波士顿动力发布了机器人跳舞的视频，在这个领域我们差距有多大？

作者：Naclic
来源：知乎

技术积累是一件很可怕的事情。波动的大佬早年就做单轴液压控制的机器人。那时候就是传统控制理论的顶尖了。这几年来一直在积累。时不时被转卖放出来的视频大家都看在眼里。

要说控制理论。某top几大神总结确实是PID而已。随着自由度的提升，理论拓展的维度以及整定方法的复杂度都不断提升。然而这只是理论而已。要落实到机械上，可不是简单的一句积累可以概括的。腿部爆发力处理以及胯关节的机械自由度迭代起来就非常复杂了，并不是玩玩6轴7轴机械臂就可以相衡量的。如果制造材料以及电池出现革新，那他们可以说就是未来。

技术积累的可以很好的展现在产品的表现型上。几个机械狗对比就可以感受到了。要说差距30年那也没有。难的是很好的把技术积累下来。光刻机不就是一个很好的例子。

众所周知，波士顿动力刚刚卸任的CEO是Marc Raibert，MIT电气工程与计算机科学的教授。他在CMU创建的CMU Leg Lab跟随他回到MIT之后的MIT Leg Lab其实就是波士顿动力的前身。这个实验室在那个互联网大爆发的年代依然投身机器人技术，做了非常多单腿、双腿机器人，躬耕于探索人和其他有腿生物的腿部运作模型，并有一套自己的仿真软件。每一款机器人都可以看到技术积累的影子。从简单到复杂，从单腿单关节到双腿多关节，非常踏实。他们一直遵循着自己的目标——modeling them both in simulation and in real robots。不仅仅是理论研究，他们要做出实物，这就要求他们不仅仅有丰富的理论知识，还需要有强大的硬件制作能力。

波士顿动力可以说继承了整个实验室的内容。起初其实是美国国防属的，很多项目都由美国国防高级研究计划局（DARPA）出资。做出了像Big Dog（大狗）、Cheetah（猎豹）之类的四足机器人。当然由于军工属性，技术方案几乎不对外开放，但都是一步一步累积出来的技术经验，无论是控制理论还是硬件设备。30多年前，他们就有这样的梦了。可惜不够牛逼到突破瓶颈，产品还是无法落地使用。

直到被谷歌收购之后，放出了Atlas，让波士顿动力变得家喻户晓。几个雪地行走，开门，空翻，体操的炫技视频大家都看过。理工科学生及从业者看了无不直呼牛逼。表现型及性能非常优秀。甚至被人说是不是CG，还有bosstown dynamics这种搞事的视频制作者搞了几个机器人叛乱的CG视频。之后的Spot也是如此。

不过，未来的企业也得活到未来才行，Marc Raibert认为他们开发的时间太长了。尽管之后的Handle针对物流场景，但是仍在开发。这也就引发了很多质疑，波士顿动力的产品根本无法落地，现在有特别多的自动化场景都有专门的设备可以完成，效率高多了。这不可否认，但是他们的宏愿是让机器人更像人，甚至超越人。人可以做很多工作，而且更柔性化，如果机器人也可以，那么我们就身处未来了。不仅如此，波士顿动力的商业试点产品，Spot Mini迫于投资压力，还是推出了，不过Marc Raibert仍然表示，他们不是做固定场景的机器人，他们把SDK开放，希望把波士顿动力做成机器人界的安卓，营造生态。上一个有这个想法的还是Rethink Robotics，然而产品不具有颠覆性，即使有ROS的开发生态，也是无奈倒闭。

要说国内差距，其实很难跨越的是这个时间的技术积累。我们也能造出像模像样的机械臂，也能造出像模像样的机械狗，但是当放在一起比较的时候，表现型的差距还是挺大的，这不可否认。过于悲观也不好，中国有非常多优秀的制造业企业，产品打样的价格和速度比国外快得多了，这对集成度高的下游其实挺友好的。只是没有耐心去打磨积累，脚踏实地一些。