8200万元！初创介入机器人公司获初始融资

文章来源：MedRobot；编辑：Mint

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2023年2月9日，总部位于瑞士的磁控医疗软体机器公司Nanoflex Robotics AG宣布获得1200万美元（约8200万人民币）的初始资金。该公司致力于研究借助电磁场用于血管内导航的磁性器械。

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Nanoflex机器人公司将利用这笔资金将其第一代系统推向市场，加快新的神经介入产品的开发，推动该公司的机器人平台首次进入人体试验阶段，并计划在2023年第三季度进行首次人体试验并提交美国食品和药物管理局。

本轮融资由Ascend Capital Partners牵头，该公司是一家专注于投资医疗技术和早期科技公司的国际风险投资公司。此外，本轮融资也得到了欧洲一些家族办公室的支持，其中包括Kinled Holding Ltd（一家经验丰富的医疗设备/机器人投资公司）和Mountain Labs AG（一家专门资助创新技术的孵化器）。

即将加入Nanoflex董事会的Ascend Capital Partners首席执行官Jerry Hong评论道：“我们很高兴能支持这个杰出的团队重塑远程血管干预机器人手术。这项技术能够帮助患者更及时地进行机械性血栓切除术，这对维护患者中风后的生活质量意义极大。”

▲Matt Curran

Nanoflex Robotics AG公司的首席执行官Matt Curran表示：

“Nanoflex机器人公司的目标，是彻底改变基于导管的神经血管和血管疾病的治疗，使其能够更快、更安全地进入血管的目标部位。我们的机器人系统可以精确、灵活地引导磁适应的导丝和导管，同时减少医生受到的X射线辐射。”

“我们很高兴与Ascend Capital Partners、Kinled和Mountain Labs合作，他们的资助将使我们对急性缺血性卒中进行安全远程治疗的目标成为现实。”

Nanoflex公司的第一个产品是一个便于移动的磁场发生器，除了高压电源和水基冷却系统外，不需要额外的基础设施。该系统可以直接控制磁适应性介入器械的尖端，与传统手术不同的是，传统手术通常必须将扭矩沿设备长度传递超过一米才能控制尖端方向。

▲图片源自官网（下同）

# 关于Nanoflex Robotics AG

Nanoflex是一家总部位于瑞士的介入机器人初创公司，成立于2021年。其产生和控制电磁场用于血管内导航的磁性器械专利技术是基于瑞士联邦理工学院苏黎世分校20多年的研究。该项目持续得到苏黎世联邦理工学院和Wyss Zurich公司的支持。Nanoflex团队开发了一种用于机械介入卒中治疗的手术机器人系统。该技术可以简化手术流程，缩短手术时间，并降低与进入大脑进行介入性卒中治疗相关的风险。

# 关于Nanoflex开发的机器人平台

卒中是全球第二大常见死亡原因和第一大导致长期残疾的原因。25岁以上的成年人有四分之一在一生中会遭受中风。卒中的治疗在药物和机械方面都取得了重大进展。机械介入治疗在某些患者组中，显示出比仅使用药物方法更明显的临床受益。医生可以使用物理方法清除患者大脑中的血凝块，但这类手术往往专业化程度高，操作难度大。

Nanoflex 开发的机器人系统，可以精确地将特殊制造的导管插入患者大脑深处。新型导管比目前可用的任何导管都更软、更易操作、安全性更高，也更易于使用。

医生在操作这种机器人系统的手术过程中无需站在患者旁边，这大大减少了X射线辐射。医生甚至可以控制机器人对患者进行远程治疗。因此，患者可以在当地医院接受治疗，而无需转移到更大的专业医疗中心。这对于缺血性卒中治疗尤为重要，因为血凝块形成后清除血凝块所需的时间越长，对脑组织造成的损伤可能越多。

Nanoflex机器人系统具备以下特点：

（一）采用磁性导管

Nanoflex 开发了一种磁性可调弯导管，用于快速安全地进行卒中治疗，无需外科医生在场。

卒中治疗不及时会危及患者的生命。如果使用药物无法清除患者大脑中的血凝块，那么则需要紧急手术，外科医生通过心脏进入大脑的动脉操纵导管，以清除血液供应紊乱。

手术进行得越早、越快，患者遭受长期损伤的风险就越低。直到现在，外科医生仍使用拉线手动导航导管头端，让其通过卷曲的血管网络。这种方法的缺点是，由于尖端只能向两个方向移动，而复杂的手术耗时太长，且需要大量的手术技能和经验。

Nanoflex 开发的新型导管可通过磁场实现远程计算机控制。由于磁头的存在，导管头端可以向任何方向弯曲，而且由于材料的柔软度，导管更小、更易操作，也更安全。

（二）更快、更精确地进入大脑

未来，与传统导管相比，磁性导管的精确转向将加快并简化手术。Christophe Chautems 是苏黎世联邦理工学院（ETH）校友，也是 Nanoflex 的三位创始人之一，他表示：“即使是经验较少的外科医生，也应该能够使用我们的系统治疗中风。”

由于医院目前缺乏导管专家，Chautems和他的团队希望该系统能让更多的患者获得及时的卒中治疗。此外，使用柔软且更易操作的导管也能够降低意外血管损伤的风险。

该系统的另一个优点是，外科医生可以通过遥控器引导磁性导管。这意味着在手术过程中医生不必站在患者一侧，可以通过遥控器和屏幕远程施行手术，这可使医生免受 X 射线的辐射。

（三）磁场发生器应用范围更广泛

为了使外科医生能够使用磁性导管，患者必须躺在产生定向磁场的磁导航系统旁边。该系统和相关软件在 ETH Bradley Nelson 教授的Multi-Scale Robotics实验室完成研发。2021年，Nelson与 Christophe Chautems 和 Matt Curran 共同创立了Nanoflex。Curran是这家年轻公司的CEO，拥有超过20年的医疗技术经验。公司自成立以来，得到了 Wyss 苏黎世转化中心的支持。

与永久性安装在手术室中的市售设备相比，Nanoflex的磁场发生器重量明显更轻，因此应用范围更广泛。它可以根据需要被推进手术室，只需要电力和水就可以工作。

▲图：Nanoflex的磁场发生器

ETH工程师 Chautems 在 Nelson 的研究组中花费了5年多时间，开发磁性导管并研究如何缩小系统尺寸，目标是在尽可能小的空间内产生一个磁场，减小设备的尺寸和重量。Chautems解释道，他们为电磁体开发出了一种新的、目前已获得专利的冷却系统，破解了这个难题。显然，更小、更灵活的磁导航系统相比竞争产品具有绝对的优势。