小鹏城区NGP“吊打”老司机？

不久前在深圳体验过某品牌的城市高阶辅助驾驶功能，我总结它为一位“赶时间的老司机”，其驾驶逻辑比较激进，注重效率，但40多万的售价注定了暂时还不能收获大量的用户与反馈。

而今天试驾的小鹏P5，售价20万左右区间，同样搭载了最新版的城市NGP功能，性价比显然更高，那么究竟在路况更复杂、车流很大的广州城区有何表现呢？

小鹏的城市NGP功能已经推送给用户使用一段时间了，据悉收到了许多好评与建议，其实无论是特斯拉还是其他新势力品牌，要做到在城市中使用高阶辅助驾驶，都需要依赖各种雷达、传感器和高精地图，外加强算力平台。

从功能上讲，城市高阶辅助驾驶功能都大同小异，在高精地图覆盖地区，使用车机导航到目的地，就能识别沿途的交通灯、自主拐弯变道、超越慢车等等，但系统实际的顺滑程度、对路况的判断却差别巨大。

先抛结论，小鹏的这套城市NGP成熟度很高，驾驶逻辑偏安全稳健，与极狐的那套相比，两者“性格”上完全不同，当然这里并不是说分个高低，其实我认为两套系统调校都很完善，只不过面对相同的问题处理上有所区分。

例如极狐那套逻辑会更激进，同时也不会过多提醒驾驶者，自己默默执行完毕；而小鹏这套，则更倾向于利用完善的语音来与驾驶者互动，甚至急刹车后还会说“抱歉，刚才情况有点紧急”，让用户觉得它不仅是一台冰冷机器，更加贴心。

试驾路线途径修路、高架、顺畅的环道与人车混行的复杂路口，除了没有一头扎进城中村外，基本涵盖了城市里大多数路况。

在整体驾驶节奏上，它妥妥属于稳健型，比如拿超越慢车举例，需要跟着前车一段时间，并且两者速度差较大，它才会主动变道超越；

再比如遇到即将横穿路口的侧向来车，就算对方没有入侵我们的行车线，它也会选择主动减速避让，十分文明。当然有人觉得过于保守了，导致体验不算畅快，但如果基于良好的交通环境下，我认为效率同样不输真人驾驶。

这套城市NGP还有不少细节值得点赞，它甚至能识别到前方车辆打转向灯，如果需要并入本车道，它也会提前减速避让对方，动作非常线性，不至于前车压线半个车身跨进来了，才慌忙刹车。

在面对需要左转的十字路口时，如果条件允许情况下，都会默认选择最外侧左转车道，因为如果走内侧车道左拐，有被外侧车辆压过来的可能，从而导致行车不够连贯丝滑。

不少城市就算在市中心，也难免遇到修路，而修路往往意味着行车路线曲折，弯道弧度不规则，甚至标线也不够清晰，以上因素叠加起来，别说电脑了，就算我们专注地开车，也一脸懵逼。

好在系统充分考虑到这种路况，不仅行驶轨迹走得特别精准，同时还没有出现任何找不到线的情况，看来高精地图的出现，在面对这种非常考验车辆感知能力的路段，确实能帮上大忙，而各种软硬件之间的配合也做到相当“无感”，丝毫不显突兀。

同样给人相当“无感”的，还有跟车距离。小鹏这套城市NGP不能像高速NGP或常规L2级辅助那样，给到用户调整跟车间距的选项，所以这就更考验系统的整体逻辑了，毕竟太远太近都容易让驾驶者感到困扰，容易产生危险。

基于当天路段最高限速下，如果遇到车流，它将保持一个十分理想的跟车距离，既不会空出来好几个车位，也不至于跟得很贴，在保证驾驶者拥有良好的视野情况下，尽可能提高通行效率。而且随着车速的高低、路况的复杂程度不同，自主控距，非常地“老司机”，给乘客的安心感很强。

而就算路上没车，且路口为绿灯情况下，它即将通过斑马线时，也会提前大约几十米减速，我留意一下，以时速60km/h巡航，大概会减速到52-55km/h通过，然后再恢复当前最高限速，整个过程也很线性，看得出系统标定的安全冗余度很高，有备无患。

这也是我体验下来觉得整套系统最人性化的地方，由于道路环境问题，导致路权并不算很清晰，而基于此，小鹏城市NGP需要面对的考量与背负的责任很大，如何把通行效率、驾乘体验和安全性这几方面取平衡，变得尤为重要。

前几年当我们谈及所谓的自动驾驶时，大家都会冷嘲热讽一番，认为国内道路环境远比欧美复杂，摆在自主车企面前是一座几乎无法跨越的大山。正当我们觉得这些技术还离生活很远时，工程师们已经让它们逐步落地。

虽然面对一些突发或极端情况，我们作为负责任的驾驶者，还需立马接管车辆控制权，但随着科技进步，我相信人为介入的频次将会大幅降低，驾驶变得更安全，甚至通行效率也会随之提高。