首先，10岁的男孩从小喜欢穿妈妈的丝袜，内裤等睡觉，到现在把妈妈的内衣丝袜放在床底下，这是儿童的恋物行为。

孩子在某一次的性体验中，妈妈的内衣、内裤或丝袜刺激了孩子的性欲，使其产生了性快感，孩子会反复以这样的方式获得性满足。

恋物是人类在孩童时期多种形态性活动之一，是人类在幼年早期性活动的不成熟表现，随着孩子长大成人，寻找到自己爱恋的情人，孩子就会将自己的性对象从恋物转移到情人身上，有一些孩子的恋物从童年持续到青春期。

之前，对于儿子的行为，父母的应对方法是“没说什么”，父母没有去羞辱、打骂或批评孩子，也没有强制孩子不再恋物，这是正确的做法。

在这个过程中，妈妈可以把一些内衣、内裤和丝袜送给儿子，作为儿子的物品，并收拾好自己其它的内衣、内裤和丝袜，不要随意让儿子拿到。

近期孩子自己网购了情趣内衣内裤，这些情趣内衣内裤就是孩子自己的物品，如果孩子用自己的物品来获得性满足，不涉及他人的物品和身体，这个行为是可以的，也在帮助孩子脱离对妈妈所属物品的恋物行为。

第二，10岁男孩即将进入青春期早期，这个年龄阶段孩子的性心理发展让他们对异性身体好奇，特别是生殖器官的结构和功能。

如果孩子在家庭和学校都没有正常的途径获得对异性身体相关科学知识的了解，就可能会出现将对异性身体的好奇转移到女性的内衣内裤上。家里妈妈的内衣内裤，孩子自己上网购买的情趣内衣内裤，这些都可以作为媒介来满足自己的心理需求。

父母要找个机会跟孩子聊天，了解孩子网购情趣内衣内裤的原因，因为网购涉及金钱交易，父母对孩子的网购行为可以进行约定，也要让孩子保管好这些情趣内衣内裤，告诉孩子这是自己的性隐私，不可以带到家外面或是跟同学讨论。

父母也要尽快对孩子进行科学的性健康教育，如果平时在家里父母跟孩子也有沟通性话题，亲子沟通顺畅，父母可以跟孩子一起阅读，回答孩子的疑问。最好让孩子系统地学习这个年龄阶段所需的性健康知识。

第三，父母要让孩子多参加他喜欢的各种活动，比如户外运动、阅读、科学实验、玩魔方、艺术活动等，提升孩子精神愉悦的品质，帮助孩子的性本能升华。