刚毕业的00后在武汉当老师，第一个“教师节”这样过：“我的学生与众不同”

今天对于刘鑫来说有些特殊——这是他毕业后的第一个“教师节”。

他的学生不是人类，是虚拟空间里成千上万个机器人分身。

今年刚毕业的00后刘鑫，正在位于武汉市东西湖区北京谋先飞技术有限公司的机器人仿真训练场实习。这是一所特殊的学校——没有操场，没有铃声，但有一群特殊的学员。

“就像是幼儿园的老师，教学生如何正确走路、正确搬运东西。”刘鑫这样描述自己的工作。他的“教室”大部分时间不在现实世界，而在虚拟空间里。

数据采集工程师刘鑫正在测试训练成果

先用实体机器人采集原始动作，再把数据“克隆”到仿真平台。成千上万个机器人分身同时练习、同时试错。练成功了，再把数据迁移回实体机器人，让它一次就学会。

“采一种数据，可以让机器人迭代出几千上万次的模拟数据。目前我们可以做成千上万的训练模型，在同一个虚拟仿真平台里面同时并行推进。”

教机器人学习，也不是一件容易的事。

刘鑫印象最深的，是教机器人揉纸杯。“机器人一开始不知道如何控制夹爪闭合的力度，像小朋友捏鸡蛋一样，一下就把纸杯捏扁了。在仿真里面迭代了一代又一代，大概几百次才能成功一次。后来给它奖励机制，像小朋友做对了给棒棒糖一样。”

机器人自主完成插花任务——将三朵花分别插入花瓶

“看到机器人一次就成功了，杯子没有被夹坏。我觉得非常高兴，我的努力没有白费。”

这就是虚拟训练最厉害的地方——一千个分身同时练，一个学会了，经验马上同步给所有分身，效率成倍提高。

刘鑫所在的这所“机器人学校”，是全国首个全链条自主可控的机器人仿真训练场。仿真训练的物理引擎长期被国外巨头垄断，用别人的平台，就像把训练场建在别人的地基上，随时可能被“卡脖子”。这所学校选择自己打地基、自己盖房子，从每一行代码做起，自己编“教材”。

训练场负责人雷非瑶正在演示操作机器人收放玩具

训练场负责人雷非瑶说：“别家用的仿真工具都是国外的，我们是从本源上自己一点点做起来的，纯自研。而且不依赖特定显卡，还做了华为昇腾的适配——国产算力也能跑。”

“我们的使命不仅仅是做出一个聪明的机器人，更深层的是去攻克那些底层共性的技术难题，把这个产业的地基打牢。”

也正是因为这个原因，在这些从事机器人仿真训练的工程师们看来，自己更像是一位老师。

“以前一直以学生的身份跟老师相处，现在教这些‘笨学生’，才知道当老师多么不容易。希望武汉这个机器人学校，成为机器人界的‘黄埔军校’。”

没有讲台，没有粉笔。但他们教会了虚拟空间里成千上万个机器人分身——如何站稳、如何抓取、如何从失败中站起来，将来更好地服务我们的生活。