自动驾驶离我们有多远？先从停车开始

自动驾驶离我们有多远？不少人会觉得遥不可及。其实不然，从飞机、船舶到高铁、地铁，自动驾驶已经逐步走入我们的生活，那么私家车呢？

前不久，在体验了搭载L2.5级智能驾驶辅助系统的天际ME7后，它除了能够实现智能巡航、智能跟车外，自动泊车系统可以说是非常好用的一个配置，也是最简单的一种自动驾驶。

天际ME7搭载APA全自动泊车系统，它可以实现车与车位平行时、车与车位垂直时及斜车位多种场景下的自动泊入泊出，甚至在没有车位线的情况下也可以做到，完全解放你的双手。

举个例子或许更容易理解，当我们抵达停车场的时候，就可以一键开启或者通过语音开启自动泊车功能，此时ME7会自动搜索两侧的停车位，搜索距离最大可达5米，当识别到可以泊入的车位以后，ME7就会通过语音来提示你选择喜欢的车位，选定后ME7就开始自动计算泊车轨迹并泊入停车位。

或许有人会问，如果车位太小，停进去不方便下车怎么办？天际工程师们已经提前预想到。在自动泊车功能开启、选定车位后，就可以下车，然后通过语音或者天际汽车APP来控制车辆泊入车位；同时也可以通过天际汽车APP遥控ME7驶出车位，上车更加便利、轻松自如。此外，ME7自动泊车功能预置了OTA功能，能够持续为大家带来新鲜好用的泊车体验。

据了解，天际ME7 APA全自动泊车系统采用摄像头和雷达融合的方案，由4个环视摄像头、12个超声波雷达作为感知源，既能“看得见”，又能“摸得着”，能同时对划线车位、空间车位进行检测及信息处理，做到准确判断，无论有无车位线，ME7都可以完成自动泊车。

“在开发过程中，我们完全舍弃了传统厂商的开发模式，在设计上更贴近用户场景。系统每项参数我们都会在实车上进行测试并量化，控制误差可以做到厘米级，这样车子不仅停地进，而且停地很漂亮。”天际汽车智能驾驶专家张田介绍道，“为了让泊车更平稳、舒适，我们舍弃由ESP控制车速的方法，开创性地采用了VCU直接控制动力输出的技术方案，经过多轮次调校后，ME7的VCU纵向控制不仅完美保留ESP低速控制的稳定性，同时也解决了抖动和噪音问题”。

“泊车过程中，转向角度、转向时机及车速控制都需要非常多的数据输入才能让车子‘学会’，这通常需要几亿甚至几十亿的数据量”天际汽车王工补充道。

ME7全自动泊车功能成型后，天际汽车智能驾驶团队先后在上海、苏州等7个不同城市的地上、地下停车场进行了几千组泊车测试及数据分析，并对坡道、颠簸路、凹凸路面、减速带、限位块、台阶、异形车位等特殊场景进行了反复测试，积累了大量数据，从各方面优化泊车性能及稳定性。最终，天际ME7对停车位的识别率达到了98%以上，远远高于行业平均水平。

天际ME7“简单、可靠、有趣”的智能驾驶辅助系统让人印象颇深。有时候不得不感叹技术的飞速发展，恰逢时宜地改变着我们的生活和出行方式。如果说自动驾驶是汽车科技未来发展的终点，那么全自动泊车系统便是其中的一小步。