基于Arduino Uno的人体检测机器人系统

本系统设计了一个基于Arduino的移动救援机器人车辆系统，用于及时帮助被困在灾害、地震、洪水等自然灾害中的人们，及时准确地反映人类在地下区域等灾区的动态情况到控制室，以便专家和医生的救援队可以送到受害者的位置进行初步治疗，并可以送到安全的地方或医院。

由于系统由 Arduino 单元控制，因此整个过程在几秒钟内完成。PIR 传感器是被动红外传感器，它借助周围物体发出的红外（热）水平的变化来检测人的运动。人体发出波长约为 10 微米的热辐射。它由 PIR 传感器接收和操纵以检测人类。它在 5V 直流电压下工作。可以通过检查周围 IR 模式的突然变化来检测人的运动。障碍物传感器检测到障碍物并将模拟信号发送到 Arduino。

Arduino被编程为根据检测到的障碍物自动引导机器人，并通过蓝牙技术将人类信息发送到远程控制地点。数据在基站（控制中心）中接收。救援队通过分析数据可以采取必要的措施来营救被困的人。

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