江苏诞生的中国工业机器人“一哥”：销量超过3万台，年入40亿元

2026年3月9日，埃斯顿（ESTUN）正式登陆香港资本市场，截至发稿时，总市值为124.85亿港元。公开资料显示：这家企业成立于1993年3月，总部位于江苏南京，主要向从事汽车、工程机械、重工业、锂电池等多个行业的客户，提供工业机器人、智能制造系统、自动化核心部件、运动控制系统（包括 HMI、运动控制器、MotionPLC、IO模块、交流伺服系统、直流伺服驱动器、直线伺服驱动器、变频器等）。

按2024年收入计，埃斯顿在全球工业机器人解决方案市场排名第六（在国内供应商中排名第一），份额为1.7%，仅次于发那科、安川电机、ABB、库卡和川崎重工。按2024年出货量计，其在中国工业机器人解决方案市场中排名第二，并连续多年保持本土企业工业机器人出货量第一，2025年上半年超过日本发那科，成为首个登顶的国产品牌。【注：2025年以10.6%的市场占有率登顶中国机器人销量总榜榜首，超过3万台（MIR数据）】

埃斯顿创始人吴波出生于1954年，本科就读于东南大学机械系，曾在南京林业大学当了4年老师。紧接着选择继续深造，攻读东南大学机械系硕士学位。毕业后他进入江苏省机械设备进出口公司担任部门经理，这一待就是六年。

在察觉到中国工业自动化领域的巨大潜力后，39岁的吴波决定创业，在南京江宁区一间不足百平方米的漏雨厂房里，带领12名技术员创立了埃斯顿工业自动化有限公司。英文名ESTUN取自西班牙语，意为“东方第一”。

成立之初，主要从事机床数控系统的销售，积累资本。他清楚地意识到核心技术的重要性，于是开始向制造领域转型，选择从核心底层部件切入，专注研发伺服系统。这是机器人的三大核心部件之一（另两个为减速器、控制器），相当于“肌肉与神经”，由驱动器、电机、编码器所组成，其目的主要是驱动执行机构完成控制器的指令。

吴波和团队花了三年时间，拆解73台进口伺服电机，手绘图纸超过10万张，终于在1998年攻克高精度交流伺服系统，实现关键部件的国产化。五年后成功推出完全自主研发的交流伺服系统，打破外国品牌长期垄断，价格降至进口产品的1/3。

借助已有核心零部件优势，2011年正式进军工业机器人本体制造领域，不同于多数外资厂商从汽车产线切入，埃斯顿选择3C电子、金属加工等离散制造领域，形成差异化竞争。

在2015年3月上市之后，利用资本市场的力量，围绕机器人产业链持续进行外延并购，先后将英国 TRIO（运动控制器）、美国 BARRETT（微型伺服驱动器/协作机器人）、德国 M.A.i（中高端自动化集成）、德国Cloos（焊接机器人）等收入囊中，成为国内首个完成全球化业务生态布局的品牌。

目前，埃斯顿拥有7个制造基地，其中中国五个（分布在南京、荆门等地），德国两个，波兰工厂预计今年6月投产。在中国、德国、英国设立了研发中心。在全球拥有75个服务网点，业务覆盖亚洲、欧洲、美洲。

基于自主化机器人核心技术（三大核心部件100%自研），埃斯顿打造了96款工业机器人产品，覆盖3kg-1000kg负载，产品包括SCARA机器人、协作机器人、通用多关节机器人、行业专用机器人（高防护、洁净、防爆、折弯、码垛、焊接、冲压等）。截至2025年9月30日，过去五年零九个月间，工业机器人累计出货量超过10.5万台。

2022-2024年，营收分别为38.81亿元、46.52亿元、40.09亿元；净利润分别为1.66亿元、1.35亿元、-8.10亿元。去年前三季度实现营收38.04亿元，同比增长12.8%；净利润2900.39万元，成功扭亏为盈，全年预计盈利3500万-5000万元，较上年增长104.32%-106.17%。

工业机器人及智能制造系统业务是其核心收入来源，2022年、2023年、2024年、2025年前三季度，分别占公司总收入的73.1%、77.3%、75.6%、82.5%。自动化核心部件及运动控制系统对营收贡献占比则呈下降趋势，分别为26.4%、‌22.3%、‌24.3%、‌17.4%。

值得一提的是，2022年7月埃斯顿成立了全资子公司埃斯顿酷卓，专注于具身智能与机器人控制算法研发，并孵化人形机器人业务。去年9月，第二代人形机器人Codroid 02正式发布，身高170cm、体重70kg、单臂负载5公斤，全身自由度可达31个（不含灵巧手）。同年11月，面向工业、商业及办公等多类场景推出全新人形机器人“磐石C05-L”。