整体风格上更加活泼律动。

盖板设计：

从外形来看追觅采用了较为封闭一体化的设计，水箱和集尘袋拿去都需要先打开保护盖板。

石头则是沿用并改进了G10S系列的无盖板设计（集尘盒设计有独立盖板），可以直接从顶部取出。

尘盒设计：

尘盒设计上两款产品外观差异较大，容量上倒是比较接近，追觅300ml，石头350ml。不过两款产品都支持自动集尘，主机的尘盒大小就显得不太重要咯。二狗简单对比了下，两款产品的尘盒无论是进行内部清理还是HEPA滤芯更换都比较方便，细节设计还是很到位的。HEPA滤芯方面石头G20的比追觅X20 Pro的尺寸更大一些。

主刷设计：

两款产品在主刷设计上差别还是比较大的。追觅X20 Pro采用了胶毛一体刷设计，可以更好的贴地清洁，对地缝、顽固地面的清洁效果会更好。另外追觅X20 Pro标配的是胶毛一体刷，不过也可以根据自己需求选购全胶刷替换。

石头则是沿用了自己传统的全胶刷设计，针对毛发清理更加方便，如果家里养宠物或者有脱发的小伙伴就特别适合。另外这次头G20从传统的单刷头升级到双刷头，垃圾的吸入能力大为增强。

拖布设计：

追觅X20 Pro采用了市面上比较主流的双圆盘拖布方案，通过左右拖布旋转来实现擦地清洁。

这次追觅X20 Pro延续了自己旗舰自动拆装拖布的设计，在无需拖地的场景，拖布可以自动拆装到基站内。这个设计可以减少拖布对地面清洁的影响，不易产生二次污染，有效提升清扫效果。这个技术是追觅独家的，暂时没有看到其他清洁家电厂商跟进。

石头则是沿用自己的声波震动擦地的设计，这次在石头G20上采用了全新升级的四区双震抗菌拖布设计，通过震动面积的增加来提升清洁效率。

清洁能力对比：

这次两款旗舰的堆料也十分极致，追觅X20 Pro的最大吸力达到了7000pa，石头G20的最大吸力也达到了6000pa，妥妥目前第一梯队的水准。这里直接测试大米、燕麦和可乐组成的大剂量混合垃圾，选择扫拖+最大吸力模式进行测试。

追觅X20 Pro可以说清洁十分干脆，混合瞬间就被扫地机给清理干净，清洁效率确实高，7000pa的吸力在极端场景下还是很有用的。

石头G20的表现也十分优秀，经过混合垃圾就轻松的把它们吸走，效率还是很高的。测试的混合垃圾颗粒物较多，清洁过程有轻微打飞情况，搭配二次清洁的话问题不大。

拖地模式自然也需要给两款旗舰进行加码，这里选择分别清洁略微干掉酱油，给两款旗舰的清洁难度升级到位。这里都选择单拖+最佳拖地效果模式进行测试。

略微干掉酱油即使是人工手动清理都十分费劲，追觅X20 Pro能够比较彻底的清理掉地面的酱油，基本无残留，整体的表现十分不错。

石头G20的表现也十分不错，通过往返操作擦拭后也完全清理掉地面的酱油，不过清洁耗时也更长一些，旗舰产品的核心清洁能力还是很赞的。

沿边的垃圾日常并不好清理，扫地机器人面对这类场景一直处理效果都不是特别完美。两款产品的贴边清洁表现也做做简单的测试。这次选择酱油涂抹后放置一段时间再进行清洁，简单对比下两者的清洁表现。

在进行贴边清洁对比测试之前，二狗先简单说说这次追觅X20 Pro针对贴边清洁专门升级的拖布仿生外扩。通过沿边传感器侦测，开启沿边清洁模式后，拖布开始自动向外扩展进行贴边清洁。由于贴别清扫需要单边刷进行配合，所以我们可以看到追觅X20 Pro和单边刷同侧的拖布位置有明显的凸起结构，为了就是实现沿边清洁的拖布仿生外扩。

追觅X20 Pro在侦测到需要沿边清理后，会开启拖布仿生外扩的方式，整体的清洁速度也会稍微放缓。通过稳定的拖布仿生外扩进行沿边清洁，第一次清理后，残留有不少酱油。

第二次清洁的时候我们换个垂直的角度来观察拖布仿生外扩的操作。经过第二次清洁后，除了部分藏在细缝中的酱油，大部分酱油都被清洁，这个表现对扫地机墙清洁边来说已经十分出色咯。

石头继续沿用自家的震动擦地技术，并未做特别的沿边优化。不过传统来说震动擦地产生的卫生死角会小一些，实测的清洁效果来说，墙边的酱油有部分被清理，靠近墙角的因为拖布没法工作有不少区域是无法进行清洁的，即使扫地机器再重复清理也很难搞定，基本上手动清理才能彻底处理干净。在测试中我们也发现，石头G20延边的时候和墙面的贴合程度不如追觅X20 Pro那么紧密，这应该也是两者沿边清洁效果有差的原因之一。

针对地毯清洁，两款产品都支持丰富的地毯清洁模式选择和地毯增压功能。地毯清洁模式可以根据自家地毯的实际需求选择清理模式，地毯增压模式则是可以增大吸力来处理地毯中隐藏的垃圾。同时两者都支持拖布抬升，针对地毯清洁十分友好。甚至追觅X20 Pro还能将拖布卸在基站内，自己使用单扫的方式对地毯进行彻底清洁。

使用扫拖模式时，追觅X20 Pro和石头G20都可以实现拖布抬升。追觅可以抬升10.5mm，石头可以抬升8mm，都已经是目前顶级的抬升水准咯。在地毯传感器的检测下，扫地机一旦进入地毯就会自动进行拖布的抬升。追觅X20 Pro由于支持拖布自动拆装功能，可以将拖布拆装到基站，然后对地毯只进行扫地清洁，这个功能很是实用。

避障与越障能力：

避障方面两款产品都采用了结构光+AI的设计，官方宣传来看追觅可以识别55种类型障碍，石头可以识别42中类型障碍。从性能描述来看这两款旗舰产品应对日常的清洁避障绰绰有余。

客厅放置鞋、酸奶、游戏手柄来测试下两款产品的避障表现。实测可看到追觅都很轻松避开障碍物继续自己的清洁任务，同时会靠近障碍物的边缘进行清洁，实测来看整体的避障表现还是十分不错的。

石头的表现也很出色，识别准确，偶尔可能会有偶发的一些小碰擦，不过接触后石头G20会很快进行校正并离开，并不会推着这些障碍物继续前进。

两款产品的越障能力都是目前顶级的20mm，二狗选择使用家里浴室到客厅的高度接近20mm的门槛来测试。追觅X20 Pro在通过门槛前会根据场景进行分析并调整姿态，实测果断快速的通过了门槛，通过上并不费劲，整体的表现不错。另外追觅通过AI摄像头采集家居环境的数据（数据不会上传云端，使用更安全），在多次也经过较难越过的门槛后会主动推荐虚拟滑轨给用户，同时在地图上设置滑轨，让扫地机有针对性的提前加速来提高通过率。

换成石头G20穿过门槛也很干脆，通过的速度也很不错，整体表现和追觅相当。这里二狗多说一句，石头G20有针对通过易卡门槛的优化，设定为易卡门槛后石头的扫地机会选择不清洁直接冲过去来规避可能造成的通过失败。

建图能力：

建图这里主要对比下建图的速度和建图的准确性。实测建图完成时间相当石头G20耗时3分46秒，追觅X20 Pro耗时4分5秒， 石头G20的建图速度稍快一丢丢。两款产品都在4分钟左右，算是很快的速度咯。

建图准确性方面，主要的障碍物都识别到了，两者的精度表现都比较不错。家里目前杂物较多，两款产品基本是能去的地方都进行了比较完整的探索，不过在细节上稍有区别。石头针对房间的划分更灵敏一些，客厅、餐厅和小走廊都进行了相对独立的房间划分。追觅在房间划分上策略采用了防止误判房间的设计，实测客厅、餐厅和小走廊都同一划分为餐厅，后续手动进行简单的分割区域修正即可。石头在划分房间不会标识房间类型，追觅则会自动匹配房间的类型。总的来说，建图的准确度表现还是比较不错，不过细节上的一些房间划分可能都要进行一些手动调整更适合自己家里的清洁需要。

基站功能对比：

基座操作：

追觅X20 Pro基站顶部设计有三个按键，可以实现退出/回仓、工作/暂停和烘干功能的控制。一些常用功能可以不通过语音和APP操作，直接就可以点击基座按键操作完成。石头G20在机身上并未配备快捷按键，操作的便利性会稍差一些。

水箱设计：

追觅X20 Pro和石头G20都支持上下水，如果家里能比较方便的安装的话二狗还是推荐选择上下水方案彻底偷懒。如果选择水箱版，那么水箱的容量设计就很重要咯。追觅X20 Pro采用4.5L清水箱+4.0L污水箱设计，石头G20采用3.5L清水箱+2.9L污水箱设计。从图片也可以直观看出，追觅X20 Pro无论是清水箱还是污水箱都比石头G20的更大一些，日常使用加水倒水的频次更低，总的来追觅X20 Pro会更方便一些。

另外多说一句，追觅X20 Pro和石头G20都支持清水箱的银离子除菌，不过石头G20这个银离子除菌模块需要单独购买，追觅X20 Pro则是标配。

自动集尘：

追觅X20 Pro和石头G20的尘袋都采用了抗菌材质设计，这点绝对好评。不过两款产品的尘袋容量设计有差，追觅X20 Pro采用的3.2L设计，石头G20采用的2.5L设计，追觅的容量更大使用的时间也会更长一些。追觅的尘袋设计在水箱下方，在打开盖板之前需要通过开关解除盖板锁定。石头G20盖板设计在顶部，直接打开即可进行尘袋更换。

简单测试了下两款旗舰产品的集尘性能。二狗选择在追觅X20 Pro和石头G20的内置尘盒分别加入20g大米，使用自动集尘功能后再分别对比各自集尘前后重量变化。发现追觅X20 Pro和石头G20集尘前后重量都减少了20g，这正好是加入的大米的总重量。换句话说两台扫地机自动集尘都将全部的大米吸入到尘袋咯，这自动集尘性能表现是真心不错。

烘干表现：

基座带烘干功能是扫地机机器人的重大进步，减少了细菌滋生和拖布异味的产生，日常使用体验明显提升。这两款产品都支持拖布烘干，再菜单选项设置上基本保持一致，可以自定义是否开启自动烘干拖布，烘干之间都支持2小时、3小时和4小时选择。

追觅X20 Pro烘干两个小时后，拖布干燥效果不错，使用干燥的纸巾擦拭可以也并没有打湿纸巾的情况发生，干燥效果还是不错的。

石头G20通量烘干两个小时，测试效果也比较理想，纸巾没有湿润，两款产品的烘干性能还是很出色的。

因为烘干是一个需要长时间连续工作的操作，噪音的大小会直接影响日常体验。近距离将测试仪放在两台底座面前，实测两台机器的噪音都在40dB左右，控制得还是比较不错的。这个噪音控制对日常居家是没有影响的，不过睡眠较浅的小伙伴，最好还是不要将扫地机放在卧室或者夜间不要开启烘干。

拖布自清洁：

两者都支持拖布自清洁，不过追觅X20 Pro可以支持58°C热水洗拖布。热水可以加速溶解和软化油污，对比普通的冷水洗拖布从效率和效果上来说都会更好一些。58°C的热水洗不会因为温度太高导致淀粉类污渍的糊化，但是能够加速拖布上油污的清洁。二狗使用电子测温枪对比测试了刚刚烘干完成的追觅X20 Pro和石头G20的拖布，追觅的余温明显比石头的高了很多，热水洗拖布的功能形成了两款产品拖布的温度差异。

简单对比下追觅X20 Pro和石头G20的拖布清洁前后的效果，两者拖布都有极少量残留，不过清洁效果十分不错。石头拖布因为颜色偏深隐藏了部分未被清洁的脏污细节，追觅的拖布清洁的效果更好一些，热水洗拖布实用性还是蛮不错的。

另外追觅X20 Pro还支持拖布自动复洗功能，智能托管模式下检测到拖布过脏将会进行再次清洁并增加出水量来确保拖布保持干净的状态。二狗觉得这个功能还是很不错的，配合托管模式使用特别实用，完全不用担心脏污的地面和拖布没有没清理干净。

基站清洁维护：

追觅X20 Pro的底座采用了上下两层设计，上层的清洗盘可以直接取下，拿到水龙头下搭配刷头直接冲洗是最方便的。

下层的基站底盘主要需要手动清理，手动按压基站退出/回冲键三秒让基站出水到基站底盘，这时候配合清洁刷清理基站底座，完成后再次按压基站退出/回冲键三秒可以让基站将基站底座的污水抽回。处理完这些步骤后，放回清洗盘即可。

石头G20的底座是不能拆卸的，日常主要是清洁同步的时候同步会清洁基站内部。主要通过内部的双刮条设计可以对脏污进行分辨清理，污水进入污水箱，固态的脏污杂质会过滤到基站内部的滤网。使用面粉实测，G20清洁前后底座的差别十分明显，刮条的表现还是很不错的。

G20的话需要定期清理滤网+滚刷，取下搭配刷头在水龙头下冲洗即可。这两个方案都能满足日常对基站的清洁需求，不过拆卸石头G20滤网+滚刷拆卸比拆卸追觅X20 Pro的清洗盘要稍微麻烦一些，使用时间一长石头G20基站底部总会有少量污渍残留，总的来说追觅X20 Pro的基站清洁维护体验会更好一些。

操控对比：

APP体验：

追觅通过接入Dreamehome APP，各项操作设定可以进行十分细致个性的定制。丰富的自清洁功能设定，可以充分满足个性化的清洁需求。方便好用的智能托管和快捷指令，可以更加轻松的管理你的清洁需求。全面细致的各类功能和设置，可以对清洁地毯、拖地功能、基站功能、地图编辑、清扫规划进行更加细致的设定。

石头G20通过接入自家的Roborock APP也能实现强大且个性化的各类设定。通过清洁速度、清洁力度、清洁方向、地毯处理策略、识别障碍物策略、拖布回洗和烘干等都能进行设定，可以让扫地机更加个性化。通过接入米家APP，还能实现和其他智能家居产品的联动。

智能语音：

交互方面，两者都可以通过智能音箱进行唤醒操作。不过小爱音箱日常的识别并不算很好，这里二狗不是很推荐大家优先考虑使用这个方式进行交互。

石头G20可以通过APP和智能音箱进行操作，追觅X20 Pro除了这两种方式外还可以通过基站按键和你好追觅语音来实现操作。只要追觅基站在能够接受你语音唤醒的范围内，通过你好追觅的唤醒词就可以操作追觅X20 Pro。日常各类清洁相关的操作都可以通过它完成，甚至你还能咨询与扫地机无关的天气情况。日常各类清洁相关的操作都可以通过它完成，甚至你还能咨询与扫地机无关的天气情况。你好追觅的语音系统优势还是比较明显的，本地语音可以听懂更多的专用指令，比如安排它去某个房间清扫。同时语音系统还有连续对话的功能，追觅X20 Pro会根据情况甚至做出追问。你好追觅这个交互体验设计还是很不错的，操作较为简单，即使是老人和小孩都能轻松操作。

特色功能对比：

追觅X20 Pro智能托管：

智能托管是个很不错的功能，通过侦测拖布清洁后污水的脏污来判定，拖布太脏就进行自动复洗，区域太脏就对地面进行复拖。同时还能对房间类型进行智能识别，根据房间类型智能推荐每个房间的清扫策略（包括拖布含水量、清扫次数这类原本需要手动设定的参数）智能托管的核心就是自动复拖和自动复洗。要想体验智能托管，我们需要在“智能拖地设置”中进行设定。

通过Dreamehome APP可以查看详细的清洁数据，如果有智能托管的清洁需求，地图会通过不同的表示进行展现。智能托管系统会自动执行一次，如果这一次还不能满足清洁需求的话，再次激活智能托管需要通过手动方式触发。

追觅X20 Pro拖布自动拆装：

在地毯清洁选项中如果勾选了"拆装拖布上地毯"，那么追觅X20 Pro就会在清理地毯之前先回基站，把拖布卸下后再返回地毯执行清洁任务。

这个功能目前只有追觅拥有，优势还是很明显的。对地毯进行清洁的时候，其他扫地机虽然有抬升功能，但是还是容易因为拖布产生污染。追觅X20 Pro拖布自动拆装功能的出现，可以去掉拖布更加轻装上阵的方式对地毯进行清洁，清洁效率还是清洁效果都会更好。

小结：

通过两款产品的对比体验，充分感受到了旗舰产品在功能和体验上的出色表现。拖布仿生外扩在产品日趋同质化的现在，两款旗舰产品在很好的展示了高端产品全面出色的功能外，也看看到了各自独特的产品特点。

追觅X20 Pro功能全面，基本涵盖了目前旗舰扫地机的所有功能，可以说是目前旗舰扫地机的集大成者。同时7000pa超大吸力、58度热水智能复洗拖布、拖布自动拆装和智能托管等新功能的加入，让追觅X20 Pro成为目前旗舰扫地机产品中妥妥的性能卷王。追求功能全面和极致体验，那么目前最佳选择自然是追觅X20 Pro。

石头G20的表现依旧经验，全能基站、清洁、避障、智能系统的体验都十分出色。在核心的清洁性能上石头一直做得十分优秀，算法表现方面也是保持了一如既往的高水准。双螺旋胶刷+四区双震抗菌拖布的升级，让石头G20的体验更是如虎添翼。对比追觅X20 Pro在一些功能设计上没有那么全面完备，不过也很值得入手。

以上就是本次分享的全部内容，希望对你选择扫地机产品有所帮助。我是二狗，咱们下次见。