特斯拉机器人接近量产，浙江供应商忙起来了

潮新闻客户端 见习记者 郭文青

至今未公开售出一台的特斯拉Optimus人形机器人，距离量产又近了一步。

最新消息来自一家浙江企业的上市文件。据21世纪经济报道，10月12日晚间，特斯拉机器人核心供应商新剑传动发布创业板上市审核问询函的回复，其表示特斯拉机器人设计方案接近定型，即将进入量产周期。

新剑传动与特斯拉Optimus产业链关联甚密，在业界受到关注——多位券商分析师称其为人形机器人特斯拉链的一级供应商。

新剑传动审核问询函之回复截图

今年以来，第三代Optimus的消息不断。特斯拉在2025年第四季度财报中称，第三代是“首个旨在大规模生产的设计”；今年3月，特斯拉发布Gen3量产版演示视频；随后，其官方微博公布2026年启动正式投产、2027年投入外部场景应用的计划。

在量产的官方消息发布之前，率先忙碌起来的，是一群中国供应商。

忙起来的中国供应商

据澎湃新闻9月21日报道，特斯拉机器人团队已经于今年9月在拓普集团、三花智控、均胜电子等企业开启审厂工作，走访范围覆盖宁波、杭州、上海等长三角地区。这些企业此前就与特斯拉有汽车业务合作。

报道援引知情人士称，审厂前，这些企业已经拿到了数量不等的特斯拉人形机器人订单。审厂将评估相关产线的质量、合规等情况，通过后将很快开始生产。

据21世纪经济报道，在更早的2025年下半年，特斯拉机器人团队已陆续对中国主要供应链合作伙伴进行审厂，目的为敲定量产型机器人的供应链对接工作。

这些企业各有“绝活”。

三花智控的优势原本在热管理，但它把这项能力迁到机器人上，开发出一体化关节模组，解决大功率关节发热问题。其2026年半年报显示，仿生机器人机电执行器核心产品已稳步推进批量交付与产线爬坡。

均胜电子强在车规级软硬件集成，如今主攻机器人域控，并发布了灵巧手、AI头部总成、电子皮肤等部件。

拓普集团此前为特斯拉供应汽车底盘等部件，现在做的是直线与旋转执行器总成、灵巧手部件。

新剑传动过去做汽车转向、座椅驱动等零部件，如今做的是行星滚柱丝杠和直线型电驱动关节。

从汽车到机器人，中国供应商正在拓展新的生意。但拿到订单、通过审厂，距离稳定量产还有几道关卡。

Optimus 图源：Tesla官网

第三代Optimus量产，难在哪？

“难”是第三代Optimus量产进程中被反复提及的关键词。

马斯克多次强调，机器人的手非常难。据晚点LatePost报道，手只是一小部分，真正卡住的是展示效果。一位知情人士说：“马斯克之前认为，Optimus的手和AI大脑结合不好，演示看不出Optimus的AI能力。”

于是设计被反复推翻修改。过去半年，Optimus迭代了阿尔法、贝塔、C三个版本：腰部、手部和颈部的部分执行器被调整，灵巧手改用腱绳方案，加装触觉传感器，头部模组仍在重新设计。

从手到头，设计还在改，量产进度也随之推迟。

做样机难在技术，而量产难在工程与供应链。

为满足第三代Optimus量产的需要，特斯拉改造了弗里蒙特工厂——这里曾经用于生产特斯拉旗舰车型Model S轿车和Model X SUV。弗里蒙特生产线的最终目标是每年生产100万台Optimus机器人。

特斯拉还计划在德州建设超级工厂，建成后用于量产人形机器人，长期产能目标为1000万台/年。

工厂、产线、订单，特斯拉都能自己安排，除了那1万个零部件——Optimus拥有大约1万个独特的零部件，以及全新的生产工艺。

在今年二季度财报电话会上，马斯克表示，人形机器人量产是“特斯拉有史以来量产难度最大的产品”，“对于电动汽车，特斯拉可以向现有供应商采购车轮、侧后视镜和挡风玻璃等特定零部件；但对于Optimus，没有供应链。”

供应商同样需要重新过关。第三代Optimus不沿用上一代供应链体系，过去两年的定点资格可能被清零，供应商需在关节模块等核心部件上重新通过验证。审厂之后，还有小批量试产、良率爬坡、继续降本等环节。

有媒体报道称，特斯拉近几个月已将Optimus产量提升约10倍，但供应商限制、自动化设备故障以及手部组件复杂的装配要求使公司年底前实现每周生产1000台机器人的目标面临挑战。

这一环节的挑战，不仅在于特斯拉的研发能力，还在于供应商把零部件稳定、批量做出来的能力。

特斯拉弗里蒙特工厂 图源：Tesla官网

中国制造如何支撑机器人量产

特斯拉手里，有一张从电动汽车时代积攒起来的好牌——持续多年在中国搭建的供应链体系。

据宁波市经济和信息化局数据，人形机器人约80%的零部件品类与新能源汽车产业链高度重合。这为汽车零部件企业迁移技术、切换产能提供了基础，但具体产品仍需重新开发和验证。

这批企业中，浙江供应商格外密集。

浙江省经信厅数据显示，浙江省现已集聚18家整机企业、130余家核心零部件厂商。前文提到的三花、均胜、拓普和新剑，均位于浙江。

中国供应链的另一项优势是成本。

Counterpoint Research今年6月发布的报告估算，依托中国供应链，Optimus的单机物料成本约4.6万美元；完全脱离中国供应链，则升至约13.1万美元，接近前者的3倍。特斯拉自己给出的长期目标，是压到2万—3万美元。

从汽车到机器人，这批浙江供应商正在把多年积累的制造经验带进一条新的产业链。

从订单到收入，这些企业还要跟着特斯拉一起闯过量产关。谁能在保证良率的前提下稳定交付、继续降本，谁才更有机会把机器人业务做大。

中国供应链故事的新版本

中国供应商与特斯拉的关系，也并非只有订单增长这一面。

在2025年11月，据媒体报道，特斯拉要求其美国产车型的供应商避免使用中国产零部件，并已替换部分，计划在未来一到两年内把其余零部件全部换成非中国产。

对此，特斯拉公司副总裁陶琳回应，全球各生产基地选择供应商都采用同样严格、客观的标准，供应商的原产国或地理来源不构成排除性标准。

汽车业务传出调整供应链的消息，机器人团队却仍在走访中国工厂、评估相关产线。两条消息放在一起，呈现出特斯拉在不同业务中面对的供应链条件。

电动汽车已有成熟的零部件采购体系，Optimus却还在反复修改设计。从手部到关节，从样件验证到批量交付，供应商需要跟着产品一起快速迭代。对新产品来说，价格固然是关键因素，但还有一道更难的题：谁能把不断变化的设计，变成稳定运行的生产线。

这也是中国供应商多年制造经验的新用场。机器人需要重新开发和验证，但工厂积累的精密加工、质量管理、自动化生产和成本控制能力，有了继续发挥作用的空间。

在美国弗里蒙特工厂，中国制造的零部件将成为第三代Optimus的组成部分，这或许会成为中国供应链故事在“因为便宜齐全而被选中”和“因地缘政治压力而被挑战”之外的第三个版本——因为制造者的工艺创新和批量生产能力而被需要。

马斯克口中“没有供应链”的人形机器人零部件制造，正在中国完备的工业体系中长出来。

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