腿长85厘米跳 高2 米，宇树科技这款机器人，跑得比博尔特还快

8月17日，宇树科技发布的人形机器人 “超人” 引发广泛关注。

它原地起跳 2 米多，极限奔跑速度达 12.66 米每秒，两项数据双双打破人类运动纪录，就连博尔特的瞬时巅峰速度也仅为 12.42 米每秒，但这款机器人明确表示不卖，背后的用意引人遐想。

要实现远超人类的跳跃高度，核心靠三项技术支撑。

其一，自研关节电机扭矩密度行业领先，这款机器人的膝关节峰值扭矩达 360 牛米，相当于一台 2.0T 高功率轿车的峰值扭矩，而电机体积仅巴掌大小，能在极短时间内输出峰值功率。

其二，瞬时大功率电池放电能力拉满，电池性能分为容量和功率两类，前者决定续航时长，后者看爆发力强弱，如果电池无法在毫秒级释放足够电流，再强劲的电机也有劲使不出。

其三，反复仿真训练优化落地算法，机器人落地的难度远大于起跳，空中零点几秒的自由落体状态下，需要毫秒级调整重心稳住身形。

宇树通过强化学习和模型预测控制，经过无数次模拟摔打，最终实现了厘米级落点控制。

在奔跑速度上，这款机器人的提升同样惊人，宇树上一代 H1 人形机器人，2024 年初的速度仅 3.3 米每秒，今年 4 月突破至 10 米每秒，到 8 月发布的 “超人” 直接达到 12.66 米每秒。

对比来看，波士顿动力的电动 Atlas 公开速度仅约 5 米每秒，这款 “超人” 已是目前全球跑得最快的人形机器人，甚至超过了人类顶尖选手博尔特。

不过目前的人形机器人仍存在明显短板，“超人” 仅在跑跳领域领先人类，日常操作如洗衣做饭等仍不成熟。

宇树科技于 8 月 19 日正式上市，这款 “超人” 于 8 月 17 日发布，从立项到公开亮相仅用 3 个多月，显然是为上市造势，为 609 亿市值的上市做铺垫。

宇树此次 IPO 的战略配售名单中，出现了杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司 ，也就是 Deepseek 的母公司，其创始人梁文锋带领的团队。

该公司与腾讯、中石油、南方电网、中国电信并列，成为五家产业战略投资者之一，认购 1.4 亿元股份，锁定期三年。

8 月 17 日当天，恰好是 Deepseek API 调价生效的日子，同时也是宇树发布 “超人” 的日子。

这一时间点的重合，难免让人联想到两者的协同布局，深度求索作为 AI 大脑提供商，与宇树的硬件能力形成互补，正是 “最强大脑” 与 “最强身体” 的强强联合。

宇树此次上市募资的 61 亿元中，明确将智能机器人模型研发列为核心投向，正是为了补上 AI 大脑的短板。

目前 “超人” 不卖也不量产，并非硬件能力不足，而是 AI 大脑尚未成熟，只有补齐软件算法的短板，人形机器人才能真正走向实用。