这些上海自动驾驶地铁、公交，你都乘坐过吗？

近年来，随着自动驾驶技术的不断发展，越来越多的无人驾驶技术应用到了生活中，前不久非常火的电影《流浪地球2》中无人驾驶的卡车“大Q”也来自上海。今天就来盘点一下，上海交通行业还有哪些领域，已应用自动驾驶技术？

无人驾驶的卡车“大Q”↑

轨道交通

目前，上海地铁已拥有5条全自动驾驶线路，它们分别为轨道交通10号线、14号线、15号线、18号线、浦江线。

无人驾驶的地铁列车，在信号系统的自动控制下，列车具备全自动正线运行、自动进/出站、自动开/关门、自动唤醒/休眠等功能，还能主动诊断故障，顺便还能给自己“洗澡”。

轨道交通10号线↓

轨道交通14号线↓

轨道交通15号线↓

轨道交通18号线↓

浦江线↓

地面公交

2021年，上海首个示范应用的自动驾驶公交——临港环湖一路正式开通运营。

临港环湖一路智能网联及自动驾驶公交载人示范应用线路全长8.5公里。该车辆具备自动靠边停站、自动开关门等功能，自滴水湖一号码头沿顺时针方向运行，单班次运营时长约30分钟。

该车辆具备红绿灯信息交互和响应，语音提示自动驾驶动作和状态、自动靠边停站和自动开关门等功能 ，可实现L3级别的自动驾驶运营。

智能小巴

2022年12月，临港新片区首条智能网联自动驾驶小巴示范应用线路——“智慧文旅线”正式开通，微循环自动驾驶小巴进入常态化载人应用阶段。

“智慧文旅线”全程3.2公里，连接了中国航海博物馆、滴水湖环湖景观带、二环城市公园等重要文化旅游场景，同时还覆盖了滴水湖AI创新港、临港数字大厦等重要生活办公场景，极大丰富了周边市民、游客的出行方式。

据悉，微循环自动驾驶小巴拥有领先的多传感器融合感知、高精度定位和可靠性决策规划控制能力，能够在开放道路上较为复杂的交通环境及天气条件下实现自动驾驶功能。

资料：临港捷运、上海临港、上海地铁、上海交通

编辑：黄湄