前言

近期，央视新闻及西北工业大学官方公开了一项海洋装备领域的突破性成果，由西工大宁波研究院研发的“翱翔”V型仿蝠鲼柔体潜水器，也就是大众俗称的国产“魔鬼鱼”，在真实海洋环境中完成了全球首例模拟水下爆炸物精准锁定作业。

这项成果并非军事作战层面的实战应用，而是我国在仿生水下无人装备科研领域的里程碑式突破，填补了柔性仿生潜航器高精度水下探测的技术空白。

长久以来，水下精密探测因环境复杂、设备适配性差等问题存在诸多技术瓶颈，而这款仿生装备的亮相，为水下安防、海洋勘探提供了全新的技术路径。

仿生设计的巧思，源于蝠鲼的自然形态

研发团队选择以蝠鲼为设计原型，并非单纯的外形模仿，而是结合水下作业需求做出的科学选择。

常见鱼类依靠躯体左右摆动前行，不仅水流扰动较大，还会影响搭载的精密探测设备保持稳定。

蝠鲼身形扁平宽阔，依靠胸鳍的波浪式扑动实现游动，躯体整体晃动幅度极小，这一特性成为装备设计的核心参考。

依托这种仿生结构，装备拥有两大实用优势。

其一是内部装载空间充足，能够搭载声呐、导航等多类任务载荷，满足复杂水下作业的设备需求。

其二是运行姿态平稳，能让高精度探测设备持续稳定工作，让水下精准探测成为可能。

这款“翱翔”V型潜水器身长约2.2米，翼展4.2米，重量达700公斤，外形与游动姿态高度还原真实蝠鲼，在水下具备天然的低扰动特性。

不同于传统螺旋桨推进的水下设备，它依靠胸鳍扑动前行，不会产生明显的机械噪音，也能更好地融入海洋环境。

这种跳出传统硬壳装备的设计思路，让柔性仿生潜水器在复杂水下场景中，具备了常规设备无法比拟的适配性。

深海探测的硬核性能，突破行业技术瓶颈

真实海洋水下环境能见度极低，部分海域可视距离不足1米，常规水下探测设备很难在这种环境下开展精准作业。

“魔鬼鱼”搭载的前视声呐可以穿透水下黑暗环境捕捉目标，侧扫声呐同步完成水底地形扫描，探测数据会实时回传至地面指挥终端。

在公开的试验画面中，设备精准识别出两枚模拟水下爆炸物，全程自主完成目标锁定，展现出顶尖的水下感知精度。

这款装备的深海适应能力同样达到行业领先水平。

核心设备采用耐高压壳体封装，可承受200个大气压的水压，能够适应2000米级的深海作业环境。

续航能力上，装备全速航行可维持数十小时，航程覆盖数百公里，若是调节浮力进行滑翔航行，航程更能突破一千公里。

即便在水下失去外部通信信号，它也能依靠多普勒与惯性导航系统实现自主导航，按照预设路径完成作业任务。

此次模拟水下爆炸物锁定试验，验证了装备在水下目标识别上的实用性。

相比传统水下排爆方式需要人员近距离作业或大型设备大范围扫描，这款仿生潜水器可自主分辨海底礁石与目标物体，大幅提升水下探测的效率与安全性。

从2021年完成大深度滑扑一体航行试验，到2023年实现海上布放与地形扫描，再到如今完成高精度目标探测，这款装备的技术成熟度持续稳步提升。

落地场景多元，筑牢海洋开发与安防基础

此次全球首例试验的核心价值，在于让柔性仿生潜水器从实验室走向真实海洋应用场景。

它能够替代人工完成港口安防、水下航道巡检、水雷等危险物探测处置等工作，规避了水下作业的人员安全风险，实现低成本、高效率的作业模式。

在民用领域，它还能承担海洋资源勘探、海底地形测绘、海底管线巡检等任务，为海洋经济开发提供技术支撑。

当前全球多国都在开展仿生水下装备的研究，但大多停留在实验室样机阶段，仅能完成简单的水池游动测试。

我国这款“魔鬼鱼”是全球首个在真实海洋环境中完成模拟水下爆炸物锁定的柔性仿生潜航器，实现了从技术研发到场景验证的跨越。

这一差距的背后，是我国在柔性材料、水下智能控制、海洋工程等领域的技术积累，也是高端海洋装备自主研发的实力体现。

水下无人装备的发展，核心是服务于海洋探索与海域安全防护。这款仿生潜水器的突破，并非针对军事作战的颠覆性武器，而是海洋装备领域的实用型科研成果。

它的出现，让我国在柔性仿生水下装备领域走在了全球前列，也为后续同类装备的规模化应用打下了基础。

结语

国产“魔鬼鱼”仿生潜水器完成全球首例模拟水下爆炸物锁定，是中国海洋装

备自主创新的重要成果，更是科研团队深耕技术研发的直观体现。

从仿生结构的优化设计，到深海耐压、长续航等核心性能的突破，再到真实海洋场景的落地验证，每一步都凝聚着自主研发的汗水。

这款装备不仅解决了水下精密探测的行业难题，还拓宽了海洋勘探、水下安防的技术边界，成为守护海域安全、开发海洋资源的重要助力。

这项突破再次证明，中国在高端装备制造领域正不断实现从跟跑到领跑的转变。

依托持续的科研投入与技术创新，我国在海洋工程、无人装备等领域的技术壁垒将不断筑牢。

这例全球首创成果的背后，是中国科技实力的稳步提升，未来还会有更多国产硬核装备亮相，为海洋强国建设与科技自立自强，注入源源不断的动力。