解析本田XR-V辅助驾驶系统，安全超感“打包”出售，但性价比不足

在机械制造领域，本田向来就是黑科技的创造者。从发动机，变速箱，到民用飞机、Asimo机器人，都让广大本田粉为之痴迷。其实，除了前面提到的一些技术外，本田在汽车安全领域也颇有造诣。为了让旗下车型达成“零事故”的愿景，本田在早前还为我们带来了Honda SENSING（安全超感）。目前，本田旗下的绝大多数车型也配备有这种配置，那么，对于咱们消费者来说，这套技术果真可以提升大家驾驶的安全性吗？

Honda SENSING把安全配置“打包”出售

之所以说Honda SENSING把安全配置“打包”出售，因为在本田的技术序列当中，Honda SENSING并非一个具体的配置或者功能，它是通过不断的改进和整合的产物。直到成为一个体系之后，这套系统采用了Honda SENSING（安全超感）的叫法。

Honda SENSING安全超感进化路线

Honda SENSING安全超感（智能驾驶辅助系统），是本田面向未来自动驾驶而开发的一套全方位的安全驾驶辅助系统。按照本田此前的计划，品牌将争取在2025年向私人汽车用户推出Level 4的自动驾驶技术，而这些技术的实现都离不开本田的超感安全Honda SENSING系统。

在硬件层面，包括本田XR-V在内的多款车型，其智能辅助驾驶硬件配置基本都是相似的，均使用了前向单目摄像头+毫米波雷达的感知硬件组合。视觉传感器和雷达由供应商提供，而相关的算法和控制系统则由本田自主研发，这一点和目前主流的供应商提供整体打包方案有所不同。

其中，单目摄像头可以有效识别前方行人或车辆等对象物的属性和体积大小，而微波雷达可以检测对象物体的位置和速度，感应到电波反射率较低的行人。事实上，除了感知外部环境信息外，此系统还具备较高的综合信息处理能力，可以根据车辆状态，判断识别驾驶者的操作意图和车辆状态，且针对性地进行刹车、转向灯操作，驾驶体验更为安全。

Honda SENSING安全超感的功能

说了那么多，Honda SENSING安全超感无非有两个作用，一是让驾驶变得更轻松，二是让驾驶变得更安全。那么，Honda SENSING有什么功能？又是如何工作的？这个还得从的它的最主要几个技术说起。

以本田XR-V为例，这台车的Honda SENSING安全超感主要涵盖以下七种功能：

1. ACC主动巡航控制系统
2. LDW车道偏移预警系统
3. LKAS车道保持辅助系统
4. RDM车道偏移抑制系统
5. FCW预碰撞警示系统
6. CMBS™碰撞缓解制动系统
7. TSR交通标识智能识别系统

目前来看，无论是轿车还是SUV，又或者是MPV，本田旗下的车型都有搭载Honda SENSING安全超感系统，只不过是在配置上存在一定的差异。以XR-V为例，只有顶配版本才会配备这套系统。

轿车市场：飞度、LIFE、享域、思域、凌派、型格、雅阁、英仕派；

SUV市场：缤智、XR-V、CR-V、皓影、冠道、UR-V；

MPV市场：奥德赛、艾力绅。

ACC主动巡航控制系统

在日常驾驶的过程中，ACC主动巡航控制系统可以通过微波雷达和单眼摄像机的共同感应识别，精确地检测自身车辆与前方车辆的距离和速度差，并自动调整自身速度。借用业内常用的说法就是“前车快，后车快；前车慢，后车慢”。由此一来，也就可以大大降低在拥堵路段以及高速公路上行驶时的驾驶疲惫。

目前，最新的Honda SENSING安全超感系统还新增了低速追随模式，专为拥堵路况设计，可以自动跟随前车至停车，并重新启动。对于一些经常跑市区的朋友来说，值得一看。

LDW车道偏移预警系统

LDW车道偏移预警系统通过摄像头，检测车辆所在车道，进而分析判断车辆偏移的可能性。当系统判断车辆可能会偏离车道，该车的仪表就会闪烁，并发出警报，提醒驾驶员操作，以回避危险。

LKAS车道保持辅助系统

长时间开车最易驾驶疲劳，当思想漫游时，会发生无意识地驶出既定车道的情况，这时候，车道保持辅助系统的作用也就很大了。这套机构工作起来和人差不多，摄像头相当于眼睛，可以帮助我们看清周围路况，而行车电脑则相当于我们的脑袋，可以帮助我们分析路况，依托道路线识别，我们的爱车也就可以时刻处于道路线中间。

RDM车道偏移抑制系统

在遇到一些特殊情况，比如横风，或者驾驶员的无意识操作，都有可能让车辆的方向发生偏移。RDM系统可通过单眼摄像机检测车道两侧的行车线，如果车辆偏离车道，系统可以通过方向盘振动和仪表盘显示等，提醒驾驶者采取操作。当车辆与行走路线偏移过大，这台车还会主动施加制动，并调整方向，防止车辆偏离出车道。

FCW预碰撞警示系统

大家应该遇到过这样一个场景，在正常开车的时候，因为分心走神，我们经常容易忽视前方行驶的车辆，对于日常驾驶来说，这种状态是非常危险的。好在XR-V为我们引入了FCW预碰撞警示系统，这套系统可以通过摄像头检测前方车辆，判断与前方车辆发生追尾的可能性。当可能性较高时，发出警报提醒驾驶者注意。

CMBS碰撞缓解制动系统

CMBS全称Collision Mitigation Brake System，即碰撞缓解制动系统。它能通过微波雷达及单眼摄像机自动监测前方，并自动刹车以防止或减轻碰撞。在车辆可能发生碰撞危险时，系统通过警示音和仪表盘显示，提醒驾驶者采取规避措施。如果驾驶员没有及时采取制动，那么，系统就会强加制动力，帮助驾驶员刹停汽车。

TSR交通标识智能识别系统

TSR系统，即交通标识智能识别。交通标志识别系统一般包括检测和识别两部分，检测一般是利用交通标志的形状和颜色特征。TSR系统的原理是，它可以通过单眼摄像头检测道路标识，如限速、禁止超车等，进而在仪表盘上显示标示内容，提醒驾驶者注意。只要开启这个功能，行驶过程中仪表盘就会显示识别到的交通标识，可时刻提示驾驶员避免超速、违法转向等无意识的违法行为。

Honda SENSING 360：更高阶的本田安全超感

Honda的目标是到2050年在全球范围内将涉及Honda的摩托车和汽车的交通事故零死亡。2021年10月，本田发布了最新的全方位安全驾驶辅助系统——Honda SENSING 360。该技术在现有的Honda SENSING单眼摄像头的基础之上，还在车头和各角落新增了5个毫米波雷达。得益于此，这套系统的感知范围由车辆前后方扩展到全方位。

该系统已经搭载于广汽本田极湃1、东风本田e:NS1两款车型身上，并计划于 2030 年前完成在先进市场销售的全部车型中搭载应用。届时，本田汽车的智能辅助驾驶能力，还会在现款车型的基础上更进一步。

对比同级车型，本田Honda SENSING实力如何？

在新四化的大背景下，专注智能辅助驾驶，并非本田汽车的专属。从德系品牌，到美系品牌，从日系品牌，到自主品牌，都有不少车企涉及。就拿日系品牌来说，除了本田，丰田和日产的智能辅助驾驶也有着不错的热度，只不过是叫法和功能略有差异。

以日产逍客为例，这台车搭载的是ProPILOT超智驾系统，融合了“ICC智能自适应巡航、LKA车道保持辅助系统、TJP交通拥堵辅助系统”三大智行科技。同时，借助单目摄像头和毫米波雷达等硬件配置，这台车同样可以在0-144km/h范围内，实现全速段智能巡航跟车功能。

除此之外，早前登场不久的广汽丰田锋兰达也同样值得一看。对比之前的版本，最新的版本还加入了LTA车道循迹辅助功能，并把DRCC升级为全速域，所以在实际驾驶的时候，这台车和本田XR-V一样，同样可以实现跟车、转弯，加速以及车道保持等功能。

从上面的对比不难看出，由于本田XR-V配备的不是最新版的Honda SENSING（安全超感），所以在巡航驾驶的时候，这台车并不能做到全速域巡航。不过道路交通识别功能的加入，可以帮助驾驶者更好地看清道路的限速、转弯等信息。总体来看，在行业内可以排在适中水平，符合大家的用车需求。

结束语：

虽然东风本田XR-V配备的不是Honda SENSING（安全超感）的最新版本，但从这台车目前配备的功能来看，整体还是符合大家的用车需求。比如在高速路况的时候，这台车的ACC自适应巡航可以放松我们的双手双脚，配合车道偏离预警、车道偏离辅助等功能，整车的安全性也是可以得到保证的。除此之外，像TSR交通标识智能识别系统、CMBS碰撞缓解制动系统等配置，其场景实用性也是很不错的。

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