美叔，男，姓姚，名美叔，又名章鹢，号有虞氏。中国氏族联盟时代帝舜有虞氏政权的二任帝。

姚美叔的祖父是帝舜有虞氏政权首任帝姚重华（虞舜），父亲是虞舜的儿子商侯姚义钧（商钧）。姚美叔于虞舜六年（己亥，前2122）出生在舜的封地虞邑（今山西运城永济市虞乡镇）。他是虞舜的长孙，因其聪明乖巧，颇得父、祖两代喜欢。虞舜经常把他留在身边，向他讲古论今，教他为人处世。谁知，姚美叔却是个绣花枕头装糠皮，外表好看，内里却没什么货。

他在学习上一知半解，又不肯虚心求教，倒是喜欢和女孩子打交道，看见漂亮的女人就恨不得立刻就搂进自己的怀里。他从十五岁就开始接触女人，具体有多少女人，他自己可能都说不清楚。

公元前2099年，姒禹为了夺取帝位，罗织罪名强迫帝舜把他的儿子姚义钧及其全家流放于商邑，却唯独留下了姚义钧的儿子美叔。表面上是关心帝舜，让长孙留在他身边尽孝，实际上却是别有居心。

公元前2089年，姒禹已经完全控制了朝政，为了给父亲报仇，他迫使八十四岁的帝舜南巡，害得虞舜病死于江南。姒禹为了掩人耳目，进一步收买人心，他没有自立为帝，而是假惺惺地把虞舜的孙子美叔扶上了帝位。这样既掩饰了他迫害君王的真像，又显示了他忠君贤孝的美名，可谓用心良苦。

姚美叔即位后，仍立都于蒲坂，以癸酉年（前2088）为美叔元年。

姚美叔虽然坐上了帝位，但却没有实权，他只不过是一个有名无实的傀儡帝王，朝中的执政大权依然操纵在姒禹手里。好在他这个人对权力并没有多大兴趣，他所最关心的是人生的享乐。天下兴亡无关紧要，每天只要能尽情地寻欢作乐，身边时刻有美女相伴就够了。

其实姒禹早就看透了他，知道他是个不成器的花花公子。把他扶上台只是姒禹的一个政治手段，利用他来帮助自己完成一个过渡阶段的历史使命。因此，姒禹便极力满足美叔的奢华和欲望，让他终日沉迷于音乐歌舞和美女之中。

美叔的宫中有妃子和宫女百余人，都是姒禹从各地为他挑选来的美女。他贪色纵欲，日夜乐，强健的身体逐渐衰弱下来，还不到五十岁就已经是骨瘦如柴了。

有人建议姒禹废了美叔，干脆自立为帝。姒禹笑着摇了摇头，他认为要想取得天下，首先得赢得民心。天下百姓顺服，江山社稷才能永固。他要让世人看到虞舜政权的堕落和无能，他要让虞舜的天子主动禅位于他。

美叔十六年（戊子，前2073），姚美叔的身体日益衰弱，他知道自己阳寿不多了，便破天荒地临朝，召集大臣祭天告祖，宣布立姒禹为帝位继承人。

美叔十八年（庚寅，前2071），姒禹再次向美叔进献了江南美女。美叔喜不自胜，对二女爱之颇深，日夜不离，不久之后，就一命呜呼。

正统的历史书不会记载这些事，为什么呢，因为正统史书都是以儒家学说为主导的，唐尧、虞舜都是儒家所塑造的圣贤，圣贤怎么可以有这样的不肖子孙呢？于是就有了虞舜活了一百岁，而且有动人的禅让故事，世代流传，家喻户晓。而真正的史实却被当成了荒诞不经的野史，只能在民间悄悄流传。

有人说，只有在历史文献上记载的才是历史，民间传说不算历史，就连考古发现和专家研究成果也都不能算历史。民间传说姑且不谈，这后者是科研的成果，怎么可以不算历史呢？这种厚古薄今的说法是极端错误的，现代科学的快速发展，完全有可能搞清楚古人没有搞清楚的历史。而那些史书上记载的东西也未必是真实的历史，比如司马迁的《史记》就有许多错误。司马迁虽然是中国的史圣，但金无足赤，人无完人，他也有他的局限性。我们探索和研究历史，大可不必被这些名人权威所吓倒。破旧才能立新，中国历史研究应该大胆突破！

再说回来，姚美叔三十四岁即位，在位执政虚记十九年，卒于美叔十八年（庚寅，前2071），终年五十二岁。死后葬在蒲坂城东南，帝号美叔，尊号帝舜有虞氏。

姚美叔死后，姒禹正式即位称帝，改国号为夏，建立中国历史上第一个奴隶制王朝。

从而进入王族分封时代，也就是奴隶制王朝的时代。