Xsens MTi系列惯性传感器为船只自动驾驶提供解决方案

海洋技术制造商Hydrosta的总经理利奥·斯塔姆（Leo Stam）一直认为将强烈的好奇心和对顾客需求的深入了解结合起来可以创造出具有创新意义的实用产品。利奥的这一深刻理解源于对蓬勃发展的荷兰船舶制造和服务行业数十年的服务。Hydrosta是由利奥的父亲在1976年创建的一家公司，利奥的父亲在他新的船舶推进系统公司的名字中加入了部分自己的姓氏。

经过多年的发展Hydrosta目前已经成为为荷兰国内及国外造船厂提供液压推进和转向系统的领先供应商。Hydrosta的成功得益于公司愿意与所有客户分享其工程专业知识以及在海洋应用中实施液压技术的经验。

利奥·斯塔姆在数十年间为数百个造船厂工作，这些经历让他有了新的见解。半导体技术已经改变了计算机行业：数据处理能力曾经只存在于大型的主机中，而到了20世纪90年代，小型个人电脑出现在了全世界各个国家的办公室和家庭之中。利奥·斯塔姆产生了这样的想法：如果自动驾驶系统也是基于半导体技术而实现的，那么只有在大型商业船只比如邮轮和货轮上才能找到的自动驾驶系统，是否可以被小型船只所使用呢？

他的想法最终在他使用了Xsens系列固态(基于半导体的)运动传感器之后得到了实现。Xsens传感器现在是NAVIO（NAVIO是一种适用于中小型船只的动态定位系统）自动驾驶产品的核心零件。

NAVIO导航自动驾驶仪控制开关

Xsens传感器帮助精确的进行航向和惯性测量

当利奥·斯塔姆开始研发NAVIO的时候，他发现自动驾驶功能只能应用在大型船只上。自动驾驶系统是依靠一个机械陀螺仪进行工作的，而这个机械陀螺仪的主要元件是一个巨大的飞轮。这种类型的设备太大、太重了，完全不能用在Hydrosta的客户们建造的10米到25米之间的中小型船只上。

为此Xsens的工业级传感器MTi系列提供了完美的解决方案。Xsens MTi系列集成了三轴加速度计、陀螺仪、磁力计以及气压计并将他们放入到一个小而轻的外壳中。Hydrosta在其NAVIO自动驾驶仪中使用的是MTi-670惯性传感器，它的外部带有全球导航卫星系统卫星定位接收器接口，尺寸仅为32毫米x 28毫米x 13毫米(长x宽x高)。

在NAVIO自动驾驶仪的DPS（数据处理系统）中，Xsens MTi-670提供了一系列关于船只航向和速度的精确数据，以及由外部全球导航卫星系统（GNSS）接收器通过传感器与惯性测量单元数据融合进行滤波产生的位置数据。MTi-670输出的数据是由智能导航控制器使用全球导航卫星系统接收器输出的数据来进行误差校正和稳定的，特别是将从卫星定位信号得到的航向信息进行稳固和校正。

安装在驾驶舱中的导航自动驾驶仪

因为MTi-670惯性传感器的应用NAVIO自动驾驶系统还可以提供惯性导航服务，当全球导航卫星系统信号不可用时，例如在桥下航行时，NAVIO则可以通过航位推算来实现转向。

MTi-670中集成的精确的加速度计和陀螺仪使得NAVIO在巡航模式下运行时帮助船只精确稳定的巡航。

利奥·斯塔姆说道：“小型巡逻艇的船长和大型超级油轮的船长之间并没有什么不同：他们都希望船只的导航和操作可以更加简单、方便、准确。在我们创造NAVIO系统之前，在巡逻艇、游艇和其他已经使用Hydrosta推进系统的小型船只上是不可能使用自动导航系统的。NAVIO智能导航控制系统的出现彻底改变了小型船只的市场。这一切能够成为可能的原因是因为方位和速度可以使用微型电子传感器来进行测量。Xsens MTi系列传感器让我们能够为小型船只上的自动驾驶系统创造出新的市场。在第一款NAVIO自动驾驶仪产品推出多年后，我们仍在使用Xsens MTi系列传感器来提供导航系统所需要的俯仰角度、转向、偏航和速度数据，因为目前只有Xsens才能将如此复杂的高精度元件集成在如此小的空间中。”

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