人形机器人，离我们有多远？不好走的路，才是上坡路

有脑袋，有四肢的

人形机器人

何时能走进千家万户？

上海企业正在努力

道阻且长

不好走的路，才是上坡路

智能机器人产业在上海

正进入发展的黄金时期

三年内关联产业规模

要达到1000亿元

“话匣子”就此展开调研采访

探究这一产业“核爆点”

自打有机器人这个概念开始，人们就想象它们有脑袋有四肢，走进千家万户成为人们的好助手。如今，距离梦想成真越来越近，一个体量惊人的市场也将由此开启。

《上海市数字经济发展“十四五”规划》明确，要重点突破服务机器人关键核心技术，加快服务机器人行为类人化，提升高端产品供给。

“我们还有其他的服务机器人企业，都在为了生存而战，快速推进找应用场景、找刚需。”汪兵，达闼机器人联合创始人，听得出，他有点着急。

专攻人形机器人的达闼在疫情期间向医院、隔离点和各种公共场所输送了大量的消杀、服务类机器人。眼下，他们急于打开新的市场：“和疫情当中的反差非常大，就是没实实在在的刚需去牵引，但是这个市场如果你丢掉了，不管从研发上也好还是从产品技术迭代升级也好，我们都很可能会落后。”

告别疫情时期快速推出的应急产品，达闼决定重归创立时的初心——家庭保姆机器人。但是，产品性能与人们的期待还是有不小的落差，比如聊天时常会答非所问，行动上也有点僵硬。

对此，汪兵毫不回避：“很简单，如果说酒店里面前台一个人都没有，机器人问一问就问死了，很多场景用不起来，或者说用过一段时间它就放着了。”

这些年，达闼在研发上的投入从不手软，尤其注重和新技术的结合。汪兵介绍，趁着国外还没有推出融合ChatGPT技术的服务机器人，达闼将在这个月抢发一款全新产品。

“应该说我们第一个发布，就专门做定制化的GPT机器人，比如说酒店。我们现在抢时间抢进度，机器保姆一旦我们先把ToB的市场冲开，B端它的容忍度有，只要能打开，我卖10万台，我未来就有可能达到1000万台规模。操作系统、关节不断升级，把光纤通讯引入到关节里面去，这几块都是我们大的核心。”汪兵说。

放眼国内市场，在人形服务机器人领域，达闼可以说是一枝独秀。然而在汪兵看来，缺少竞争者未必就是好事，这意味着，没有对标参考，只能孤军奋战。目前，达闼的产品，有五官有双手，但移动还是用轮子。

“我们非常孤独。为什么没有干出‘两条腿‘来，因为要赚钱。我们从0~1的里面的企业太少了，因为在原始创新里面真的需要烧钱，芯片上、机械结构、材料、传感，首先我表态我愿意出钱，但是我出的钱远远支撑不住，所以我们现在就用‘小米加步枪‘的形式在干这件事情。”

放眼海外，从30年来持续进化的波士顿动力，到特斯拉横空出世的擎天柱机器人，都让人们感受到未来已来。在美国时间3月1号举行的特斯拉投资者日活动中，擎天柱最新视频公布，相比去年亮相进博会时，外观更精致，运行更流畅。

马斯克公开表示：“人形机器人与人类数量比未来是多少？我觉得是大于1:1。”

如何改变“小米加步枪”的研发投入，尽快跟上国际巨头的脚步？上海市经信委智能制造推进处处长韩大东说，上海将全力打造国家级的智能机器人检测评定中心，机器人制造业创新中心，通用机器人产业研究院等新型研发机构，与企业并肩战斗。

“以链主企业为牵引，推动终端带动；以人形协作机器人为切入点，实现技术突破；以关键企业联合科研院所为依托，攻关核心部件；以场景开放，商业模式创新为方式，加大推广应用；以政策平台人才等为基础，完善产业生态。到2025年，要实现质的突破。”韩大东说。

从裂变到聚变

加入这次的上海机器人产业观察报道组，让我有机会走访了大量产业链上下游的企业和研发机构。透过它们，我看到这座城市里机器人产业的生机勃勃、欣欣向荣，更感受到核爆点不可能凭空诞生，唯有长期不懈，厚积成势，才有望触发“链式反应”。

如果说正在逐步取代人，走上制造业一线的工业机器人，是“核裂变”的爆点，那么未来走入千家万户，属于消费品的人形服务机器人，就是有着更巨大能量的“核聚变”爆点。而从“裂变”到“聚变”，关键因子在哪儿？

它未必是机器人本身软硬件性能的跃升，更可能是来自行业之外的力量。比如ChatGPT有望一夜之间，让机器人能够与人对谈无碍，又比如特斯拉用造车经验打造的擎天柱，有望重演电动汽车价格急速下降的剧本。敏锐地抓住这些变化，促成技术、经验、模式的跨界融合，就是上海要做，并且必须做好的事。

这其中，裉节不少。达闼联合创始人汪兵说，他曾想开发一套基于蜻蜓复眼仿生学的智能视觉系统，愿意拿一个亿投入，找过多所高校、研究院所，但最终都没人肯接单，因为要想突破这项技术，投入太大、周期太长，最终汪兵只能暂时放弃。

革命性颠覆技术和惊艳产品的背后，绝非一家之功。让创新要素合理地分享收益，均衡地承担风险，形成科学家敢干、资本敢投、企业敢闯、政府敢支持的创新资源优化配置方式至关重要。当各类创新要素在上海进一步形成合力，触及核爆点，进而由裂变引发聚变，都只是时间问题。