近日，消防侦察机器人在内蒙古某大型煤矿执行侦检测试任务，其优异的性能得到了矿方和救援部门的一致认可。

针对煤矿井下特殊环境的作业需求，结合历年来煤矿事故特点，凭借近30年在煤矿智能化和机器人技术积累，研制出矿用消防侦察机器人和矿用消防灭火机器人。

矿用消防灭火侦察机器人

主要用于矿井危险作业区域的环境探测和灭火救援，可以代替救援人员深入灾害事故现场进行侦察和搜救。

机器人具有视觉、听觉、触觉、热感等功能，能够实现对现场图像、声音、温度、环境实时采集分析；机器人负载能力强，可拖载救援车进入灾害现场，及时对被困人员实施救援。

它的到来，有效地解决救援人员在煤矿灾害复杂场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题，对提高救援安全性，减少人员伤亡具有重要意义。

▲ 系统工作示意图

产品特点

负载能力大，越障能力强，适应复杂环境和地形；采用耐高温、防爆、防水设计，满足煤矿井下工况需要；

爬坡角度大，移动速度快，作业效率高；可以搭载多种探测设备满足不同现场需要；符合煤矿国家标准高能量密度供电系统；

移动式无线中继抗干扰性强、移动方便、通讯距离远；360°防爆云台，实现多方位视频监视；音频监控系统灵敏度高、低噪音、低失真、监控范围广。

消防侦察机器人配合灭火机器人使用，可以代替救援人员深入矿井火灾事故现场进行灭火救援，有效地解决救援人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题，对提高救援安全性，减少人员伤亡具有重要意义。

消防灭火机器人产品优势

·越障能力强，能够进行大角度爬坡越障;

·符合煤矿国家标准高能量密度的供电系统;

·音频监控系统具有高灵敏度、低噪音、低失真、监控范围宽等特点;

·低功耗、高亮度照明系统增加矿井黑暗环境作业可视距离及范围。

·移动式中继通讯装置，具有抗干扰性强、移动方便、通讯距离远等特点;

·采用履带式载体机构设计，负载能力大，越障能力强，适应复杂环境和地形;

·该灭火机器人本体采用耐高温、防爆、防水设计，满足煤矿井下工况需要;

·可远程控制消防炮回转、俯仰、自动扫射，多种喷射方式，喷水、泡沫自由切换;

·高清无线图传系统，实现视距、非视距远程实时视频监控，辅助机器人运动和云台遥控;

产品功能

1、图像采集功能

2路摄像头采集现场图像并实时上传

2、自主避障功能

避障系统自动识别障碍物距离，灵敏度高，检测距离远

3、现场救援功能

机器人具有一定的负载能力，可拖载救援车进入灾害现场，及时对被困人员实施救援。

4、互联网功能

网络通讯功能强，可接入互联网，将数据传输到指挥中心，为救援决策提供可靠的决策依据。

5、音频采集功能

通过高增益拾音器，实时采集现场声音，了解被困人员情况，为指挥调度人员提供救援决策依据。

6、无线遥控功能

遥控装置由矿用本安型手持终端和矿用隔爆移动通讯装置组成，操控人员通过手持终端经隔爆通讯装置架设的无线网络，向机器人本体发出指令，可远程控制机器人的行走，采集现场环境参数，实时观测火场周边环境。