IFC Core-CATIA V5的虚拟装配模块

IFC Core是一套附加在CATIA™ V5的软件平台，可以在DMU Navigator™里实现具有实时力反馈虚拟装配的功能。

利用IFC Core，可以减少以下工作所需要的时间：
●装配工艺验证
●拆卸测试验证
●人机工效研究
●操作人员培训

主要特点
●简易快速的进行物体碰撞，重量与约束的设置
●包括IPSI软件包

三维实时交互式物理体验

IFC Core功能简介：
●连接到同服务器
●模拟管理：启动，停止，暂停，恢复
●硬件设备管理：具备力反馈设备，如Haption Virtuose和Inca，以及其他无力反馈设备，如3D Connexion 6D鼠标和ART光学跟踪设备
●碰撞过程管理：将3D物件与硬件设备进行连接或分离，并且在特定的时间激活或停用碰撞效果。
●所具备的动态引擎是能够运行实时的碰撞和接触检测仿真。
●以一些叠加的红色球实现碰撞三维可视化。
●可使用6自由度的输入装置（6D鼠标、ART光学跟踪系统）进行实时的运动或以力反馈设备进行六自由度的实时力反馈

3D物件导入
●IFC集成了计算程序，通过碰撞的过程创建了海量的数据，可以快速加载已储存文件的数据，回放仿真实际的过程
●可以物理化任何类型的三维模型，包括CATIA V5，CATIA V4，CGR，VRML等
●在加载或创建物体数据前，通过选择的部位，或者自定义参与区域（立方体），使用者可以指定碰撞分辨率。
●用户可以增加移动部分的物体重量。

运动学约束
IFC Core提供了运动学约束（虚拟机械关节），包含物体和物体之间或物体和世界之间，包含平移关节、平面运动关节、铰链运动、球窝关节等。

记录实时的运动轨迹
IFC Core提供存储为一个DMU的轨迹的方式来记录设备的跟踪轨迹，可以进行回放重播。用户可以使用此轨迹作为虚拟的操作手册。