使用骨科手术机器人椎体成形术的过程（骨科机器人案例）

国内医院使用骨科机器人来做椎体成形术的案例并不少见，该手术的实施过程是什么样的呢?

在这一问题之前，我们需要先来了解骨科手术机器人和椎体成形术分别是什么。

骨科手术机器人又称为骨科手术导航定位系统。该设备由主机、机械臂、手术计划与控制软件、光学跟踪系统、主控台车和导航定位工具包组成，主要用于在脊柱外科、创伤骨科开放或经皮手术中以机械臂辅助完成手术器械或植入物的定位。

椎体成形术全称是经皮穿刺椎体成形术(Percutaneous vertebra pasty, PVP)，是一种脊柱微创手术，在皮肤表面切开约3mm的小切口，手术工具经过该切口沿骨性结构进入病变椎体后，向病变椎体内注入骨水泥(聚甲基丙烯酸甲酯)以达到缓解病人疼痛、恢复椎体高度、增加椎体稳定性、强化椎体等效果。

机器人辅助下椎体成形术，是以手术机器人智能机械臂为基础，仿照经皮骨水泥椎体成形术的施术步骤，限定穿刺点、穿刺方向、角度和深度，使穿刺针经过安全路径进入目标区域，然后进行骨水泥注入，辅助手术设计、精准指导手术实施。以普爱医疗的骨科手术机器人PL300B为例，其辅助进行的一例胸腰椎压缩性骨折经皮椎体成形术的过程如下：

(1)首先使用普爱医疗三维C形臂采集胸腰椎病灶三维图像，对伤椎进行三维重建;

(2)医生制定个性化的手术方案，在机器人导航界面上进行路径规划;

(3)根据设定好的的位置和入针方向，植入引导针;

(4)所有引导针植入完毕后，沿引导针方向进行椎弓根及椎体置管，建立通道;

(5)沿通道注入骨水泥，恢复椎体高度，并观察其扩散情况，达到满意效果后，停止注入骨水泥。