众擎机器人正式发布引擎计划

【太平洋科技快讯】8月25日，众擎机器人“引擎计划”正式发布，同时面向全球开发者与生态伙伴全面开放机器人SDK，持续推进模型、数据集与工具链的开源共建，力图降低人形机器人的开发门槛，加速通用机器人的商业化落地。

据了解，“引擎计划”提供了两条并行的SDK技术路径，既照顾了希望快速上手的应用层开发者，也兼顾了需要深度定制的研究人员。

ROS2 SDK面向ROS2生态开发者和快速原型集成人员，典型场景涵盖快速适配机器人、集成SLAM/导航以及上层应用开发。Native SDK则面向更底层的开发需求，覆盖RLS行走策略部署、自定义全身控制器开发以及算法验证与真机迁移。

“引擎计划”并非一次性的技术发布，而是一整套生态建设战略。众擎机器人明确表示将坚持“全栈开源”路线，为科研团队和开发者打好智能地基。