自动驾驶出租车来了！“无人驾驶”正在成为现实！

采编｜李慧 文｜何静怡

编辑｜吴政希 图｜由受访者提供

科幻片中超炫的无人驾驶汽车是否让你记忆犹新？

随着自动驾驶技术的发展成熟，电影中的黑科技距离我们现实生活越来越近。在“双碳”目标下，不少车企纷纷涌进电动化、智能化、网联化、共享化的汽车“新四化”赛道，尤其是日益壮大的高新科技企业，更凭借自身技术优势高举“汽车牌”，成为“新势力”造车队伍。

自动驾驶创新企业小马智行就是其中之一，成立不到7年，便已跃升为国内头部，成为行业“独角兽”。

近日，小马智行副总裁兼广州研发中心负责人莫璐怡接受《科技与金融》专访，跟我们畅谈中国汽车“新四化”，解码自动驾驶产业新生态。

2011年，莫璐怡与两名同学组队代表浙江大学闯进被誉为“计算机领域奥林匹克竞赛”的ACM国际大学生程序设计竞赛全球总决赛，并一举成为赛事近30年来唯一的女性冠军。

也在那一年，莫璐怡认识了全球知名的计算机编程大牛、人称“楼教主”的楼天城。后来，莫璐怡在香港大学攻读计算机博士，并在一家互联网公司任职；而楼天城则于2016年创立了小马智行，投身自动驾驶领域。

2018年2月，莫璐怡看到小马智行自动驾驶车辆在广州南沙开始常态化测试的新闻，在楼天城邀请下，她第一次坐上了自动驾驶车辆。“我还记得那时候最深刻的体验是原来自动驾驶已经不再是科幻片里的噱头，而是一种可以真正应用于现实的技术。”

莫璐怡说，当时楼天城给她分享了很多自动驾驶技术方面的专业知识，让她深切感受到自动驾驶的魅力和广阔前景。“‘教主’还给我介绍了公司很多优秀人才，他们大多是我以前就听过的计算机界赫赫有名的人物，这让我觉得这家企业各方面都很具吸引力，所以我选择成为‘教主’团队的一员。”

随着对行业的深入了解，莫璐怡更加觉得无人驾驶技术能给整个交通出行行业带来变革，能产生巨大社会价值和经济价值，这是非常有意义和值得去做的事情。“我的初心到现在一直没变，就是和公司一起给大家提供可靠安全的自动驾驶技术，实现未来交通方式的彻底变革。”

作为战略性新兴行业，自动驾驶对汽车业整体发展有着举足轻重的影响，但企业和政府都是“初学者”，只能在这片“无人区”中摸索前行。

技术出身的莫璐怡，不仅能更容易深挖自动驾驶技术的潜力，互联网的工作经历也让她懂得把产品经验和互联网思维结合，打出“1+1>2”的好牌。

“我们会立足用户体验进行产品设计和改进，比如考虑用户的刚需，用户选择使用自动驾驶系统的原因，如何让产品更安全、舒适，订单量多的时候运营体系能不能跟上等，这是跨界思维给做好这份工作带来的好处。”她说。

经过近7年发展，小马智行的自动驾驶技术已比较成熟。“我们始终以‘安全第一’作为基本宗旨，所以当我们把车放在公开道路上以无人驾驶状态运行的时候，我们完全信任它能为乘客带来稳定、安全的乘车体验。”

莫璐怡自信道，在复杂的城区公开道路上，小马智行已累计超过2000万公里（截至目前）的自动驾驶路测里程，并没有发生一次“主动安全事故”。

“我们自动驾驶车辆的安全性已经可以媲美人类‘老司机’，特别是在一些极端场景和恶劣天气等情境下。这些都是我们这些年技术积累打下的坚实基础。”莫璐怡表示。

研发投入是攻克关键技术的必要条件，也是提高自动驾驶产品科技含量和差异化竞争力的前提。莫璐怡特别提到，“小马智行从成立那天起，就坚持自主研发计算硬件。而量产化是自动驾驶的未来目标之一，因而需要在提升性能、保证安全的前提下降低硬件成本。”比如激光雷达的成本就比几年前下降了超过90%。同时，小马智行与芯片厂商合作自研自动驾驶域控制器，进一步提升了自动驾驶计算单元性能，为迈入自动驾驶量产化打下基础。

目前，小马智行的第六代软硬件系统采用自研车规级L4自动驾驶计算单元，拥有更高性能、更高带宽、更低时延，并通过与产业链合作，实现了车规级量产。

如今，小马智行已建立起以“虚拟司机”自动驾驶平台为核心的自动驾驶出行业务（Robotaxi）、智慧物流业务（Robotruck），以及其他重塑交通出行方式的技术领域。其中，2018年12月推出的Robotaxi服务已在广州、北京、上海以及深圳开通，并不断攻克由极端天气、路况导致的长尾场景，为提供规模化的自动驾驶服务奠定基础。

2022年4月24日，小马智行中标广州市南沙区2022年出租车运力指标，获准在南沙投入100辆自动驾驶车辆并提供出租车服务。这也是国内首个颁发给自动驾驶企业的出租车经营许可。

技术与场景数据是自动驾驶创业公司绕不过去的两道“门槛”，而这两方面却恰好是小马智行的差异化优势所在。

莫璐怡透露，技术是小马智行在自动驾驶领域保持领先水平的重要能力，进一步优化、打磨技术是公司一直以来的重点发展方向，他们将继续沿着自动驾驶技术无人化和规模化量产这两个方向不断推进。

目前，小马智行已在北京、广州等多个城市开启主驾“去安全员”的无人化测试。其中，在广州更特别邀请用户体验主驾位无人的Robotaxi，目前已完成近千次行程订单，收集到不少乘坐反馈信息将用于快速反哺技术研发和服务升级。

在场景数据方面，小马智行作为全球首家在中、美两国均推出了自动驾驶出行服务的公司，经过长期的城区公开道路测试，积累了众多复杂及极端的场景数据，已具备安全可靠的自动驾驶技术应用。

虽然小马智行在国内自动驾驶领域已处于领先行列，但在莫璐怡看来，自动驾驶出租车要实现全无人的商业化运营还需克服三方面难关：

一是技术层面。“在无人化水平上，我们还需进一步提升自动驾驶能力，使得它可以在城市中心应对各种复杂的道路和天气情况，给予用户足够安全、可靠的自动驾驶体验。在规模化量产能力上，我们则需要和主机厂、关键零部件厂商进一步合作，提升整体量产能力，以实现更低成本、更高质量和标准化的生产，提高大规模运营能力，给更多消费者提供乘坐体验。”

二是政策法规层面。“政策的进一步开放必须基于技术提升，所以我们要展现给公众和监管部门足够信心，向他们证明自动驾驶是安全可靠的，这样才可以与相关监管部门进行探讨，进一步推动政策的完善和开放。”

三是社会对自动驾驶技术的接受程度，只有公众能够接受了自动驾驶，才会产生市场需求。

在汽车“新四化”浪潮下，以智能化为代表的软件技术，彻底改变了传统纯硬件技术下的汽车产品设计，“软件重新定义汽车”成为业内讨论焦点。

莫璐怡对此有着自己的看法，她指出，软件和硬件对汽车的未来都非常重要，软硬件耦合将占据未来汽车创新的90%。“智能网联汽车需要许多关键软硬件配合，比如硬件层面的芯片、车载传感器、车载雷达系统、车载光学系统、控制器、执行器等装置；软件层面则包含自动驾驶算法、人工智能、高性能计算等。只有软硬件配合好，才能让汽车像‘老司机’一样开得更稳、更安全、更‘聪明’。小马智行的自我定位，一直都是软硬结合的自动驾驶公司，而非简单的自动驾驶软件供应商。”

莫璐怡强调，汽车“新四化”是汽车发展的方向所在，新变化非常多，自动驾驶技术已经来到大规模商业化应用前夕，汽车技术迭代将快速朝无人化和量产化推进。在智能驾驶时代，软件公司必须要深入了解硬件，硬件公司也要深入了解软件公司需求，才能做出真正符合市场需求的产品。

“让自动驾驶触手可及。”莫璐怡相信，自动驾驶将有助于消除因司机误判、疲劳驾驶等不利因素造成的交通事故，降低交通事故率、减轻道路拥堵现象，提高交通组织出行效率。

在自动驾驶技术参与下，城市交通将迎来深刻变革，进而推动城市智慧交通发展。“自动驾驶应成为人们未来生活的一部分，我们可以乘着自动驾驶车辆去各个地方，包括公司、商场、旅游景点等等。同时，用车也会变得非常方便，其出行成本较驾驶私家车更低，也会更加环保。”

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