知行合一，经世致用

知行合一是世界观，而经世致用是方法论。

通俗点讲知行合一对阳明心学就像1+1=2对数学一样，是一项最最基本的公理。“未有知而不行者”，世界上任何人在他生命的任何时间段都是知行合一的。这里的“知”不是我们常简单认为的“知识”或者“知道”，而是一种潜意识里面最深层的认知，即所谓的“真知”。譬如我们都知道熬夜失眠对身体有害处，我们学的生理知识也指导我们要早睡早起。但是有时候心里面有事（身体状况正常），躺在床上就是睡不着。所以有人就认为这是“知易行难”的例证，这种观点是违背阳明心学基本原则的。躺在床上睡不着是因为在我们的潜意识里“知”的是：心里面所装的那些事比这个晚上要休息好更重要。所以就一直躺着睡不着。这种失眠并不是知而不行，而是此“知”非“真知”。

经世致用是方法论，我们可以说一个人是经世致用的，也可以说一个人没有做到经世致用。简单来讲，有的人学了牛顿定律、声电光热、相对论、量子力学之后继续做理论研究，建模型推公式；而有的人学完之后去搞工程，研究怎么让房子更结实、手机更省电、粮食更高产。我们可以说后者更“经世致用”。