约五年前，我买了第一台扫地机器人——云鲸小白鲸，会自动洗拖布的设计，让我第一次意识到家居清洁可以这么聪明。后来家里换上了云鲸J1，将家人从每天手动拖地的琐事中解脱出来。这几年几乎云鲸每一代新品都上手测评体验过，算得上是一路见证云鲸技术迭代的老用户。

今年是云鲸成立十周年，带来了这台云鲸 JX宽幅履带热活水洗地机器人。作为云鲸十年技术的集大成之作，它是否真的值得期待？下面结合实际使用场景，给大家分享我的测评和使用体验。

一、外观&功能

外观上，云鲸 JX延续了云白色极简风格，低调内敛，能融入各类家居环境。不过这次在机身正面加入了精雕布纹设计，在光线下能呈现出细腻的纹理感，整体更为精致。

云鲸 JX的机身高度控制在9.5cm，能顺利钻入沙发底、床底、柜底等低矮空间，甚至来回穿越跑步机底部也畅通无阻。

功能层面，这次升级的幅度相当大，主要体现在四个维度：

• 清洁系统：升级的宽幅履带拖布，有效触地面积是普通滚筒的7倍、具有60℃热活水实时洗地、31000Pa强劲吸力；
• 感知系统：升级的AI双目视觉感知，搭载VLM万物识别大模型，避障和识别能力更强；
• 自清洁系统：从拖布到基站全链路自清洁，免维护，彻底解放双手；
• 智能交互：全新升级的鲸灵托管5.0 + NarGPT3.0语音助手，更加聪明；

二、拖地王者：超宽履带扫地机

扫地机行业一直都处于竞争非常激烈的状态，其中近年来大家集中卷的方向，就是拖地效果上。

过去扫地机的拖地效果主要依靠的是圆盘式拖布滚动下压拖地，其潜在的不足是对顽固污渍清洁能力弱一些；后面又有模仿洗涤剂的滚筒式拖布，其核心问题是有效接触面积窄，瞬时接触无持续摩擦，清洁能力打折扣；这次云鲸 JX对拖布进行了全新升级，采用了履带式拖布。

履带式拖布的有效接触面积更大，达到普通滚筒的 7 倍，单次行走就能实现传统滚筒多次往返、圆盘高重叠率路径的清洁覆盖效果。在实际使用过程中也会发现，清洁同样面积的客厅，其往返的次数明显更少，用时更短。

实际上从底层思考，履带式拖布，很像家里常用的平板拖布，这就是效果更好、更高效的拖地方式，扫地机搭载后，清洁能力也获得大幅提升。而且还自带刮条，每一次拖地后都会进行自清洁，不会以脏拖脏。

拖地要干净，还需要对拖布进行清洁和浸润。在拖地时，云鲸 JX机身内置的16个喷淋孔会持续注入60℃热水浸润拖布，配合12N的下压力，实现边拖边洗、强力擦地。

这个组合的逻辑其实很好理解，用热水泡软污渍，再用压力刮净。就像我们用热水洗碗，油污一冲即化，顽固残渣再用力擦。云鲸 JX用热水瓦解污渍，用恒压让擦拭更彻底，履带同时也被挤干，能够减少水渍残留。

另外，云鲸 JX的拖布位置还自带刮条，能把刚刚吸附上来的脏污实时刮下来，直接虹吸回机身的污水盒里，继续拖其它区域也不会造成二次污染，能够确保始终用干净的拖布接触地面。

之前和邻居宝妈聊天，聊起家里每天最头疼的清洁场景，她说家里小孩子辅食洒了被地暖一烘，很快就会干在地上，每次都得蹲那儿拿湿抹布使劲蹭，为了打理卫生方便想要入手扫地机，但又担心清洁辅食渍效果不如洗地机。

这里给大家看看云鲸 JX清理干结的辅食渍效果。我在瓷砖上撒了一些山药小米糊等待干结后，使用云鲸 JX开始拖地，发现一遍过即可完成清理。另外，宝妈日常清理辅食渍，还可以直接语音召唤云鲸 JX来清理，这是智能化升级后的扫地机日常使用方便的地方。

厨房是我家最难搞的区域。我在地砖上倒了老抽，等到盐分完全析出、彻底干涸后，启动云鲸 JX清洁。机器识别到大面积重污后自动调整策略：先处理右侧，返回基站洗净拖布，再折返清洁左侧。最终干涸的酱油渍一遍过，没有残留。拖完用纸巾擦拭地面，无水渍残留。

云鲸 JX的履带拖布支持最大48mm的智能无级外扩，沿墙直线清洁时拖布自动向外延伸，贴紧踢脚线。配合边刷的同步外扩，墙边墙角实现真正的无死角覆盖。

三、AI双目视觉：识别、避障、懂清洁

云鲸 JX搭载两颗RGB高清摄像头，构成了仿人眼的立体视觉系统，这相当于给了扫地机一双真正的眼睛，能像人一样感知深度和距离。配合VLM万物识别大模型，在10TOPS算力（相当于自动驾驶级别）支撑下，可以实现万物识别。

更重要的是，双目的识别率能够达到一般单目机器人的20倍，无论是液体污渍还是小件障碍物，都能被精准识别并触发相应的清洁策略。

为了测试云鲸 JX搭载的避障能力，专门布置了一个复杂障碍物测试区，放置了数据线、拖鞋、袜子、平铺的纸巾、儿童玩偶等物品。测试结果显示，机器绕开了所有障碍物。

APP地图中也准确标注出了各类物体的识别结果，表现稳定。

四、31000Pa超强吸力 + 全机0缠绕

扫地系统这些年的进化方向很固定：吸力要大，毛发不能缠。云鲸 JX在这两点上都做到了行业前列。

首先吸力部分，云鲸 JX这次把吸力拉到了31000Pa，属于扫地机吸力的第一梯队。日常扫干垃圾游刃有余，遇到颗粒物还会自动增压，媲美地毯除尘器。

测试时，我在地上撒了大米、干蔬菜碎、面粉、饼干屑、花生等，开启了区域清扫，地面上的颗粒物被快速吸干净了，足见吸力之强劲。

并且云鲸 JX在扫地过程中，成功识别到了大面积颗粒物，扫地过程中进行了定点打扫，并开启了井字形复扫，最终成功完成扫地任务。

其次是防缠绕设计，云鲸 JX 的防缠绕设计分为两部分：

边刷：设计成了可活动结构，遇毛发主动反转解缠，将毛发甩入吸尘口；

滚刷：一头大一头小的锥形结构，单边固定，毛刷倾斜50°，毛发沿锥形滑向一端直接被吸走，不打结不缠绕。

测试时，我在地上散了一把缠绕在一起的长头发，启动后肉眼可见头发被直接吸入。

清扫结束后翻转机身检查，滚刷上完全没有缠绕残留，头发全部进入集尘舱。对养宠家庭和长发用户来说，这一点非常实用。

五、鲸灵托管5.0：一键启动，全程托管

日常使用中，扫地和拖地往往是同步进行的。云鲸 JX搭载的鲸灵托管5.0，能在一键启动后自动分析家庭环境，生成个性化的清洁策略。

在同时扫拖时，云鲸 JX能自动区分干湿垃圾，实现自适应切换：

测试时，在划定了两片地砖进行划区清洁，一片地砖上放了面粉和饼干屑混合的干垃圾，另一片地砖上撒了一些咖啡液，然后开启了鲸灵托管扫拖同时模式。

从测试过程中，能够看到云鲸 JX在扫干垃圾时边刷是转动的，在识别到液体时，自动收起边刷切换为纯拖模式，在对液体污渍完成定点深度清洁后，云鲸 JX没有急着继续扫左边的干垃圾，而是先返回基站，把沾了咖啡的拖布彻底清洗干净，之后才返回划定区域，继续清理剩下的面粉和饼干屑。

整个清洁过程行云流水，履带拖过液体污渍时，污水被有效刮吸。

遇到地垫或地毯，云鲸 JX会自动抬升拖布并加大吸力，深度吸出纤维中的灰尘。测试前后对比，打扫前地垫沾满灰土，打扫后焕然一新。

语音交互方面，云鲸 JX搭载了NarGPT3.0智能语音助手，不仅支持固定指令，还能理解模糊表达，并具备方言识别功能，对家里发音不准的老人来说非常友好。只需要喊“你好，云鲸”，就能让他过来清洁。

六、基站自清洁：从集尘、拖布到污水盒，几乎免维护

扫地机的基站承担着收灰、清洗拖布、回收污水等最脏的工作，往往也是最需要定期手动清洁的地方。云鲸 JX在这方面做了几项针对性升级：

云鲸 JX的基站集尘舱位于污水箱区域，主机内的尘盒收集到集尘袋前会经过烘干抑菌，能够防止集尘袋混入湿垃圾发霉。集尘袋拥有2.4L超大容量，对于大部分家庭来说，可以120天不用倒垃圾。

污水盒中内置了搅拌电机，类似破壁机原理，每次回洗都会搅动冲刷，防止污渍挂壁发臭。打开使用几天后的污水盒发现，内壁干净无残留。

基站支持45-100℃动态热水洗拖布，能根据拖布的地脏污程度和脏污类型智能调节水温，淀粉类的用低温防止糊化，油污类的用高温溶解。洗完还有60℃热风烘干，最后用100℃全链路高温消毒，6重抑菌覆盖全链路。

实测拖布清洁效果如下，我直接在拖布上倒了未稀释的老抽做测试。清洁前拖布沾满深褐色酱油污渍，污渍浓稠；清洁后，拖布恢复灰色，几乎看不出残留，手感干爽蓬松。

七、总结

在实测了云鲸 JX后，被其清洁能力的进化再次折服了，本以为扫地机已经进化到感知不到差距的时代了，没想到云鲸 JX的这款履带、热活水组合，能够将扫地机的拖地效果提升到如此高的水平。其主要亮点如下：

1）拖地：超宽履带 + 60℃热活水 + 12N恒压 + 刮条实时自洁，厨房重油污、干涸辅食渍都能一遍解决，拖后无水渍

2）扫地：31000Pa吸力 + 全机0缠绕，养宠、有娃、长发用户友好

3）感知：AI真双目 + VLM大模型，纸巾、数据线识别无死角，自适应切换清洁模式

4）交互：方言语音 + 鲸灵托管5.0 ，真正降低使用门槛

5）维护：6重抑菌、动态热水洗、污水盒自搅拌、120天免维护，手动干预频率极低

十年时间，从首创"会自己洗拖布"的J1，到如今的履带热活水JX，云鲸每一代都在解决上一代留下的清洁痛点。云鲸 JX不只是技术参数的堆叠，更是这十年清洁经验的一次全面落地。

如果你正在寻找一台真正能替代手动清洁、几乎不需要额外维护的智能清洁设备，云鲸 JX值得认真考虑。