神奇的群体协作机器人—ELISA-3

在人工智能等新技术革新浪潮推动下，全球的组织生产模式等方面都在发生重大变革。协作机器人作为机器人家族的后起之秀，应用场景日益多元化。群体协作机器人具有自动控制和编程能力，凭借自身的灵活性、容易编程、快速配置等特色优势，在各种行业场景中具有广阔的前景！

Elisa-3是 GCtronic 为研究和教育而设计的迷你移动机器人，它的直径为5厘米，高度为3厘米，由于成本低，适合机器人爱好者使用。Elisa-3 机器人的灵感来自已在许多研究和教育机构中采用的 e-puck 机器人。

在本文中，我们来介绍Elisa-3机器人一种功能。

技术绘画，机器人画作，现代科技艺术，图片上的机器人，随便你怎么称呼。

我们称之为“自主绘画机器人”，因为我们的小Elisa-3机器人可以在一个图框内很好地移动。

Elisa-3可以在墙上的图片内做“三维”移动。你可以在背景是传统的绘画、图画或黑板上面标记重要的信息。

该产品包含机器人本身、画框、背景、遥控器和专用充电器。机器人中的固件有几个功能和演示案例。你可以选择你喜欢的一个，你可以让机器人展示所有的功能，或者你可以自己编程做出的特定图案。

ARP 是一个框架，您可以在其中放置您最喜欢的画作，小型攀爬机器人Elisa-3将在其中移动和生活。

由于 Elisa-3 机器人能够垂直移动，我们想到了将 Elisa-3 放在相框内并让它执行各种动画的想法。这里有一些技术信息：

由于其加速度计，机器人可以精确地知道其垂直方向

机器人粗略估计了它在相框内的当前位置

可以通过电视遥控器（RC5 协议）控制行为

机器人可以轻松区分黑暗和明亮的表面

机器人周围配备了 8 个接近传感器，可用于避开障碍物或与人互动

RGB LED的红绿蓝通道独立可控

此外，我们还设计了一个充电站，让 Elisa-3 机器人持续为框架充电。

机器人有许多可用的行为，可以使用电视遥控器上的相关按钮（将选择器放在位置 15）进行选择；按顺序：

1.绕过障碍物

2.避障螺旋运动（自动校准）

3.沿着垂直和水平虚拟线运动

4.墙跟随

5.沿着对角虚拟线运动

6.台球运动

7.绕过障碍物并进行随机枢轴旋转

8.绕过障碍物并不断地轻柔地改变旋转

9.停止

10.绕过障碍物并以固定间隔进行随机运动（来自预定义的一组）

11.遵循虚拟的“8 字形”（自动校准）

12.在墙上弹跳

13.跟随手指

14.稍微停在黑点上

15.去充电器

此外，可以更改机器人速度（所有行为的MAX速度不同）。也可以独立于当前机器人行为更改颜色模式，可用的颜色模式有：

1.颜色随机

2.从一组预定义的基本颜色（红色、绿色、蓝色、黄色、青色、品红色、白色）中随机选择颜色

3.以随机的方式柔和地改变颜色

4.红色的随机强度（其他通道关闭）

5.绿色的随机强度（其他通道关闭）

6.蓝色的随机强度（其他通道关闭）

7.红色脉冲效果（其他通道关闭）

8.绿色脉冲效果（其他通道关闭）

9.蓝色脉冲效果（其他通道关闭）

此外，可以为所有颜色模式选择强度(MAX)。

包装组件

产品规格

案例展示

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