2022又到了尾声，这一年各大扫地机器人品牌都挺给力，新品旗舰层出不穷，可以用“竞争相当激烈”来形容。扫地机器人目前已经完全可以成为家庭地面清洁的主力了，如果你正准备入手，不妨看看这篇三大品牌主流机型的选购攻略，少一些纠结，多一些理性的选择。

产品推荐：

接下来简单介绍下本篇会涉及到的三款机型，分别是：科沃斯T10 ONMI、追觅S10 pro、云鲸J3。

机器外观：

科沃斯T10 ONMI基站外观整体偏方正感，白银搭配比较耐看，机器人通体白色，圆形设计，底部是双边刷、胶毛一体滚刷和两块圆形拖布，上盖采用了比较少见的一体化设计，而非传统的两段式翻盖，且烤漆光泽感很漂亮。

追觅S10pro是白金配色，基站很明显采用了瘦高的设计，辨识度很高，瘦高的设计让摆放时也多了一些可能性，比如洗手柜的侧面等等，扫地机器人的机身同样是白色设计，底部是单边刷加两块圆形拖布。

云鲸J3的基站则走的是圆润风，有更明显的弧形设计，看起来可可爱爱的，基站顶部还搭配了圆形屏幕。扫地机器人机身也是白色搭配圆形设计，底部则是双边刷和两块三角形拖布的设计。

三款机器我个人觉得都挺好看的，因为本身外观上的喜好就是见仁见智的，三款主体都是白色的，与各种家装类型其实都挺搭的，如果没有特殊喜好的话，外观其实对于选择的影响并不大的。

好用的扫地机器人需要具备什么？

我们来看一下好用的扫地机器人需要具备那些素质，同时也来比较一下三款机型各方面的表现。

1、品牌

这几年扫地机器人可以说是“井喷”了，因为市场反应热烈，各个大小品牌都加入了战局。但本身扫地机的设计并不是那么简单的，我们会看到很多小品牌出品的机器虽然学到了一些“形”，但在使用体验上却差得很远。高科技行业本就是一个讲求积累的行业，所以选择大品牌总是没错的。

目前业内比较有实力的头部品牌是科沃斯，追觅，石头，云鲸。这四个品牌相比较的话，科沃斯是深耕了机器人行业24年的，成熟且在产品的研发上很有实力。另外三家是新锐品牌，各方面表现也是可圈可点，所以这次的横评选择了其中三家的代表性产品，没有石头是因为这一代旗舰机我没有实测过，但有一说一，石头早期机型的体验还是可以的。

2、基站功能

基站功能很重要，请一定要重视，基站就等用于扫地机器人的基地，很多实质性的减负工作其实都是在基站里完成的。

科沃斯T10 ONMI的基站是8合1的全能基站，包含了自动清洁拖布、自动快速热风烘干拖布、自集尘、基站自清洁、银离子除菌（选配）、自动上下水（选配）、自动添加清洁液、童锁8大功能。在实际使用中，安装了自动上下水后确实相当减负，搭配自集尘功能后，75天不用倒垃圾，等于2个半月可以做甩手掌柜。

清水箱和污水箱容量都是4L，就算没条件安装上下水，倒水频率也不会太高。

追觅S10Pro采用了7+1的基站，包含了清洗拖布，烘干拖布，集尘，主机补水，加清洁液，银离子除菌，基站自清洁，选配上下水功能。它的集尘袋容量为3L，可以60天不倒垃圾。

因为基站偏窄的关系，水箱容量是三款中最小的，清水箱和污水箱容量均为2.5L，如果不具备安装上下水条件，那倒水的频率就要勤快一点。

云鲸J3的基站很明显的多了一个圆形的触控屏，可以在上面进行基础功能的选择，科技感和直观度会高一些。但基站本身没有自集尘的功能，这点就稍逊色了，尘盒还是在扫地机器人内部，体积为480mL，日常需要自己经常倾倒。基站也可以安装自动上下水功能，但又因为没有自集尘，所以也没有办法长时间作脱手掌柜了。

清水箱容量4.5L，污水箱容量4.05L，是三款中最大的。

小结：

基站的选择上，如果对于自动化清洁需求更高，想要减少人工干预的频率，还是更推荐科沃斯和追觅，毕竟自集尘是很实用的功能，搭配自动上下水后更是轻松。如果不准备安装自动上下水的，那水箱容量也是需要考量的，毕竟减少加水频次也是减负的一部分。

3、AI智能

（1）导航建图能力

扫地机器人顶部的主导航器是很重要的部分，建图和导航都要靠它来进行。追觅和云鲸采用的是比较传统的LDS激光雷达导航（下图右）。而科沃斯使用的是dToF导航（下图左），封闭模组设计不容易进灰，家里养宠物的也不用担心宠物毛发会进到雷达里，影响使用寿命。另外dToF的扫描建图距离更长，可以达到10M，所以在建图速度上有先天优势。

实际体验中，科沃斯建图速度确实更快，全局扫描之后还能生成3D建图，房间分区相当精准，与我家房型基本没有区别，结合3D地图和语音指令，我们就可以针对指定房间甚至家具附近来进行清洁，精准度更高。

云鲸（下图左）和追觅（下图右）的建图准确度也可以，但房屋的边框预估没有表现出来，所以地图边缘看起来会有点坑坑洼洼的，不过这影响的只是美观，实际使用起来没什么问题。

（2）避障能力

家庭地面难免会出现各种意外之物，避障能力还是有必要的，清洁时能减少很多不必要的麻烦，尤其是家里有孩子或者宠物的家庭，小玩具被扫地机器人推着到处走的画面，我想各位肯定是不想看到的，所以尽量还是要选择避障功能优秀的机型。

这三款机型中，追觅采用的是结构光+AI视觉避障的组合模式，实测避障能力还是比较强的，一般的小物件都能避开，虽然有时会偶有带到一些，但不会推着到处走。

科沃斯则是使用了AIVI3.0视觉避障，但即使在微光环境下也能识别出30种物体，而且后续通过对不同障碍物的驯化，可识别的物体可不断提升，实际体验也不错

云鲸则没有主动避障，在这方面弱势比较明显，所以更适合地面上整理得比较干净的家庭使用，否则小东西容易被推着走，这里就不放动图了。

（3）智能交互能力

先来说一下语音交互能力，扫地机器人已经从按键时代，到APP操控时代，再进化到了语音交互操控时代了。不用通过第三方的智能音箱，直接就能语音操控。

科沃斯T10 ONNI是自带了YIKO智能语音交互功能的，可以直接动口不动手。

比如家里地面上撒了泥土，就可以用一句话：“OK YIKO，来我这清扫”召唤机器人前来，声源定位和人形识别功能还是有点高科技的，互动感会特别明显。

还可以语音命令机器到指定的房间甚至指定的家具周围清扫，直观的使用体验很加分。

追觅S10Pro和云鲸则没有直接的语音控制功能，略显遗憾。

另一个智能交互能力则体现在视频管家功能了，科沃斯和追觅因为都有视觉避障摄像头，所以都搭载了视频管家的功能，两者视频体验差不多，不在家的时候可以进行定点巡逻或者看一下屋内的实时情况。

如果家里有宠物的，还可以看看小家伙独处在家的表现，科沃斯T10 ONMI带有双向语音通话功能，可以和宠物更好的互动，点击图中的语音通话图标就可以开启了，而追觅S10pro则是单向的，没有麦克风。

4、清洁能力：

清洁能力包含了扫地和拖地两个方面。几大品牌发展到现在对于基础垃圾的清洁能力其实都是有保障的，实测水准也不会差太多。

三款机器都是采用了边刷+胶毛一体结构的主刷，面对一般的粉尘和颗粒物，只要清洁路径覆盖全面，扫地机器人一般都是可以搞定。

放几张动图感受下：

追觅S10Pro：

云鲸J3：

科沃斯T10 ONMI：可以仔细观察一下动图，因为吸力足够大，地板缝隙中的粉尘都被吸干净了。

这里着重讲一下关于大颗粒垃圾容易被击飞的问题，下图是云鲸的边刷，一般扫地机器人的边刷都是采用了图中这种有一定弹性的尼龙毛刷子。机器在清扫过程中边刷快速旋转，把垃圾聚拢到吸口处清理掉。

但若不是在沿墙打扫的时候，快速飞旋的刷毛就很容易把大颗粒的垃圾击飞，尤其是遇到猫粮、豆子这类圆滚滚的大颗粒，击飞的概率就非常高，这里就要说一说科沃斯T10 ONMI的颗粒物识别功能了，摄像头配合AI算法，遇到大型颗粒物会自动调整边刷转速和机器运行速度，而且同时会增大吸力，大大提升了清洁效率。

直接看动图，机器人侦测到前方猫粮，第一时间就减缓了前行速度并放慢了边刷的转速，猫粮就被稳妥的聚拢到中间位置了。

在单颗猫粮的测试中同样如此，顺利侦测到并激活了减速机制，这样就不用担心猫粮清扫时被打到沙发床底等卫生死角的情况了，确实很实用。

不过需要提醒一下，颗粒物清扫功能是需要自行开启的，在APP设置中的实验室功能里，打开颗粒物策略清洁的选项即可。

拖地的部分亦是相同，基础清洁能力没有太大的差异，前面提到过云鲸的拖布是三角形的，与另外两款不同，但实测使用起来并无太大差异。

追觅和云鲸针对地毯有拖布抬升功能，科沃斯则是采用了绕道而行的模式，对于家里地毯多的用户来说，还有提升的空间。

清洁能力方面，因为三款的旋转拖布都带有主动加压的能力，可以看到面对一般的地面污渍，无论是番茄酱或者是鞋印，水渍这种都是可以轻松搞定的。

当然局部差异化还是存在的，云鲸有一个有意思的扭屁股清洁的功能。在墙边的时候会一扭一扭来清洁贴边的部分（如下图），上个月月底T10 OMNI也更新了边角深度清洁功能，在自动清洁和省心模式下，每7天执行一次沿边扭动深度清洁工作，所以这两款机型对于墙边清洁都是很给力的。

科沃斯还有精细慢拖的功能，用密集的弓字型方式进行来回拖地,整个打扫过程比普通扫拖的密度更高,就像是我们玩的填色块游戏，不遗漏任何一点白色，在APP中打开即可。

最后：

为了避免文章过于冗长，所以文中比较了我认为比较关键的部分，包含了外观、品牌、基站功能、导航建图、避障能力、智能交互、清洁能力等7个方面，最后再来针对每款机型做一下精简的总结点评。

云鲸J3在拖地领域深耕多年，不得不说拖地确实是有一套，不过J3作为今年新出的机型，依旧没有搭载自动集尘还是稍稍让人有些失望，就算安装了自动上下水，清理频次其实也是根据清理尘盒来走的。如果对于拖地功能有非常高的要求，同时不是特别在意自动集尘功能的可以选择这款。

追觅S10Pro总体性能非常平均，高瘦的基站设计独具一格，外观上是我最喜欢的一台，摆放起来也很适合小户型用户。追觅虽然相对算是新锐品牌，但这几年进步还是比较快的，如果要入手的话，更建议选择前不久升级的plus系列，在一些功能上做了提升，使用体验应该会更好。

科沃斯作为资深的扫地机器人研发和制造商，科沃斯T10 ONMI的整体表现还是非常优秀的，8合1全能基站和75天不用倒垃圾的实际使用体验相当解放双手。全新的智能语音控制体验也很使用，一句“OK，YIKO”就能动口不动手了。定价方面又诚意十足，一般家庭使用足矣。

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