机械臂调度无人车 乌鲁木齐天山国际机场智慧化、无人化运行再进一步

乌鲁木齐晚报讯 （全媒体记者李凯 通讯员江宗杰报道 ）近日，新疆机场集团天翼航空地服分公司在智慧行李运输保障方面取得技术突破。通过机械臂智能调度算法与无人驾驶行李牵引车接口的深度适配，打通了设备间指令互通、自主调度全流程，推动机坪行李转运作业向无人化、智能化、精准化转型。

目前，机械臂智能调度无人驾驶行李牵引车模式已实现单机械臂同时向2台无人驾驶行李牵引车下发调度指令，设备协同响应稳定、指令传输顺畅、运行逻辑成熟。系统现阶段处于专项测试阶段，待各项性能指标达标后，将在乌鲁木齐天山国际机场行李保障区域全面推广应用。新疆机场集团供图

5月18日，记者从新疆机场集团天翼航空地服分公司了解到，目前该智能调度模式已实现单机械臂同时向2台无人驾驶行李牵引车下发调度指令，设备协同响应稳定、指令传输顺畅、运行逻辑成熟。系统现阶段处于专项测试阶段，待各项性能指标达标后，将在乌鲁木齐天山国际机场行李保障区域全面推广应用。

项目后续将完成RFID（行李全流程跟踪系统）与机械臂调度系统的深度融合优化。未来出港航班行李作业中，RFID系统将自动采集航班及行李信息并向机械臂下发作业指令，由机械臂统一调度无人驾驶行李牵引车执行转运任务，构建“RFID—机械臂—无人车”全链路自动化作业闭环。

该模式落地后，将减少人工参与环节及干预频次，降低人为操作误差与疏漏，提升行李转运调度效率、优化作业流转节奏，强化机坪地面保障安全，为乌鲁木齐天山国际机场智慧化、无人化运行提供有力支撑。

目前，机械臂智能调度无人驾驶行李牵引车模式已实现单机械臂同时向2台无人驾驶行李牵引车下发调度指令，设备协同响应稳定、指令传输顺畅、运行逻辑成熟。系统现阶段处于专项测试阶段，待各项性能指标达标后，将在乌鲁木齐天山国际机场行李保障区域全面推广应用。新疆机场集团供图

据了解，日常运行中，出港行李运输作业需求产生后，机械臂通过智能调度算法自动响应，调用无人驾驶行李牵引车调车接口，将目的地位置、作业任务等关键信息下发至车辆终端。无人驾驶行李牵引车接收指令后，依托自主导航与路径规划技术，规划最优行驶路线，自主行驶、避让障碍物，抵达指定作业点位，完成调车及行李转运衔接。

数据显示，截至今年3月底，乌鲁木齐天山国际机场累计无人化运行里程已超80万公里。全新智能调度作业模式落地应用后，能够大幅缩减人工操作环节，减少人为现场干预，有效规避人工操作失误，进一步提速行李转运整体效率。