上海车展智能化观察｜华为、百度、毫末、小鹏“神仙打架”

经历疫情三年沉寂后，第二十届上海国际车展终于在4月18日拉开帷幕，活动现场万人空巷。表面上是一场万人的狂欢，但透过表象我们看到了一场激烈的竞争在暗潮涌动。

本次上海车展的主题是“拥抱汽车行业新时代”，如果说要为这个新时代选一个代名词，「智能化」一定是得票率最高的那一个，无论是新势力、传统车企还是科技公司各家都在彰显着智能化能力。

随着新一轮科技革命带来的产业变革和消费市场的不断变化，汽车制造和汽车消费的内涵和外延正在发生着巨大的变化。

在智能驾驶领域，有无高精地图？行泊一体何时量产落地？大模型能否助力自动驾驶更上一个台阶？这些问题成为了行业关注的焦点。

接下来就带大家回顾一下今年上海车展最受关注的「智能驾驶」进展。

01

华为、百度、腾讯在“不熟悉”的领域做着大事

⭐️华为

华为一直强调自己不造车，但是和车相关的一切真是一样也不落下。

近日在智能驾驶领域的大动作就是发布了HUAWEI ADS 2.0（Advanced Driving System，华为高阶智能驾驶系统）。华为ADS 2.0主打口号就是安全领先一代。

传统的障碍物识别是采用白名单识别方式，需要训练才能识别。而华为智能驾驶系统首创了一个GOD网络，简单来说就是通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感融合的感知，实现异形障碍物也能识别，识别后还能减速刹停，从架构上构筑安全防线，让人驾更安全。

华为ADS 1.0已实现基于Transformer的BEV架构，而华为ADS 2.0进一步升级，基于道路拓扑推理网络进一步增强，即使无高精地图也能看懂路，红绿灯等各种道路元素，使得无图也能开。

据华为透露，ADS 2.0今年三季度将实现15个无图城市的落地，四季度又将新增30个无图城市的落地，达到45城，目的是让智驾出行更自由。

从具体搭载车型来看，ADS 2.0将首发搭载在问界M5高阶智能驾驶版车型，后续阿维塔11、极狐阿尔法S･HI版也将升级，未来还将有更多车型搭载。

⭐️百度

本届车展前夕，百度Apollo推出的最重磅产品就是城市域领航辅助驾驶Apollo City Driving Max。

这是百度Apollo打造的旗舰级智驾产品，这款产品不仅能自动巡航、拥堵跟车、变道超车、过红绿灯路口、上下匝道、穿行隧道，也能实现推理遮挡红绿灯信号、结合交通流速度自动调节限速、自动通过ETC等更安全、先进的智驾功能。

2022年下半年，Apollo City Driving Max已在北上广深等一线城市开展泛化测试。

据介绍，这款产品使用的是所谓“轻量级高精地图”，比起行业通用的传统高精地图要“轻”近80%，能够以更合理的成本快速推进城市泛化、拓展城市数量。而且他们的高精地图，还具有一定的“保鲜”能力，百度Apollo今年的目标是希望做到基于众包大多数道路元素的变化，做到在24小时之内动态更新。

所以到底用不用高精地图，华为和百度就已经形成了强烈的派系之别。可谓是给这场战役增加了许多看点和期待。

⭐️腾讯

上海车展前夕，腾讯召开了“2023 TIME DAY·腾讯智慧出行技术开放日”。 面向城市级智能驾驶场景，腾讯推出了HD Air轻量级高精数据产品， 预计2023年底将覆盖50座城市。

当高精地图成为行业的争论焦点时，腾讯聪明地避开了这个名词，起名为“高精数据产品”也是很有创意。

腾讯推出的HD Air轻量级高精数据，专为城市智能驾驶设计，具备更轻、更快、要素更精细的优势。

第一，HD Air形态更轻，聚焦智能驾驶的必要要素，在保障米级精度，满足L2+级自动驾驶需求的同时，进一步降低建图成本，为城市级智能驾驶规模化落地提供基础。

第二，HD Air更新更快，多种采集更新模式可以保障周级更新，通过提供更加实时准确的数据，帮助敏捷应对快速变化的城市场景。

第三，HD Air要素更精细，除了道路精细化呈现，对于座舱应用需要的POI（兴趣点）、环境、建筑物等有更精细的表达，可以支持更三维化、逼真化、实时化的地图渲染，提升座舱体验。

02

毫末发布DriveGPT重塑汽车智能化技术路线，小鹏“扶摇“而上眼里没有对手

⭐️毫末智行

在智能驾驶领域，毫末智行也已经成为不可忽视的重要参与者。

毫末从两年前就开始布局“重感知”路线，是国内重感知路线的首提者。现在小鹏、华为、理想等企业也开始转向重感知，智能驾驶大规模进城的时间线又往前拉近了很多。

4月11日的第八届毫末AI DAY上，毫末发布了业内首个自动驾驶生成式大模型毫末DriveGPT 雪湖·海若。

这也让毫末智行在本次车展期间多次被提及和讨论。

据悉，雪湖·海若通过引入驾驶数据建立RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，终极目标是实现端到端自动驾驶。

到2023年4月，MANA学习时长超56万小时，相当于人类司机6.8万年。毫末DriveGPT雪湖·海若，已经完成基于4000万公里驾驶数据的训练，参数规模达1200亿。

毫末当时还公布了一个颇为重要的信息：雪湖·海若的能力对行业来说是开放的。目前，北京交通大学计算机与信息技术学院、高通、火山引擎、华为云、京东科技、四维图新、魏牌新能源、英特尔等多家企业和机构已经加入。

在本次上海车展的魏牌、坦克展台，备受关注的魏牌大六座舒适电动SUV蓝山DHT-PHEV，是首个全系标配毫末HPilot的车型。即将量产上市的新摩卡DHT-PHEV，将是首个搭载雪湖·海若的车型。在DriveGPT的加持下，毫末重感知的城市导航辅助驾驶NOH将会有一次质的飞跃。

自动驾驶技术发展到现在，硬件性能早已不是天花板，关键是自动驾驶感知决策能力以及数据样本的量级。ChatGPT的成功表明，大模型可能才是行业最终的解决方案。雪湖·海若的发布只是一个开始，接下来大模型在自动驾驶领域的应用规模会更大。

⭐️小鹏

“遥遥领先，没有对手”——何小鹏似乎提前看了余承东的华为发布会，用“没有对手”回应了华为智能驾驶的“遥遥领先”。

2023上海车展前，小鹏汽车发布了SEPA2.0“扶摇”全域智能进化架构，堪称小鹏最后的“杀手锏“。在上海车展中亮相的新车小鹏G6就基于扶摇架构打造。

小鹏汽车的“扶摇”架构囊括了智能、三电以及整车三大模块能力。在智能驾驶层面，何小鹏认为智能驾驶最终要做好三个能力：一是足够安全；二是足够大范围的使用；三是足够便宜。

小鹏的辅助驾驶系统XNGP据说已经不再依赖高精地图，转而以视觉为主，雷达为辅，重感知、轻地图的技术路线。在扶摇架构的加持下，预计小鹏的智驾能力将会迎来一次新的飞跃。

03

关于L4跨越式路线，滴滴和小马给出自己的生存之道

⭐️滴滴

4月13日，滴滴在自动驾驶开放日上带来了L4级Robotaxi的新进展和思考。

最为引人注目的是滴滴发布的概念车DIDI NEURON。这款车的设计理念体现了滴滴无人车的服务理念：安全、舒适、懂你。这也意味着，滴滴自动驾驶在技术、产品的基础上，进入了关注乘客体验、运营体验的第二阶段。

在“城市泛化引擎”的帮助下，滴滴自动驾驶车辆也解锁了更多复杂城市场景。通过搭载了一系列作用于感知、预测、规划决策等多个技术模块的前沿技术方法，能针对区域扩充时所遇到的复杂车流以及长尾场景做定向优化。

另外，为了尽早实现L4的商业化和盈利，滴滴自动驾驶创新业务——滴滴自动驾驶货运KargoBot正式亮相，首次宣布已将L4级自动驾驶乘用车解决方案拓展至干线物流货运领域。

⭐️小马智行

4月13日，小马智行核心管理层彭军、楼天城、王皓俊亮相2023小马智行技术分享日，首次对外介绍了小马智行的技术商业化思路——未来几年，小马智行商业化规划将围绕智能驾驶技术前装量产、自动驾驶出行服务商业化运营以及智慧物流生态三大维度全面发力。

对于L4级的自动驾驶出租车来说，如何实现商业化落地成为了各家最大的烦恼。

04 总结

随着城市导航辅助驾驶技术的不断成熟，2023年将是城市NOA在市场上大展拳脚的关键时刻。各大厂商都在推出自己的重感知方案，力求在城市道路上实现智能驾驶的突破。

高性能、低成本是未来全场景辅助驾驶量产落地的关键，从这个维度来衡量，中国L2+城市导航辅助驾驶的落地玩家或许将依次是毫末、华为、小鹏、理想、蔚来……

一场关系到城市智能出行未来的激烈对决即将拉开帷幕，让我们拭目以待。