牛逼，新加坡的新机器人警察上街巡逻了

在接下来的三周内，一对机器人将协助新加坡警察执行任务。与通俗科幻小说中武装和令人生畏的机器人警察不同，这些都被命名为 Xavier 的小型机器将取而代之的是寻找治安罪犯。

Xavier 机器人是一种自主轮式车辆，顶部装有摄像头阵列。它由新加坡的 Home Team Science and Technology Agency (HTX) 建造，该机构的任务是为国家安全和公共安全提供技术支持。

根据 HTX 的说法，Xavier 的职责包括穿越一个特定的热门购物广场，寻找“不良的社会行为”，例如“在禁区吸烟、非法贩卖、组屋中心内自行车停放不当、聚集超过五人（符合现行的安全管理措施）人行道上的摩托车等。”

一旦检测到相应的行为，Xavier 机器人就会向指挥和控制中心发送警报，工作人员可以在该中心做出适当的决定。此外，Xavier 机器人前部嵌入的大平板电脑会向涉嫌违法的人显示一条信息，试图“教育公众并阻止此类行为”。

因此，泽维尔不完全是机器人警察。它甚至也不是真正的机器人抄表器。相反，它是一名警察助手、一个移动岗哨摄像头和警报系统，其执法权力扩展到呼叫支援和播放安全信息广告。

“我想强调的是，Xavier 没有执法权，”HTX 的 Rachel Tan 在电子邮件中写道。 “它通过显示信息来教育公众并阻止此类行为，从而增强了公职人员（不要与警察混淆）在加强公共健康和安全方面的行动。”

此外，双向通信允许回到警察局的人类官员通过 Xavier 与人交流，尽管机器人也可以播放预先录制的消息。

这个有用的类似坦克的机器人可以灭火，而不是人]

为了导航，机器人内置了一系列传感器，然后根据环境数据进行训练。为了检测吸烟或通过喊叫出售商品等活动，Xavier 机器人将拍摄活动，然后使用“深度卷积神经网络和软件逻辑”处理图像，将其与现有数据相匹配。

一些样本数据是由工程师通过 Xavier 机器人将巡逻的购物广场行走摄像机收集的。用于培训的其他数据是虚拟构建的——旨在模拟真实交易的合成数据。

Xavier 机器人还借鉴了 HTX 在多用途全地形自主机器人 (MATAR) 方面的经验，该机器人于 2018 年首次与新加坡警方一起部署。这些机器人在 2019 年和 2020 年与警察巡逻游行一起经常使用，并且从开始在 新冠病毒 大流行期间，他们被用来巡逻农民工居住的住宅区。

就像之前的 MATAR 一样，Xavier 的真正用途在于它如何将警察的一些更常规和重复的任务转移到机器上。通过指挥中心的人类官员监视多个机器人，可以在需要改变情况时保存人机交互。如果时机不佳，人们逃离或攻击机器人，人类可以在充分了解发生的事情的情况下做出反应，而不必在飞行中进行调整。

然而，Xavier 机器人的最终用途可能是对现有监视系统的移动提醒。新加坡已经拥有 90,000 个警察监控摄像头，上个月宣布计划再安装 200,000 个摄像头。