Mission X 2023 吴新宙博士分享会

XNGP全场景技术分享会上，我们的自动驾驶副总裁吴新宙博士，讲述了XNGP背后的技术解读及未来发布规划，现场金句频出，快来一起看看吧！

XNGP不是一个功能，而是第二代智能辅助驾驶系统，具备全场景智能辅助驾驶能力。

在未来，AI一定比人更会开车。

最大的收获是实现了XNET，即中国首个且唯一量产的BEV。

不受高精地图覆盖范围的限制，高等级的智能辅助驾驶能力得以快速扩城。

XNGP目前的表现在行业即使不是第1，也是绝对的第1梯队水平。

采集、标注、训练、部署，每一个简单的概念，在落地时的每一步都是巨大的挑战！逐步积累的强大体系能力，是小鹏保持持续领先的核心有优势。

XNGP：全场景辅助能够实现车道居中行驶、智能变道辅助、直行红绿灯启停，跨线绕行障碍物。全方向路口通过能力与导航自主变道能力，实现了在非高精地图覆盖区域的城市导航辅助驾驶功能；最终形态会成为连贯高速、收费站、城市、停车场场景，点到点的全场景辅助驾驶。

XNET：感知的多相机纯视觉神经网络框架，主要分为检测动态障碍物的Dynamic Xnet及检测静态道路结构的Static Xnet。

BEV: 感知是自动驾驶感知的一种范式，对比传统的在图像视角的感知（又称perspective view或者image view）。