技术应用方案：优傲机器人与西门子 PLC 建立 Profinet 通讯

方案目的

本方案是通过介绍优傲机器人和西门子 PLC 建立 Profinet 通讯的设置方法，指导客户/集成商建立 优傲机器人与西门子 PLC 之间的 Profinet 通讯，进行数据交互，PLC 可实时监控优傲机器人的各项技术 参数，如机器人运行模式，TCP 位置坐标、TCP 速度、TCP 受到的外部压力、各关节位置、各关节速度及 各关节受到的扭力。

总体介绍

本方案介绍了优傲机器人和西门子 PLC 建立 Profinet 通讯适用的产品型号，硬件配置及连接方 法，并详细介绍了 UR 机器人和西门子 PLC 各软件的设置方法，在建立 Profinet 通讯后,如何通过编程 进行数据交互。