24小时实录｜海龟程序猿进京入职记

2022年11月，千挂科技迎来了一名新的PNC工程师。

他从纽约到亦庄，途经5个城市，跨越一万多公里，交通工具从飞机到自动驾驶卡车，用时100天，终于正式加入千挂科技。

以下是他的自述。

文|小Q

千挂科技PNC工程师

全球TOP5某高校 机器人专业硕士

2022年秋天，我结束了7年的海外求学生涯，从纽约某大学回国，计划到北京加入千挂科技，一家做自动驾驶卡车的初创企业。

纽约飞国内的航班非常难买，只能曲线回国。25个小时的飞机飞香港，接受7天入境隔离，之后从香港飞杭州，隔离14天，然后飞到我的家乡山东A城，开始新一轮7天隔离。

从纽约到A城，经历4个城市，累计飞行超过30个小时，累计隔离28天，加上抢票等待，在家乡的土地上重获“自由身”的时候，距离我离开纽约已经过去了近100天。但曲折的旅途，这才刚刚开始。

由于进京票务紧张，我一直没有抢到A城到北京的火车票，但公司已经等了我三个多月。有千挂的小伙伴出了个酷炫又合理的主意：派公司自动驾驶卡车，来济南接我。当然，是带着安全员。

北京到济南，单程410km，按照导航规划，约5小时，计划早上北京出发，中午到济南接我，晚上回北京吃晚饭。

但万万没想到，我再次吃上热乎的饭菜，已经是第二天的下午。A城到北京，410公里高速，我走了24个小时。

11月3日 8：30 AM

山东A城 距离约北京500公里

接到即将见面的千挂同事微信通知，他们已经开着我们的卡车，一路自动驾驶的从北京出发了，导航显示，五个小时以后，他们将抵达我所在济南天桥服务站。后来我才知道，在公司大本营亦庄，这趟奇幻之旅正在公司的大屏幕上直播，小伙伴们都激动的看着我们的自动驾驶卡车在华北平原上一路向南，屏幕上蓝色的自动驾驶轨迹和绿色的障碍物识别画面不断闪烁，工程师们也在后方激烈地讨论。

我再次整理了行李，也给未曾谋面的同事带上了一箱山东特产。出发前，姥姥怕我冻着，还给我塞上了一床被子。就这样，我背着被子，提着干粮，宛若一个进京务工的农民工，打车出发前往济南。当然，临行前，我也没忘了再做一次核酸。

我带的干粮

11月3日 2：30 PM

山东济南 距离北京410公里

按照约定的时间，我打车到达了济南天桥服务站。竟发现天桥服务站临时关！闭！了！我只能带着行李和干粮，站在路边的高速安全带里，一脸懵逼地目送网约车司机远去。但我并不绝望，因为微信群又开始闪烁了，"马上就到，看到一辆装着激光雷达的京牌卡车，就是我们”。

很快，我和千挂的同事们成功会师，调头前往北京。

也许是归国的游子心，第一次见到中国自己的自动驾驶卡车，我的心里还是热情翻涌的。一路上，和同事聊着自动驾驶技术和国内的物流行业，驾驶舱里面充满了书生的意气风发，时间过的很快，410公里的高速路程也并不漫长。我也刚刚得知，来接我的工程师同事，也是我在海外念本科时的师兄，此时我们开始计划，到北京以后的晚饭要吃点什么。

11月3日 8：30 PM

河北廊坊 距离北京7公里

夜幕降临，车速放缓，前方出现了一排蜿蜒的车灯，导航显示，距离进京方向的廊坊防疫检查站还有7公里，路段酱紫色严重拥堵，预计通过时间6小时；也可能是，遥遥无期。

一车人一筹莫展，安全员P老板很仗义的说，他留下来看车，其他人步行通过检查站，进京后打车回家。于是，我们一行人，拖着行李箱，打着手机的电筒，在北京第一天降温到零度的风中，瑟瑟的向着检查站前进。走过长达6公里拥堵的卡车车流，透过车窗和昏黄的灯光，我见到了无奈的等待，见到温暖的家人视频通话，见到了以物易物的互相补给，也见到了趴在方向盘上睡着的司机师傅，走南闯北的卡友们，一路风尘，世间百态。

一直在故事中听说卡车师傅们的不容易，但当真的走过身边的时候，虽然只是隔着车窗感受到一丝氛围，也足够冲击心灵。我徒步一个多小时的路，师傅们要排队从天黑到天亮，但也就是这份额外付出的辛苦，撑起了疫情下的中国经济。希望我们的技术能早点成熟落地，哪怕只能让排队的师傅真的休息一会儿，也是值得的。

一边思考一边徒步一个多小时后，路过北京界牌，终于到达了检查站。等待我们的却是当头一棒：出于对行人在高速上步行的安全因素考虑，不允许步行通过检查站，工作人员要求我们安全第一，原路返回。

步行通往检查站

看到北京界牌的时候我们都很激动

过了这个检查站，就是北京了

无奈之下，再次步行一个多小时返回去找我们的卡车，回来的一路上，也许是太冷了，也许是太丧了，没有人再说话了，只是低着头往前走。直到师兄提议，“我们把手机手电举高一点照着路吧，这样安全点”。深夜的卡车车流里，出现了几颗小小的星光。公司的微信群里，传来小伙伴们的问候，带了一阵暖意。

11月3日 11：00PM

河北廊坊 距离北京6公里

十来公里的徒步后，我们终于再次回到了卡车上，饿、冷、渴、累、困，直到车里的暖气升起，我重新活了过来。那一晚，在狭小也有点局促的卡车驾驶舱里，我们挤在一起，仿佛回到了大学宿舍的夜谈会，车里放起了粤语歌，我和师兄聊了聊我们在海外留学时的往事；也听P老板讲了讲卡友们的故事……大半夜就这样过去。

11月4日 4：00AM

河北廊坊 距离北京2公里

凌晨四点清冷的北京城外，距离检查站还有2公里，大家都渐渐体力不支，我也迷迷糊糊睡下。此时P老板已经连续运营车辆近20个小时，刚刚考下卡车驾驶证的师兄替换下P老板，开始了最后的行程。我也才知道，公司大力鼓励大家考卡车驾驶证，毕竟嘛，一个不会开卡车的程序员不是好的自动驾驶工程师。

工

程师替换下司机P老板

从深夜到凌晨，我们

走了200米

11月4日 7：30AM

进京检查站 距离北京0公里

当清晨第一缕阳光洒向北京，我们终于第二次到达了检查站，整辆车都从一夜的疲惫中苏醒，开始兴奋起来，而这个时候的我们，并不知道等待我们的将是什么。

经过检查站工作人员认真细致无厌其烦的对所有人身份证、行程卡、健康宝的一番查验，答复：你们的车运送的不是重点防疫保障物资，不允许进京，请立即返回。同事茫然的调头，茫然的来到了出京方向的高速上，然后茫然的停在了路边，茫然的不知所措。

11月4日 8：00AM

河北廊坊 距离北京6公里

出京方向的路边，全车再次陷入沉默，伴随着手机的嗡嗡声，微信群陆续传来了千挂小伙伴们的关心，大家开始积极的帮我们向公司所在街道和园区进行疫情防控报备和情况说明，申请回京。好在北京和亦庄开发区一直坚持精准防控，三个小时后，转机出现，小伙伴们帮我们拿到了街道的许可：同意接收我们的车返京，进京后按规定居家隔离。

但开心转瞬即逝——进京方向仍然堵车超过6公里，如果按照昨天11个小时的通过速度，想想我已经崩溃。

11月4日 11：00 AM

进京检查站 距离北京0公里

再次挤进了进北京检查站的车流，这一次，万幸，只花了3个小时就再次到达了检查站，但由于我们在廊坊地界堵车时间太长，被大数据标记为到过疫区，车在检查站被贴上了封条，要求我们在抵达隔离地前不允许下车……这也许是中国第一台被贴封条的自动驾驶卡车。

中国第一辆贴上封条的自动驾驶卡车

11月4日 2：30 PM

北京亦庄

我们坐在被贴了封条的卡车里，终于进入北京，开进了我即将入职的千挂科技亦庄办公区。一群小伙伴跑出车库来隔着车窗欢迎我们，虽然陌生，但是觉得亲切又激动。此时，距离我从济南天桥的高速边上车，已经过去了整整24个小时，这24个小时里，我体验了超过400公里的自动驾驶，经历了近10公里深夜徒步，过了三次进京检查站，在卡车里排了19个小时的队……在魔幻与现实，激动和失落之间，无间穿梭。

到达我们在亦庄的园区

但好在，我们终于到了。疲惫、焦虑、兴奋、激动、感恩，一时间我所有的情绪夹在了在一起，但转眼又化成了食欲和困意。我太想好好大吃一顿再睡一觉了，盖上姥姥给我带的被子，结束这一天。

过去的24小时对我来说，只是一个让我终生难忘的24小时，但对全中国所有还在路上的卡友们，还有不知道多少个这样的24小时。此时的我，已经在北京的住所开始了隔离和远程的工作，我也更坚定了自己回国第一份职业的选择，不问前程，只是真的希望自动驾驶技术能提高货运行业的智能化水平，让中国的卡友们告别疲劳、寒冷、狼狈、等待，提高一些收入，拥有一份舒适体面的工作。