智能汽车显示无人陵园“人来人往”？理想回应：将加强车辆识别能力

智能汽车在空无一人的陵园里识别出多个人类。理想汽车今天（3月30日）回复北京交通广播，车辆在某些场景下会出现显示异常，将通过OTA优化算法。业内人士认为，智能汽车软件错误难以完全避免，感知系统不成熟对行车安全影响有限。

近日，一位理想L9的车主发布视频，自己在扫墓时发现，爱车在空无一人的陵园里识别出多个行人，还有人骑着自行车。对此，理想汽车客服人员表示：

客服人员：这个雷达可能有些识别问题，也有可能是显示的问题，也有可能底层的逻辑是这么设定的。我们官方肯定会对这个事做出进一步的官宣。

车辆显示无人陵园里人来人往/网络视频截图

理想汽车回复北京交通广播：理想Max系列车型使用激光雷达和视觉摄像头融合感知，受限于当前市场上传感器识别能力的局限性，车辆在某些场景下会出现显示异常。

北方工业大学汽车产业创新研究中心研究员张翔分析，很可能是车辆软件系统出现误判。

张翔：汽车的决策层里面有很多样本库，比如说高速公路、市区道路、乡间小路的样本，但是没有考虑到陵园的样本。这个软件在计算的时候，把陵园的场景当做一个公路上的场景，因为陵园有树木、墓碑等等，可能传感器把这些信息识别成行人了。

事件引发网友关注/微博截图

理想汽车表示，后续会通过OTA优化算法，加强识别能力。对此，知名汽车博主，超级充电站创始人常岩认为，这项优化技术难度不大。

常岩：第一，在绝大多数车辆的识别库中不会有墓碑这样的物体，当这种情况反复出现，企业可能会增加这样的画面。第二，如果系统真的把陵园墓碑等物体误判成行人，企业可以把这样的识别错误代码告知系统，这种场景还是能够比较快的解决。

此前，特斯拉也在美国的无人陵园中识别出人类，理想汽车在雨夜高速行驶中显示后方有人追车，也有智能汽车将伪装后的人类识别成安全锥桶。北方工业大学汽车产业创新研究中心研究员张翔介绍，这样的软件错误难以完全避免。

张翔：智能汽车的软件系统是非常复杂的，30万以上车辆的软件代码行数超过1亿行。通常车企在开发代码过程中，会有不断试错的过程，一个是路试，一个是在计算机里面进行仿真。但是如果把软件的每个BUG全部找到的话，这个汽车的研发成本会是天文数字。

特斯拉在美国无人陵园中识别出人类/来自网络

雨夜高速行驶车辆显示后方有人/来自网络

不少消费者担忧，智能汽车的感知系统不成熟会影响行车安全。对此，知名汽车博主，超级充电站创始人常岩介绍：

常岩：车辆显示的周边画面跟最终做决策的依据还是有些差距的。现在绝大多数的辅助驾驶系统是多传感器融合的结果，摄像头告诉你能走或者不能走，它并不是一意孤行这样去执行，也会根据雷达等信息再做判断。所以，即使大家的车辆出现滑稽或者荒唐的景象，其实基本安全还是可以保证的。

记者 戚天 编辑 赵明聪 主编 程艳