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在8月23日举行的第二届世界人形机器人运动会决赛中，天工队的机器人以双手捂脸、身体前倾的奇特跑姿冲过终点，最终以45.66秒的成绩夺冠。

这个充满趣味的奇特跑姿，并不是工程师预先设计，而是机器人通过强化学习算法自主迭代出来的。

一个机器人，在没人告诉它“应该怎么跑”的情况下，自己琢磨出了一套人类工程师完全想不到的姿势，还跑赢了所有对手。

一个捂着脸狂奔的小个子拿了冠军

8月23日下午，北京国家速滑馆“冰丝带”，第二届世界人形机器人运动会进入第二个比赛日，400米小型组决赛即将鸣枪。

跑道上站着一个身高1.35米、体重39公斤的小个子机器人，它叫天工Omni，来自北京人形机器人创新中心天工队。

发令枪响，天工Omni冲出起跑线，接下来的画面让现场观众愣了一秒。

这个机器人没有像人类运动员那样摆臂冲刺，而是双手抬到脸旁，身体大幅前倾，双臂几乎捂住了面部，猫着腰往前狂奔。

远远看去，像一个害羞的小姑娘捂着脸在跑，45.66秒，天工Omni冲线，400米小型组冠军到手。

现场观众哄笑起来，社交媒体上，“捂脸跑”三个字迅速登上热搜，人们给这个跑姿起了各种名字：“娇羞式奔跑”“害羞狂奔”“双手掩面”，相关话题也冲上了热搜。

评论区热闹非凡，有网友调侃“跑得太快，实在不好意思”，还有人说这机器人自带“社恐属性”。

同一场比赛中，同属天工队的大型组选手天工Ultra跑出38.15秒，拿下了400米大型组冠军。

首届世界人形机器人运动会400米决赛的冠军成绩是1分28秒03，从88秒到38秒，只用了一年时间。

天工Omni的“捂脸跑”视频在网上疯传，但笑声背后，一个更值得琢磨的问题浮出水面：这套让人忍俊不禁的跑姿，到底是怎么来的？

工程师揭秘：没教过它，是它自己琢磨出来的

赛后，研发团队接受多家媒体采访，把“捂脸跑”的来龙去脉讲清楚了。

北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉媒体，技术团队一开始给天工Omni设计的是标准摆臂跑步姿势。

团队在仿真学习环境里给机器人设了一个目标，跑得快。

至于怎么跑，是摆臂还是捂脸，是昂首挺胸还是弯腰弓背，机器人自己在仿真环境里一遍遍试、一遍遍摔，最后“选”出了这个看起来滑稽但效率最高的方案。

韩刚打了个比方：“这和教育小朋友很像，表现好了会有奖励，表现不好也会有批评。”

在仿真里我们会有一些大的方向的引导，比如说速度、发热，但是具体怎么办，我们也不知道它会怎么跑。

通过奖励去驱动它，它自己去不断地尝试学习，不断地跌倒重来调整，最后发现这种姿势可以达到你的要求了，同时我自己也很舒服。

韩刚特别强调：并不是找了个“小姑娘”让机器人去模仿跑姿，一开始我们设计的是正常人百米跑步的模式，但这个机器人是在仿真里不断用数据迭代出来的。

算法经过大量试算后发现，“捂脸跑” 这套动作更契合硬件条件，能耗更低、跑得更稳，所以这是算法在仿真环境中迭代得出的动作方案。

北京人形机器人创新中心运动控制算法工程师孟祥也向媒体透露了类似信息。

他在接受中新社采访时介绍，这样的姿态可以让机器人跑得更快更稳，并不是刻意设计的“舞台效果”。

机器人腰部力量充沛，在奔跑中机器人可以依靠大幅扭腰抵消腿部快速摆动带来的偏移，保障长距离奔跑不偏离赛道。

该机器人奔跑峰值速度接近10m/s，受限于小巧体型，其质心较为靠前，因此需要不停地往前倒步来维持自身平衡。

那机器人为什么选择了“捂脸跑”？

韩刚给出了技术层面的解释：机器人如果快速摆臂，肩部的负载能力过大，可能会导致关节发热，影响能耗，无法支撑它跑完400米。

“捂脸跑”恰好规避了这个问题，肩部不用高频摆动，发热风险降低，能耗也更小，与此同时，机器人的腰部和腿部力量更强，通过扭腰扭胯来保持平衡，比摆臂效率更高。

孟祥补充了另一个角度：双手前置后，机器人的重心会随之靠前，就像被一根无形的绳子牵引着向前跑，手臂的摆动还能帮助机器人维持动态平衡。

韩刚还透露，天工Omni的过弯动作也是自己琢磨出来的。

这种姿势并非工程师刻意设计，而是机器人在仿真环境中通过强化学习自己摸索出来的，工程师只给奖励目标，不规定具体动作。

韩刚说：“强化学习这种方式，很难人为设计去实现，以前我们会写方程，去规划它的每一个动作，去描述它每一个状态。

但实际上很多时候你很难把它写清楚，但是强化学习就不需要这些，它都是自己基于数据驱动去写出来的。”

也就是说，这套“捂脸跑”的跑姿，不是工程师敲代码敲出来的，是机器人在仿真环境里自己摔了无数跤、试了无数种姿势之后，自己找到的最优解。

从“复读机”到“自主思考”，这个捂脸动作比看上去要重得多

一个月前，天工Omni只能跑出每秒六七米的水平，临近比赛，技术团队做了大胆尝试，给机器人减重、加强髋关节、提升整机结构强度。

在此基础上，团队基于北京人形的慧思开物大小脑平台，进一步优化算法。

8月23日的赛场上，天工Omni不仅拿了冠军，还跑出了45.66秒的成绩，身高1.35米的它，400米成绩已经接近人类专业运动员的能力上限。

8月24日，第二届世界人形机器人运动会400米障碍赛决赛收官，32台机器人在布满16个障碍的赛道上展开对决。

此前因“捂脸跑”走红的天工Omni，在赛场上如特种兵一般连破16个障碍，最终以4分11秒44的成绩夺冠。

天工Omni在北京人形机器人创新中心创新人形部负责人郭宜劼看来，机器人应对摔倒的策略十分关键。

“天工Omni一旦发现自己要摔倒，会很快进入准备摔倒的状态，保护自身安全，”郭宜劼进一步解释，机器人在受到扰动时会主动摆动上身、双臂或调整落脚点来避免摔倒。

一旦发现摔倒不可挽回，全身关节就会进入低阻尼模式，让身体变“柔软”，倒地后还会检测当前状态，选择合适的策略快速起身。

梅花桩是障碍赛的一大难点，郭宜劼说，这一障碍技术难度很大，想要顺利通过，不仅需要机器人具备与物体、地面的接触感知能力，同时需要机器人自身对感知信息不断纠偏。

本届运动会的一大亮点在于更多机器人不需要遥控器，以全自主形式参赛，具体到跑步项目，机器人要自主识别发令枪响，自主在规定的跑道内奔跑、拐弯，向终点冲刺。

韩刚说：“机器人参加比赛，将倒逼技术团队甚至整个行业交出更好的硬件、更好的算法，推动技术进步。”

人形机器人如果真的想要赋能千行百业，首先要具备与它同身高的人类的运动能力。

韩刚举例，身高约1.35米的天工Omni的400米跑成绩为45.66秒，接近人类世界纪录，如果放到障碍赛上，机器人不仅要跑得快，还要在短时间内理解和识别障碍，在越障时防止摔倒。

未来，机器人还要与更复杂的环境交互，在受外界干扰情况下完成任务，“一旦有了突破，可能很快就能在很多领域看到意想不到的应用。”

回到那个“捂脸跑”的画面，全网都在笑，但在我看来，这个动作的分量远比看上去要重。

一个机器人，在没人告诉它“应该怎么跑”的情况下，自己试了无数遍，最后找到了一种人类工程师完全想不到的姿势。

它不是在模仿人，它是在用自己的身体结构、自己的物理限制，寻找属于自己的最优解。

它不再只是执行人类写死的动作代码，而是在给定目标下，基于硬件、物理规则迭代出专属动作方案。

这恰恰是具身智能区别于传统机器人的核心突破，传统机器人是工程师写一行行代码，告诉它每一步该怎么走。

天工Omni不一样，工程师只给它设了一个目标“跑得快”，剩下的全是它自己折腾出来的。

摆臂太累，它就换了个姿势，肩部发热，它就调整了发力方式，它甚至自己琢磨出了过弯时压低重心的技巧。

这不是编程，这是“教”一个东西自己去学，有人看到这个视频觉得好笑，一个机器人捂着脸跑步，像极了害羞的小姑娘。

但换个角度想，当一个机器不再需要人类告诉它“手应该放在哪里”“脚应该怎么迈”，而是自己找到一套更高效的方案时，我们和机器之间的关系，正在发生某种微妙的变化。

它这次跑出滑稽的姿态，引得全网发笑。

不少行业从业者由此提出思考：未来随着具身智能不断演进，如果机器人可以在人类设定任务的框架之内自主摸索执行路径，那带来的可能性将远不止跑步。

未来在工厂、仓库、家庭场景中，或许它可以在既定任务目标下，自主迭代出更高效的动作方案，但这一切仍属于算法优化，不等同于拥有独立主观意愿。

它不再是一个只会听话的机器，它是一个会自己找办法的机器。

这场“捂脸跑”夺冠的背后，藏着的是人形机器人从“被编程”到“自主学习”的跨越，而这个跨越，可能比我们想象的要快得多。

朋友们，你们怎么看。

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