特斯拉彻底停用雷达：FSD与辅助驾驶将开启纯视觉时代，靠谱吗？

日前，特斯拉汽车发布了新车硬件配置更新说明。

车辆将全面取消超声波传感器，继Model 3/Y取消雷达之后，Model S/X也将要进入纯视觉系统的阶段。

什么是纯视觉系统呢？

简而言之就是不用三类雷达，现在具备高标准辅助驾驶系统的车辆往往会应用三类雷达，咱们必须先了解雷达才能评价特斯拉。

分别为：

1. 超声波雷达
2. 毫米波雷达
3. 激光雷达

超声波雷达其实大家都很熟悉，自汽车导航机开始应用，车辆就开始配备“倒车雷达”；最初在后保险杠上会有三到四个“眼儿”，每个孔里都是一个超声波雷达。其运行原理很简单，用电气方式产生超声波，超声波信号遇到障碍物会反射，以超声波传输速度为基础，综合发射和反射时间即可计算出与障碍物的距离。

有了超声波雷达之后，配合影像信息即可放心大胆地倒车了，对于新手司机而言绝对是福祉；随后又进化出了全景影像，车头和两侧位置也都使用了超声波雷达。

这种雷达的制造成本并不高，这点从后期加装的倒车雷达的费用即可得到印证。

所以现在的智能汽车基本上都会有10个以上的超声波雷达， 一般都是12个，这样就能做到近距离的无死角侦测；尤其对于驾驶盲区的避障能起到有效的提升作用，但是超声波雷达的侦测距离太近，单纯依靠超声波雷达还无法实现行驶中的智能侦测、避障和驾驶，于是还需要使用毫米波雷达。

这种雷达在原理上与超声波雷达没有太大差异，当然这是从司机的角度分析的结论；毫米波雷达自然是用毫米波，分为短距离、中距离和长距离雷达。

• SRR短距离雷达，0.15-30米
• MRR中距离雷达，0.1-100米
• LRR长距离雷达，10-250米

对应的功能有主动刹车、变道辅助等，中距离可以实现行人检测和变道辅助等，长距离雷达则能实现全速自适应巡航。

有了毫米波雷达再配合超声波雷达，这样就能做到从低速到高速驾驶的自动侦测和避障了；不过毫米波雷达也有缺点，其缺点是俯仰角侦测能力很有限，中长距离毫米波雷达的俯仰角为±5°，雷达波能覆盖到正前方的障碍物，但是遇到过高、过低或过于侧面的障碍物就很难侦测到了，同时如果路侧或上方的标牌太多，或者有高大的商用车型的存在，还会造成过多反射的雷达波，所以即便有了毫米波雷达也仍旧无法实现高度自动驾驶。

怎么办呢？

此时就需要激光雷达了，这种雷达发射的不是雷达波而是激光束；系统通过目标反射回来的激光束可以确认到更多信息，覆盖的范围更宽更广，侦测距离可以达到500米并且“铺地面”很大，重点是能通过激光束来描绘出目标物的高度、方位和形状，这样就能对于障碍物进行精准的测绘和分析了，即便是在复杂的路况中，各种标牌也不会再被误判而异常制动，车辆可以实现高标准的自动驾驶。

可是，激光雷达的成本很高，普通的超声波雷达很便宜，毫米波雷达就得达到3k上下，而欧美之前生产的激光雷达一个就要五六万美元，特斯拉一台车才多少钱，所以特斯拉用不起激光雷达才否认这种技术；但是国产的激光雷达标准更高价格却更低，最低不到一万元人民币一个，所以才会出现诸如哪吒、小鹏、理想、蔚来、阿维塔等使用激光雷达的优秀国产汽车。

回到特斯拉，纯视系靠谱吗？

超声波雷达做到近距离无死角侦测，毫米波雷达可以做到中长距离环绕侦测，高成本的激光雷达至少可以做到正面的高标准侦测，这样就能做到足够可靠了。

而摄像头可以看到近距离和远距离的场景，貌似不用雷达也可以吧！

然而还真不行，因为摄像头也有看不清的时候。

在阳光正好的天气里，您抬头看一看山边的太阳，是不是会发现只能看清楚太阳，其他的物体看起来都是黑色的？这时候抄起照相机面向太阳拍一张照片，结果也是只能看见太阳而其他物体都成为了黑色剪影。这就是“逆光拍摄”的结果，摄像头的传感器进光量是有限的，人的眼睛的进光量也是有限的；太亮的光源让大量的光束进入眼睛或摄像头，前提物体反射的光线就进不来也看不到了。道路上有复杂是新老司机都了解的，各种车辆的各种光源，貌似能实现无死角的影响车身的环绕摄像头。

纯视觉驾驶系统至少个人不看好，因为道路上的光线太负责，普通车辆撇开不谈，监控系统的补光灯就非常亮，什么摄像头在这些光源前面还能拍清楚东西？

所以此时就不能单纯依靠摄像头，能依靠的是不受光线影响的各类雷达。

那么最理想的方案就是超神波雷达加上毫米波雷达，再加上激光雷达，配合特斯拉也在使用的摄像头才最稳妥；硬件上不能有缺失，硬件的缺失不是靠软件能补偿的，这些像一个形象硬朗的准天阉哪怕有再多的想法，在关键时刻又能如何？所以诸如上述一线品牌的国产智能汽车，都是在三类雷达应用的基础上再加上十来个摄像头，这样的车貌似更令人安心。

编辑：天和Auto-汽车科学岛

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