扫拖机器人是非常出色的一款清洁类家电，它可以在几乎无人参与的前提下对家中地面进行常规的清洁工作，从而实现所谓的“光脚自由”。

地球上最好的家用扫拖机器人来自中国的几个品牌，而石头科技就是其中翘楚，在不少用户心中，石头扫拖机器人更是“聪明”和“靠谱”的代名词。

2023年第一季度，在其他品牌刚刚发布一款甚至有的品牌还没有发布新品的时候，石头就先后发布了爆款产品G10S的迭代款G10S Pure、全新旗舰G20和石头第一款旋转拖布全能扫拖机器人P10，也为今年扫拖机器人行业定了“卷”基调。

更多的产品本来对消费者是一件好事，但当三款扫拖机器人都来自同一家公司，并且都好像还不错，很多朋友大概率就不知道该怎么选了。

如果你想要了解石头2023年三款产品的区别，非常建议耐心阅读完本文，因篇幅略长，可以先收藏。本文我对三款产品进行实拍实测对比，尽可能详细的展示三款扫拖机器人之间的差异。

定位和售价

石头科技作为扫拖机器人品牌中的巨头，每年都会发布几款新产品，只不过去年发布的是集尘款T8系列、洗拖布款G10系列和全能款G10S系列，功能和价格差比较大，用户购买时可以快速区分，而今年发布的三款产品P10、G10S Pure、G20都属于是全能扫拖机器人，配置和功能虽然依旧存在差异，但普通用户不太容易区分。

石头P10

石头P10是石头首款旋转拖布的全能扫拖机器人，机器人主机和全能基站均为全新的设计，搭载石头科技最新的配置和技术，弥补了过去石头扫拖机器人宇宙没有旋转拖布款的遗憾。

石头P10 的水箱版售价仅为3299元，为3K价位段预算的用户提供了一个性价比极高的选择

石头G10S Pure

石头G10S Pure的定位是2022年石头爆款全能扫拖机器人的G10S的优化款，外观延续经典，针对用户对去年产品提出的一些问题进行改良与升级，从而让其具有更出色的使用体验。

石头G10S Pure的水箱版发售价为3999元，相比去年G10S的发布价降低了，但我感觉今年G10S Pure最主要的压力可能不是其他品牌的新机型，而是同门的P10，下文中也会介绍到两者扫拖机器人在使用中的差别。

石头G20

石头G20是石头2023年真正的旗舰，基站外观的改变让它从外观上与上一代G10S系列区分开，机器人和基站上均搭载多处如今扫拖机器人上最新最先进的配置。

石头G20的水箱版首发价为4999元，价格相比前两款确实高了一些，但考虑到G20上豪华的配置，也算符合年度超旗舰的定位。

基站设计和配置

三款扫拖机器人都属于是全能扫拖机器人，基站具有清洗拖布和集尘的功能，但三款基站在功能和结构上依旧存在不少的差别，基站的外观设计风格和尺寸差别同样很大。

△外观设计

石头P10基站全白色外观很秀气且简约，前方挡板带有竖条纹理增加质感，水箱采用半外露设计；石头P10的基站三围宽度为340mm、前后深度为487mm、高度561mm。

石头G10S Pure基站外观与上一代几乎一样，黑白熊猫配色，水箱和尘盒都是采用全外露设计；石头G10S Pure的基站三围宽度为422mm、前后深度为504mm、高度420mm。

石头G20的基站外观进行了全新的设计，水箱和尘盒由之前的全外露设计变为半外露设计；石头G20的基站三围宽度为426mm、前后深度为514mm、高度450mm。

全新设计的P10基站和G20基站正面整体感更强，由于水箱和尘袋改为上下排列，P10的基站更瘦高，三款扫托机器人的基站尺寸稍有不同，使用水箱版外置摆放就都不是问题，如果家里已经装修好，就需要将家中的摆放基站的预留空间与基站尺寸进行比对。

△基站水箱和自动上下水

相比G10S的全外露设计，石头P10和G20采用相同的安装方式，正面由一块面板遮挡，上方直接裸露，这样的设计兼顾了外观的整体性与功能的实用性。

水箱上盖颜色调整为与基站外壳同色的白色，在加水或者倒污水时，可以不用打开上层顶盖，直接向上拎出水箱，简化操作步骤，提升使用体验。

石头P10的净水箱容量为5L，污水箱容量为4.2L；石头G10S Pure的净水箱容量为3L、污水箱容量为2.5L；石头G20的净水箱容量为3L、污水箱容量2.5L。

大容量的水箱，能够一定程度的缓解拖地续航问题，但也意味着加满水之后更重，这对女士和老人会产生一定负担，并且如果家中面积过大，或者经常使用精细拖地模式，上下水模组才是最终选择。

石头扫拖机器人是比较早搭载自动上下水模块的，三款机器人都支持安装上下水套件，由专业的安装工程师上门进行安装后，用户可以将拖布清洗间隔调整的短一些，不用担心因水箱的水量不够，从而需要中途给水箱加水倒水的问题，也不用担心忘了倒污水导致发臭。

△自动集尘

中央集尘对于养宠家庭和所有“爱干净星人”无疑是一大福音，虽然我家因为毛孩子的掉毛量导致更换尘袋的频率会增加，但使用体验也绝对要比无中央集尘的扫地机器人更优秀，至少再也不用忍受在清理尘盒时的二次粉尘污染。

石头P10的尘袋容量为2.7L，理论上可以使用65天；G10S Pure和G20的尘袋容量为2.5L，理论上可以使用60天。

三款尘袋均为过滤效果高达99.5%的E12级过滤材质，具有提取时自动封口的设计，在更换时垃圾不会撒出，全程不会弄脏手，避免灰尘中的细菌与使用者发生接触。

完成全部的地面清洁工作时，基站的集尘功能开始工作，三款机器人都使用四种集尘模式中的「智能」模式，集尘之后尘盒中的垃圾几乎全部被吸走，尘盒很干净。

开荒或者家中养有宠物，可以使用「超强」集尘模式，集尘吸力更大，清理的更彻底。

△自动补水

三款机器人都保留了机器人的机身水箱，在机器人进行拖地时，机身水箱可以保证拖布恒定湿度，不会越拖越干，拖布从始至终都有出色的清洁能力；G10S Pure和G20的机身水箱容量为0.2L，P10机器人机身水箱容量0.08L。

有许多朋友担心较小的机身水箱影响机器人在高湿度清洁地面时需要缩短回洗间隔，实际使用中因为要尽可能保持干净拖布擦地，所以回洗间隔也不易太长，机身水箱容量差异对实际体验并无太大影响。

△自动洗拖布

全能机器人都已具备拖布清洁功能，在进行全屋清洁过程中，机器人或定时或者按每个房间回到基站进行拖布回洗，清洁过程中无需人为参与清洗拖布。

拖布是否干净直接影响拖地效果，基站清洗拖布的能力就显得非常重要；P10的旋转拖布是通过三条凸起的清洗肋摩擦。

P10回到基站进行拖布清洁时，通过喷水 、拖布高速旋转和强力摩擦，动态转速能够更好的将拖布洗干净，不同的洗布阶段对应不同的清洗强度，拖布上的脏污就能被清理干净。

石头G10S Pure和G20的平板拖布的清洗过程类似家中常用的平板拖把清洗和刮干。

清洗装置先向平板拖布喷水，可变向橡胶刮条从右向左运动时，橡胶条不刮水；从左向右运动时，刮水条则会将固体污物刮到最右侧的水槽中。

日常地面清洁工作，基站的拖布清洗功能都可以将拖布清洗干净，同时三款机器人回洗频率均可在APP中调节的，可以根据时间设置每隔10分钟、15分钟或者25分钟回洗一次；按区域进行回洗。

除了可以手动设置机器人的回洗间隔，还有三种不同的拖布清洗模式：节水型、日常洗、深度洗；智能上下水版的G20增加超深度洗。

△基站自清洁

石头G10S Pure和G20基站支持自清洁功能，双刮条刮板既能够刮干净拖布，同时对基站清洁仓底部的脏水、脏污进行刮洗。

相比去年的基站，G10S Pure和G20的基站水槽滤网侧增加S弯，通过自然地高度差（排污口位置最低）减少右侧积水，避免因积水引起的发臭问题；全新的滤网采用上下开启的拆卸结构，冲洗更加方便彻底。

石头P10基站清洁仓采用全新的清洁盘，清洁盘可以整体拆下。

P10的托盘可以拿到水龙头下进行无死角的冲洗，由于P10基站清洁仓结构更简单且托盘可以整体拆下，所以虽然P10的基站没有自清洁功能，但清理维护起来同样非常容易。

三款机器人基站前方底板均可以拆下用水冲洗。

石头G10 Pure和G20集尘过程的垃圾都是从机器人滚刷下方正对的集尘口走，G20全新的底板设计是集尘口和一部分管道集成在可拆卸地板上，清理维护更为方便彻底。

△热风系统烘干

热风烘干如今已经算是全能基站的标配，石头三款基站都内置了热风烘干模块，默认烘干时间为2小时，也可以根据当地温湿度在APP中可以设置为3小时或4小时烘干，或手动关闭热风烘干功能。

石头P10通过拖布抬升增加离地间隙从而增加拖布底部空气流动空间。

不仅仅是拖布，基站的清洁槽托盘和基站内部都会被热风烘干，最大程度减少细菌滋生与异味。

石头G10S Pure和G20在机器人完成拖布清洗后，机器人会出基站掉头重新进入基站。

此时拖布抬升并处于基站之外，空气流动加速烘干，也避免湿气闷在基站内滋生细菌。

经过热风烘干之后 ，机器人的拖布、基站的清洗槽内全面干燥，干燥的环境能有效抑制细菌滋生和异味产生。

△自动机清洁液

为了获得更好的清洁效果，我建议使用官配的清洁液，一方面可以提高拖布拖地的清洁力，同时清洁液也能够对整个水路起到清洁除菌的作用。

石头P10和G10S Pure水箱版本需要手动添加清洁液，只有选择上下水模块后才有自动补充清洁液功能，将清洁液加入到上下水套件主机的清洁液储存仓中，机器自动实现每次按1:200比例自动投放，相比手动添加更省心，也更精准。

石头G20基站具备了全新的补充式清洁液添加系统，600mL的抽屉式清洁液盒集成在基站上而不是上下水模块上，所以水箱版和上下水版均支持自动清洁液添加。

△银离子除菌

石头P10和G20水箱版的银离子模块需要选配；G10S Pure基站的清水箱标配银离子模块。该模块为水箱、拖布、地面提供了全链路的抑菌抗菌，抑菌率更是高达99.99%，建议家中有小宝宝或者宠物的家庭选择。

机器人导航避障

石头扫拖机器人这些年被用户认可离不开其优秀的导航避障能力，过去的石头扫拖机器人的避障能力已经非常强大了，而影响扫拖机器人导航避障能力两大因素（硬件配置和系统算法）依旧在“卷”。

初次使用可以进行全屋快速建图，只需要几分钟就可将清洁区域的准确的画出，快速建图模式下，机器人不会到达所有边边角角，也不会按后续清洁路线运行，这里不要担心。

三款机器人都是使用的LDS旋转激光导航雷达，搭配石头独有的RRmason10.0算法，可以更迅速且准确规划路径。

初次使用可以进行全屋快速建图，只需要几分钟就可将清洁区域的准确的画出，快速建图模式下，机器人不会到达所有角落，也不会按后续清洁路线运行，这里不要担心。

△避障硬件

石头P10和G10S Pure采用单线结构光避障模块，石头G20采用3D结构光 AI识别模块，可以通过AI判断识别出42中家中常见障碍物，并结合算法实现更精确地避障方案。

机器人底部传感器种类和数量：三款机器人底部均有地毯传感器和多个悬崖传感器，其中P10和G10S Pure的悬崖传感器数量为4个，G20的悬崖传感器数量为6个。

△实测对比

石头P10和G10S Pure避障能力相当，对于家中地面上常见的拖鞋、细椅子腿、玻璃瓶、扁平的秤都能很好的识别。

借助全新的避障模组硬件，石头RRmason10.0系统可以帮助石头G20识别，官方宣称可以识别42种家中地面常见障碍，同时还能进行场景识别，如、易卡区域、悬崖等都能被识别，并快速做出反馈。

对于家中地面上常见的拖鞋、细椅子腿、玻璃瓶、扁平的秤，甚至是团线和体积较小的盒子都能很好的识别，并采取合理的避障方案。

石头G20识别障碍物后，会对障碍物类型进行标记，同时采取不同的清洁策略，如团线等比较危险的障碍物，机器人会较远避障；而像拖鞋、桌腿等不危险的障碍物，则会尽可能接近，保证避障能力的同时，提高清洁覆盖率；边刷智能调速，沿边清洁高速转动，提高工作效率，遇障碍时减速，避免缠绕。

避障配置还是实测表现：石头G20＞P10＝G10S Pure，不是P10和G10S Pure避障能力不出色，而是G20避障表现太突出。

机器人清洁配置

影响扫拖机器人扫地能力的因素包括但不限于：吸力和刷头结构。

△扫地配置

单边刷是石头三款扫拖机器人的标配，单边刷的优势在于清理一些容易滚动的颗粒垃圾时，减少将垃圾打飞的情况出现。

石头扫拖机器人的单边刷配合上石头扫拖机器人RRmason系统的线路规划，从而可以保证很高的清洁效率。

三款机器人的主刷同样是全胶滚刷，全胶滚刷有一定的防毛发缠绕能力，并且在缠绕后也更容易清理。

虽然都是采用全胶滚刷，但是三款机器人滚刷的结构还是存在一些差别，G10S Pure采用全向浮动主刷模组比P10的单向浮动模组更贴合地面。

而作为旗舰机的石头G20则采用升降内卷双胶刷，前后两个全胶滚刷对向内卷的吸入垃圾，垃圾保持竖直向内的方向吸入，进一步减少长发或动物毛发缠绕滚刷的概率。

△扫地实测对比

石头P10和石头G10S Pure的最大吸力为5500Pa，石头G20的最大吸力为6000Pa，细微的差别很难再视频中拍出，多次反复测试后扫地能力结果：G20＞G10S Pure＞P10，不是极端测试，仅针对家中地面上正常的灰尘垃圾，三款机器人都能顺利清理。

△拖地模块

石头P10首次使用旋转拖布方案，这让石头扫拖机器人宇宙完整了，一些朋友之前就是因为平板拖布纠结选不选石头，现在不用纠结了。

石头P10采用长毛雪尼尔拖布，拖布材质的锁水性和容尘率很高，双盘旋转拖布能贴近不平整的地面完成清洁。

很多朋友会担心旋转湿度过大，石头P10在清洁之后会刮去过多的水分，所以即便是机器人刚刚从基站出来，拖布的湿度也不会过大。

而在机器人清洁过程中，拖布的湿度主要靠机身水箱补水，内置的电控水箱是支持30级出水量调节的，使用者可以根据自己家里的地板材质设置出水量，从而匹配最合适的湿度。

石头G10S Pure采用平板拖布搭配超声波震动，进行每分钟3000次擦地，这款平板拖布材质的吸水性和清洁力很出色，朋友和我说过网上买的平替拖布明显不同。

石头G20虽然依旧采用平板拖布搭配超声波震动，但是从一块震动区域增加到两块震动区域，震动区域面积的增加也意味着拖布清洁力提高。

△拖地实测对比

一般来说家中地面上的脏污完全达不到像测试中弄一些酱油或者用马克笔写字的程度，三款扫拖机器人都能满足日常地面的拖地工作。

对于厨房这样的脏污面积大、污渍顽固的区域，可以在APP设置精细拖地，三款机器人对拖地区域进行Z字型方式拖地。

在该模式下，三款扫拖机器人的拖地能力提升，清理地面上干燥酱油、咖啡渍等顽固污渍也毫不费力，增加脏污的量后，仔细对比的话石头G20和提高出水量的P10表现稍好于G10S Pure。

△智能升降模块

现在越来越多的家庭有一块或多块地毯，为避免拖布弄湿地毯，以前机器人对于地毯区域只能避开，三款机器人具备升降拖布和地毯传感器配置，石头P10拖布抬升高度10mm，石头G10S Pure和G20拖布抬升高度8mm，地毯不再是清洁盲区。

在APP中有三种地毯清洁方式选择，根据自己家地毯的材质和毛长进行选择即可。

1. 自适应：适用于短毛地毯，拖地模组抬起并停止出水，进行地毯吸尘；

2. 规避：适用于长毛地毯，机器人自动规避不清扫；

3. 无视：适用于脚垫、爬行垫等不怕湿的垫子，进行吸尘和拖地；

4. RRmason10.0中新增了一个地毯模式，即第4种方案深度清洁地毯模式：识别地毯后先清洁地毯，分区清扫完成后，二次清洁地毯。

在石头扫拖机器人进行地面清洁时，超声波地毯传感器检测到家中的短毛羊毛地毯，智能拖地模组自动升起并停止出水，避免打湿造成地毯污染。

当扫拖机器人离开地毯区域重新回到地板区域后，超声波地毯传感器接收到新的反馈，拖布支架下降，拖布旋转，再次进行地面清洁。

升降拖布除了能保证机器人清扫地毯区域，在「扫地」模式和机器人回洗拖布过程中，三款机器人的拖布也会自动抬起，从而避免脏拖布对已清洁过的地面区域造成二次污染。

相比P10和G10S Pure，G20除了具有升降拖布模块，还搭载升降主刷模组，机器人拖地时，主刷抬升离开地面，进一步减少扫地和拖地之间的干扰，扫拖机器人的清扫能力和体验进一步提升。。

△边角清洁

墙边、家具边是许多机器人的清洁盲区，针对墙边、家具边，石头P10的延边清洁模式预计会在5月上线，倒是直接可以通过OTA升级获得该功能，到时机器人通过扭动机身让旋转拖布可以更加靠边，开启边角深度清洁模式让它清理到其他机器人清理不到的“5cm盲区”。

石头G10S Pure和石头G20的平板拖布边缘到机器人的边缘更近，AI避障让机器人可以尽可能接近墙壁或家具边缘，但是目前系统上没有边缘清洁功能。

总结

今年三款扫拖机器人都是全能扫拖机器人，配置方面都算是达到旗舰级别，不过三款机器人在设计和功能细节上还是存在一些差异的，我对比完之后心中有三个词：卷、均衡、强，分别代表三款扫拖机器人。

● 卷：石头P10是第一款双拖布高速旋转擦地的石头扫地机器人，具有更大的水箱容量和尘袋容量，多传感器融合传感器搭配RRmason10.0，扫地模组是全胶刷搭载5500Pa吸力，全新的升降双盘旋转拖布，在APP中能够进行30档湿度调节。

3299元的石头P10适合喜欢石头机器人且喜欢旋转拖布的用户，超高的性价比不仅仅是“卷”其他品牌，也是石头机器人系列的内卷。

● 均衡：石头G10S Pure对石头经典机型全面改良，优化了水槽和滤网设计，更出色基站自清洁功能延长维护周期；机器人搭载了更聪明的全新RRmason10.0系统，导航避障能力依旧出色，相比上一代系统可进行更多个性化设置；相比P10，G10S Pure的全胶刷多一个全悬浮支架，能够更贴近地面，极端测试下，清扫能力稍强一点。

● 强：石头G20基本算是当年综合能力最强的石头扫拖机器人，全新的基站外观更符合多数用户的审美，扫地配置采用内卷双滚刷和6000Pa吸力，双倍区域高频震动拖布让其清洁力更强，双升降系统让扫拖之间互不干扰；AI 3D结构光避障模组提供更精准的测距，适合家里东西多、乱，或者有宠物的家庭，而完全版的RRmason10.0系统也让石头G20可进行更丰富的设置提高了使用体验。

其实去年的石头G10S就已经能够满足大多数家庭的日常地面清洁，家中地面也不是每天都有一滩酱油或一把灰尘，如果你之前没有使用过扫拖机器人，这三款全能扫拖机器人基本都能满足日常地面清洁工作，从而实现所谓的“光脚自由”，根据自己的预算和喜好进行选择即可。