8月28日，被称为“机器人关节第一股 ”、“机器人减速器第一股”的绿的谐波在科创板上市。绿的谐波本次在科创板上市，发行数量为3010.42万股，发行价格35.06元/股。绿的谐波募集资金总额为10.55亿元，扣除发行费用后，募集资金净额为9.62亿元，分别用于年产50万台精密谐波减速器项目、研发中心升级建设项目。

曾经，谐波减速器市场被日本企业高度垄断。国内厂商核心零部件主要依赖进口，采购成本远高于国际同行，制造成本高企成为国产机器人企业发展的桎梏。然而，这种情况在2013年被本土民营企业苏州绿的所打破。其创始左昱昱是一位技术型的企业家，毕业于南京大学物理系，他让谐波减速器价格下降了30%-40%，之后绿的还拓展了国外市场，成为该领域全球出货量排名第二的企业。

1、打破国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断

绿的谐波的投资价值在于，其在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。绿的谐波提升了我国在谐波减速器领域的自主供给能力，并实现批量出口。

据官网介绍，公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、低压伺服驱动器、交流伺服驱动器、机电一体化执行器及精密零部件。公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。

2、今年上半年扣非净利润大涨174.38%

2017-2019年绿的谐波营收分别录得1.76亿、2.20亿和1.86亿；归母净利润分别为4771.02万、6399.71万和5775.58万。2019年，绿的谐波实现营业收入1.86亿元，同比下降15.32%；归属于母公司所有者的净利润5847.83万元，同比下降10.13%；扣除非经常性损益后的归属于母公司所有者的净利润3973.84万元，同比下降27.09%；经营活动产生的现金流量净额3247.74万元，同比增长183.72%。

从2017-2019年绿的谐波主营业务收入来看，谐波减速器均占据7成以上，三年占营收分别为73.07%、79.05%及77.74%，而精密零部件和一体化执行器仅占2成左右。

2020年1-6月，绿的谐波营业收入为8839.49万元，较上年同期上升14.81%；归属于母公司股东的净利润为3404.59万元，较上年同期上升了159.92%；扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润1701.40万元，较上年同期上升了174.38%。截至2020年4月30日，谐波减速器产品尚未交货在手订单数4.34万台。2020年1-4月，谐波减速器新增订单3.76万台，相较上年同期2.81万台有所回升。

3、公司与大型知名客户形成稳定合作关系

据IFR相关数据预测，2020年国内精密减速器市场需求量将达到136.51万台，呈现较好的发展态势。减速机是工业机器人中最核心的功能部件，在整个机器人制造成本中占到33.3%~37.8%左右。一般来说，机器人齿轮减速机在工业机器人的制造中需要4-6个减速器，以RV减速机为主，谐波减速器较少。对国内企业而言，国产化发展仍任重道远，未来可适当向谐波减速器倾斜，以实现弯道超车。

公司谐波减速器或机电一体化执行器的主要终端客户包括新松机器人、新时达、埃夫特、埃斯顿、Universal Robots、Varian Medical System等国内外知名品牌及制造商。此外，公司也是ABB、通用电气、阿法拉伐等诸多国际高端装备制造企业的精密零配件供应商。

4、左昱昱是一位技术型企业家，绿的谐波是其第三家公司

左昱昱兄弟为绿的谐波实控人。本次发行前，左昱昱直接持有公司2,455.90万股股份，持股比例为27.19%；左晶直接持有公司2,455.90万股股份，持股比例为27.19%。据招股说明书，左昱昱，1970年出生，南京大学物理学专业，本科学历，1995年至1997年就职于南京土畜产进出口股份有限公司，1997年至1999年就职于苏州高新区外贸公司，1999年至2001年在恒加金属任职，2001年至今任恒加金属总经理，2011年至今历任发行人执行董事、董事长。

左昱昱是一位技术型的企业家，绿的谐波是左昱昱创立的第三家公司。1999年，左昱昱加入从事金属加工业务的恒加金属，全面负责精密机械加工业务，带领团队成为ABB、通用电气、那智不二越、阿法拉伐等国际知名企业的精密零部件产品的合格供应商。2003年，左昱昱决定在恒加金属原有业务基础上建立团队，在赴日本调研之后，左昱昱看到了谐波传动的广阔空间，一步步实现了自研谐波减速器零的突破。目前，绿的谐波在国内自主品牌机器人市场占有超过60%份额。