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随着人工智能、大数据、北斗、5G 等新一代信息技术与汽车行业的深度融合,自动驾驶异军突起。中共中央、国务院 2019 年《交通强国建设纲要》提出加强智能网联汽车研发,2020 年国家 11 部委制定《智能汽车创新发展战略》,2020 年中国科协将“数字交通基础设施如何推动自动驾驶与车路协同发展”作为十大前沿科学问题之一。高精地图作为数字交通基础设施的主要表现形式,与高可靠定位技术一道,成为自动驾驶技术发展的前沿。高精地图是自动驾驶的核心基础,可有效弥补自动驾驶传感器的性能边界,为自动驾驶提供先验知识和安全冗余保障。高精地图在自动驾驶方面具备不可替代的作用,是未来车路协同的重要载体,对于推动我国自动驾驶领域的商业化开发起着至关重要的作用。
为彰显地图学研究进展,推动自动驾驶发展,《武汉大学学报·信息科学版》拟组织“高精地图与自动驾驶”专刊,欢迎专家学者踊跃投稿,分享研究成果。
专刊内容包括但不限于以下研究方向:
● 高精地图模型
● 自动驾驶地图特征
● 动态地图建模与表达
● 开放式环境高精地图建模
● 人机共驾地图
● 人机交互可视化与智能座舱
● 自动驾驶地图信息安全
● 自动驾驶众包地图更新
● 路口地图数据组织
● 高精地图目标感知与识别
● 自动驾驶场景构建
● 自动驾驶知识图谱
● 高精地图标准
● 多分辨率地图可视化
● 地图质量分析与评价
● 环境持续自主学习
● 高精地图与决策控制
● 高精地图测绘与编译
● 自动驾驶人机协同认知
● 自动驾驶平行仿真
专刊组稿人
李必军:武汉大学教授,博士生导师,国家十四五重点研发计划 “高精度自动驾驶动态地图与北斗卫星融合定位技术” 项目首席科学家,湖北省“双创战略团队”带头人;从事导航与位置服务、智能驾驶与车路协同等方面的研究,主持多项国家自然科学基金、863 计划项目等,发表论文 80 多篇,获授权专利 20 多项,获国家科技进步二等奖、国家技术发明二等奖、湖北省科技进步一等奖、教育部科技进步一等奖、中国测绘科技进步奖等;是全国智能运输系统标准化技术委员会通讯委员、中国智能交通协会理事、中国人工智能学会专家委员、中国汽车工程学会会员、国际数字地球学会中国国家委员会等。
E-mail: lee@whu.edu.cn
游雄:战略支援部队信息工程大学教授,博士生导师,军队科技领军人才,中原学者科学家工作室首席科学家;从事地图学与地理信息工程、作战环境学教学与科研工作,主要研究方向为多维战场环境建模与仿真、地理环境智能感知理论与技术;主持多项国家 863 计划项目、自然科学基金重点项目、军队重点工程项目,获国家科技进步二等奖 3 项、军队科技进步一/二等奖 10 项,国家级教学成果一/二等奖各 1 项,出版著作教程 11 部,发表学术论文 130 余篇。任国际数字地球学会中国委员会虚拟地理环境专业委员会副主任委员,中国仿真学会理事等。
E-mail: youarexiong@163.com
应申:武汉大学教授,博士生导师,地理信息与地图科学系主任,入选国家级高层次人才计划、自然资源部科技领军人才,主持十四五重点研发计划课题“自动驾驶高精地图模型与架构”。主要研究领域为地图学与可视化、3DGIS 与三维地籍、自动驾驶高精地图。主持多项国家自然科学基金、湖北省自然科学基金杰出青年基金,主持多项国家标准编写,获测绘科技进步一等奖。担任 Journal of Geovisualization and Spatial Analysis 编委、《地图研究》副主编、ISO TC211 Expert、全国科学技术名称审定委员会委员、国际数字地球学会中国国家委员会委员、国际测量师协会(FIG)三维地籍工作组委员以及中国地理学会、中国测绘学会会员等。
E-mail: shy@whu.edu.cn
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专刊截稿日期为 2023 年 6 月 30 日,出版时间为 2024 年 1 月 5 日。论文需符合《武汉大学学报·信息科学版》文稿格式规范要求。稿件经由学报网站(http://ch.whu.edu.cn)在线提交,投稿时选择“高精地图与自动驾驶”栏目。所有论文被录用后即可在线发表。
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《武汉大学学报·信息科学版》编辑部
2022年5月15日
资讯
页面更新:2024-03-27
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