用兵之计在于因时制宜

齐桓公称霸之初，不仅南方的楚国渐强而北进，北方的戎狄也乘北方的动乱局势南下。公元前664年，山戎统兵万骑，攻打燕国，以防止燕与齐相互勾结。燕庄予抵敌不住，告急于齐国。齐桓公亲自率领齐师救燕。山戎听说齐国的大队军马来临，攻克燕国不成便乘机掳夺很多财物，自动解围而去。齐军和燕军会合后，北出蓟门关，乘胜追击山戎。然而，先头部队在山林中遭到了山戎的伏击。幸亏后续部队及时赶到，将设伏的山戎杀散，才可以全身而退。

齐军因时制宜，灵活应敌。他们在伏龙山上下安营扎寨，用战车联结成车城，士卒们居于车城的中间。这样一来，山戎几次进攻,都未能突破。于是，面对齐军的战阵，山戎也及时调整策略，在齐军营寨前留下部分军卒,这些士卒在齐早营前，趴在地上，大骂不止，目的是诱使齐军出营，然后再将齐军引至山林之中，用伏兵歼之。

随军的管仲识破了山戎的用心，建议齐桓公将计就计，以其人之道还治其人之身，创造机会歼灭山戎。桓公十分赞赏此计谋，他将齐军分为三路，命令中路迎击营门前的敌兵，左路和右路相互接应，专门为迎击山戎的伏兵。这一天，山戎再次来齐军营前挑战，齐军从中路杀将出来。山戎见齐军出营迎战，以为中计，故意弃马而逃。然而，齐军并没有乘胜追赶，反而收兵。这样一来，山戎开始的计划将不起作用，埋伏在山谷中的伏兵也只好出来追击返营的齐军。可是，就在这时，齐军左右两路迅速杀出，两面夹击山戎伏兵，结果，山戎几乎全军覆灭。

齐军兼程追击山戎，山戎被追击至黄台山，又逃入孤竹国。齐军兵围孤竹国，孤竹国派元师献山戎首领首级诈降，并将齐军诱人沙漠。齐军对沙漠有一定了解，才脱离险境。在奔赴孤竹国无棣城的路上，管仲见躲进山谷的百姓也扶老携幼，纷纷回城，便计从心来。他派数名将士假扮成百姓，混入人群，潜入城中，半夜举火为号。又分兵三路攻打无棣城的东南西门，留着北门让敌军逃跑，但却让王子成父和隰朋埋伏在北门外面。午夜，城中突然失火，同时齐军内应又砍开城门,使攻城军马入城。孤竹国元帅知道情势不妙，果然携国君向北门逃去。出得城门，便被齐军伏兵截住，二人皆被斩首。齐桓公灭了山戎令支、孤竹，国土扩大500里，都赠予燕庄公。齐的威望更加提高。