杭叉集团、大榭集码头申请氢燃料电池吊相关专利，电氢分置式正面吊安全且安装维护便捷

来源：新浪证券-红岸工作室

6月10日消息，国家知识产权局信息显示，杭叉集团股份有限公司、宁波大榭集装箱码头有限公司申请一项名为“一种电氢分置式模块化氢燃料电池正面吊”的专利。申请公布号为CN122165906A，申请号为CN202610603415.0，申请公布日期为2026年6月9日，申请日期为2026年4月30日，发明人石彦军、包奇、刘大庆、宋涛、胡凌志，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师张欣然，分类号B60L50/71、B60L50/72、B60L58/33、B60K15/03。

专利摘要显示，本发明公开了一种电氢分置式模块化氢燃料电池正面吊，涉及工业装卸设备的技术领域，电氢分置式模块化氢燃料电池正面吊包括：车架、燃电模块、供氢模块和储电模块，车架包括在其宽度方向上相背设置的第一安装部和第二安装部；燃电模块配置成将氢能转化为电能；燃电模块设置在第一安装部上；供氢模块配置成向燃电模块提供氢气；供氢模块设置在第二安装部上；储电模块设置在第一安装部上，且储电模块与燃电模块间隔开设置；储电模块与燃电模块电性相连，以使储电模块存储燃电模块产生的电能。本发明的不仅具有较高的安全性能，而且氢燃料电池系统安装和维护的便捷性较高。

杭叉集团成立于1963年10月11日，于2016年12月27日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为浙江省杭州市。该公司是国内领先的工业车辆制造商，核心业务为工业车辆及零部件，具备全产业链优势，投资价值显著。

杭叉集团主营业务为叉车、仓储车、牵引车等工业车辆产品及关键零部件的研发、生产与销售，所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，涉及一带一路、智慧物流、工程机械等概念板块。

2025年，杭叉集团营业收入达177.39亿元，在行业23家公司中排名第6，高于行业平均数167.65亿元和中位数66.89亿元，远低于第一名徐工机械的1008.23亿元和第二名三一重工的892.31亿元。主营业务中，叉车及配件收入174.46亿元，占比98.35%。净利润方面，2025年为23.18亿元，行业排名第4，高于行业平均数13.62亿元和中位数5.3亿元，低于第一名三一重工的84.88亿元和第二名徐工机械的66.86亿元。

杭叉集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种电氢分置式模块化氢燃料电池正面吊发明专利公布CN202610603415.02026-04-30CN122165906A2026-06-09石彦军、包奇、刘大庆、宋涛、胡凌志
2一种基于蚁群优化算法的机器人移动路径规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610526958.72026-04-21CN122062705A2026-05-19李其朋、李乾、潘鹏飞、陈岁繁、简傲、李培庆
3一种基于扭矩输出的电动工业车辆加速度控制方法及系统发明专利公布CN202610529003.72026-04-21CN122100882A2026-05-29刘大庆、方佳泳、韩昌彬
4站驾托盘车及其行车安全保护控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610098303.42026-01-23CN121900580A2026-04-21蔡明龙、卻银槐、舒鑫、尚乐、应伟豪、施泽、高宏鹏、麻音菲
5集装箱正面吊及势能回收液压系统、液压控制方法发明专利公布CN202610091338.52026-01-22CN121672338A2026-03-17金盈超、姚洪、尹力、胡凌志、李婧、王宇艇、娄旭
6一种集装箱正面吊臂架控制液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512047502.02025-12-31CN121474193A2026-02-06宋涛、金盈超、孙江浩、刘达、傅祺
7一种混合动力叉车模式切换控制方法、装置及叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202512041871.92025-12-31CN121572959A2026-02-27方晓晖、王康、朱远昭、向飞、曾永财、奕青、王伟、裴有志
8一种集装箱正面吊先导控制液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512061670.52025-12-31CN121573567A2026-02-27宋涛、朱炜、孙江浩、刘达、傅祺
9一种大型叉车车架焊接装置及焊接工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202512034703.72025-12-31CN121715728A2026-03-24戚海勇、张远锋、应一鑫、苏景明、王涛、耿金龙、朱仕林、朱峰
10一种内燃叉车双踏板操纵控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512037812.42025-12-31CN121757763A2026-03-31楼东旭、肖又强、张海涛、金伟标、高新宇、盛奇峰、罗升、裴有志
11一种防爆叉车仪表装置及控制方法发明专利公布CN202512040338.02025-12-30CN121651248A2026-03-13张海涛、杨丰先、盛奇峰、肖又强、余红琳
12一种人形机器人腕关节及人形机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202512037165.72025-12-29CN121447693A2026-02-03孙银旭、姜宗平、刘珊珊、陈璐、董茜
13一种叉车加减速及起升主动安全控制方法、装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512005523.62025-12-29CN121778647A2026-04-03叶继祯、刘珊珊、王平
14一种转向角度反馈保护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511947325.52025-12-22CN121425326A2026-01-30胡昌浩、周业超、金律君、吴逸飞、符少鹏
15一种叉车式AGV自适应卸货控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511915078.02025-12-18CN121376875A2026-01-23胡昌浩、周业超、李志民、盛俊宇、董翀
16一种基于动态电流监测的AGV电量校准办法发明专利实质审查的生效、公布CN202511903917.72025-12-16CN121424973A2026-01-30胡昌浩、胥子晨、崔明明、王金成、王子渊
17一种驱动桥加工自动上下料系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511896368.52025-12-16CN121572062A2026-02-27郑茂兴、沈佳、杨权、韩欣园、王畅
18一种叉车防撞控制方法及控制系统发明专利公布CN202511907906.62025-12-16CN121672371A2026-03-17简傲、潘鹏飞、章亚明、关文杰、裴伟、盛奇峰
19一种防爆内燃叉车用断电报警控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511894496.62025-12-16CN121894572A2026-04-21盛奇峰、朱远昭、张海涛、楼东旭
20一种电动叉车电液比例控制液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511804903.X2025-12-03CN121292334A2026-01-09王建超、李婧、罗升、王宇艇、何景泉、刘阳
21一种电动叉车电液复合制动踏板总成发明专利实质审查的生效、公布CN202511808054.52025-12-02CN121246741A2026-01-02刘珊珊、季彬琪、许永鹏、应玲君、赵长卿
22一种叉车用电动调节踏板减震装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511737615.72025-11-25CN121735174A2026-03-27翟洋洋、方晓晖、连壮、朱远昭、施炳伟、俞建良、滕泽民
23一种托盘堆垛车辅助轮总成发明专利实质审查的生效、公布CN202511666806.92025-11-14CN121105638A2025-12-12尚乐、阮镜宣、高宏鹏、蔡明龙、麻音菲、卻银槐、黄文威、施泽
24一种托盘堆垛车驱动轮悬挂系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511666811.X2025-11-14CN121157556A2025-12-19尚乐、杨亮、麻音菲、施泽、孙健琛、应伟豪、刘世海、高宏鹏
25一种三向叉车属具位置标定控制方法及叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202511654699.82025-11-12CN121292328A2026-01-09于丰博、张晓录、王振宇、胡菊云、任婧、李昌昊、高宏鹏、陶雷
26一种仓储车辆的多功能方向盘及其加速器控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511650729.82025-11-12CN121469294A2026-02-06卻银槐、蒋堉、张鑫、应伟豪、康华
27一种叉车转向轮中位标定测试平台发明专利实质审查的生效、公布CN202511645351.22025-11-11CN121612622A2026-03-06李丕帅、周玉烽、瞿成、余寒春、赵婕
28叉装车驾驶室（分体式全景视野）外观专利授权CN202530653660.92025-11-06CN310023215S2026-06-09朱则行、姚秋亮、章腓力、建玉娇、李松泽、钟杰、田浩、甘超晨
29一种无人小车的岛屿蚁群路径规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511601670.32025-11-04CN121048640A2025-12-02李其朋、李乾、潘鹏飞、陈岁繁、简傲、李培庆
30一种氢燃料叉车水蒸气高位排气系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511548518.32025-10-28CN121734086A2026-03-27赵建飞、刘明清、郑继翔、孟祥胜、杜雄、沙星
31一种工业车辆原地回转转向装置和控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511537241.42025-10-27CN121133829A2025-12-16吴清波、谢国生、张源、刘浩洁、陈雷
32叉装车驾驶室外观专利授权CN202530607769.92025-10-16CN309962524S2026-05-05余延斌、张萌、张清杰、张瑞鑫、王峰峰
33一种AGV导航升降装置及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511452873.02025-10-11CN121325864A2026-01-13周业超、冯江、李军、朱展超、王启龙、李志民、金律君、闫国昌、符少鹏
34一种基于深度神经网络的混动叉车能耗优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511448052.X2025-10-11CN121388742A2026-01-23侯珏、方晓晖、王康、金昊炫、徐瑜
35一种AGV自主换电系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511332575.82025-09-17CN121043699A2025-12-02杨亮、赵永康、岳科言、杨宗元、闫国昌、徐棋、崔明明、于晨洛
36一种多路阀操纵系统及控制方法发明专利授权CN202511302125.42025-09-12CN120774361B2025-12-02宋涛、游颖捷、金盈超、傅祺
37一种密集仓储AGV高精度定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511289461.X2025-09-10CN121140765A2025-12-16董翀、朱展超、周业超、盛俊宇、李志明
38一种电动叉车制动液压系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511266285.82025-09-05CN120863580A2025-10-31刘阳、李婧、王宇艇、李兴鑫、沈楼利
39一种基于多传感器融合的智能叉车自主导航方法及装置发明专利公布CN202511269484.42025-09-05CN120947621A2025-11-14蒋曦、潘鹏飞、李其朋、李一铎、李培庆、简傲
40一种带有供氢火情紧急处理系统的氢燃料电池牵引车发明专利实质审查的生效、公布CN202511117448.62025-08-11CN120921949A2025-11-11孟祥胜、刘明清、李元松、余云鹏、楼程烨、裴道馨、梁田、孙云飞、潘庆元
41轮式物流人形机器人外观专利授权CN202530462313.82025-08-06CN309848626S2026-03-17张萌、姜宗平、朱钧益、凌霄、罗德洋、李珩
42背包式暖风机（电动叉车）外观专利授权CN202530461209.72025-08-06CN309902127S2026-04-07余延斌、胡晨阳、张瑞鑫、毛骁、陈高胜
43一种电动叉车双踏板操纵系统、控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511095158.62025-08-04CN120646737A2025-09-16金伟标、肖又强、许永鹏、楼东旭、张海涛、王平、刘海为、刘志强、翟洋洋
44一种工业车辆减震结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511072036.52025-07-31CN120607212A2025-09-09汪怀宇、王宇坤、白玉建、帅向辉、谈佳淇
45一种公铁两用隧道探伤自动化检测高空作业车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511010557.82025-07-22CN120792388A2025-10-17沈超、徐嘉程、戴佳斌、周志尧、杨雄、扶驰、陈令辉、徐人杰、郑鹏程
46一种叉车三向属具智能控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510987443.22025-07-17CN120841418A2025-10-28张晓录、胡菊云、于丰博、陈俊、任婧、李昌昊、张杰
47一种产线AGV智能充电方法发明专利公布CN202510916266.92025-07-03CN120978917A2025-11-18胡昌浩、周业超、王志杰、李军、盛俊宇、董翀
48一种工业车辆能耗与热平衡集成测试系统及测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510914150.12025-07-02CN120685338A2025-09-23徐少华、李可心、相曙锋、董俊豪、谢天宇、马海龙、何天成、谢终旭、赵孙乐
49一种公铁两用智能升降与转运车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202510878925.42025-06-27CN120534390A2025-08-26徐嘉程、沈超、周志尧、杨雄、张帝豪、扶驰、陈令辉、侯光耀、贺春平
50一种重装电动叉车液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510875304.02025-06-27CN120592931A2025-09-05宋涛、傅祺、金盈超、王建超

天眼查数据显示，宁波大榭集装箱码头有限公司成立日期2003年6月6日，法定代表人胡升欣，所属行业为水上运输业，企业规模为中型，注册资本120909万人民币，实缴资本120909万人民币，注册地址为宁波大榭开发区D港区。宁波大榭集装箱码头有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6180次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息94条，拥有行政许可31个。

宁波大榭集装箱码头有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种电氢分置式模块化氢燃料电池正面吊发明专利公布CN202610603415.02026-04-30CN122165906A2026-06-09石彦军、包奇、刘大庆、宋涛、胡凌志
2一种集装箱正面吊臂架控制液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512047502.02025-12-31CN121474193A2026-02-06宋涛、金盈超、孙江浩、刘达、傅祺
3一种集装箱正面吊先导控制液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512061670.52025-12-31CN121573567A2026-02-27宋涛、朱炜、孙江浩、刘达、傅祺
4一种基于外置摄像头加装的龙门吊指令执行自主确认方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511564874.42025-10-30CN121516735A2026-02-13张冉、郑明、唐丹亚、陈文杰
5基于作业环境的照明场景切换系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511235041.32025-09-01CN120881825A2025-10-31徐素、陈胜、翁亭亭、刘喜龙、陈涛、宋先斌、刘建新、王一峰、孙磊、李琴
6一种船舶倾斜试验取水装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511227306.52025-08-29CN120907900A2025-11-07马洪猛、王德安、何新宇、樊红元、丁超
7集装箱桥锁装置实用新型授权CN202520725041.02025-04-17CN224131875U2026-04-17刘达、梅海杰、徐恩、纪振东、阮杰、胡钢辉、刘兴芳
8一种集装箱桥锁装置实用新型授权CN202520725033.62025-04-17CN224131874U2026-04-17刘达、苏强、吴镝、刘兴芳、唐杰、胡卓斐
9一种用于绑扎固定堆叠集装箱的装置及绑扎方法发明专利公布CN202510438079.42025-04-09CN120081043A2025-06-03刘达、胡升欣、干文辉、蒋海江
10一种基于改进YOLOv8的驾驶室内人员异常驾驶姿态识别方法发明专利公布CN202411958828.82024-12-30CN120071426A2025-05-30林麒、张海镔
11一种基于GIS与计算机视觉的多传感器融合定位方法发明专利公布CN202411947280.72024-12-27CN119828189A2025-04-15顾卡杰、张海镔
12一种基于模式识别的自动查验集装箱残损方法发明专利公布CN202411947277.52024-12-27CN120088720A2025-06-03张海镔、黄华新、陈文杰
13一种港口集装箱箱体残损智能查验方法发明专利公布CN202411947276.02024-12-27CN120088719A2025-06-03张冉、张海镔
14一种堆场轮胎吊轨道沉降监测装置实用新型授权CN202322952189.12023-11-01CN221612077U2024-08-27符华年、陈立波、李琴、李俊峰、唐杰
15一种电缆滑触线监测的行走机构实用新型专利权的终止、授权CN202321676115.32023-06-29CN220171167U2023-12-12丁国强、武海、沈松涛、叶林灿、陈亚萍
16一种基于计算机视觉的自动辨识铅封方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310320884.82023-03-29CN116524018A2023-08-01张海镔、张冉
17一种铅封查验方法及其系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310090309.32023-01-17CN116206238A2023-06-02张海镔、张冉
18基于SD-WAN的5G工控网络数据包转发方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202211639202.12022-12-19CN116261163A2023-06-13林宇、张冉
19一种基于阈值与限值的车辆状态监控系统发明专利授权、公布CN202211583238.22022-12-09CN116013040B2025-02-21张冉、林麒、张海镔
20一种通过无人集卡自车感知的垂直空箱区作业方法发明专利授权CN202211492545.X2022-11-25CN115771771B2026-04-07陈心媛、张显宏、郭翔、高吉、张冉、林麒
21一种通过无人集卡自车感知的水平空箱区作业方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211466002.02022-11-22CN115953103A2023-04-11张胜、张显宏、郭翔、徐久师、齐昊、张冉、林麒
22一种基于博弈论的港口码头面自动驾驶换道决策方法发明专利授权、公布CN202211323267.52022-10-27CN115817477B2025-07-29张祖锋、张冉、林麒
23基于港口视角的无人驾驶集装箱卡车安全控制方法和系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202211189005.42022-09-28CN115830844A2023-03-21张冉、林麒、王定
24一种口岸智能检测机器人实用新型授权CN202220775900.32022-04-01CN218213464U2023-01-03张忠义、陈育人、吴宗涛、周聪、钱郑诚、刘达
25一种面向无人集卡的码头作业动态管理系统发明专利授权、公布CN202111469858.92021-12-03CN114358494B2025-01-03张冉、顾卡杰、夏可颖、陈文杰、俞琳、唐丹亚
26一种基于动态基准线的集卡作业引导方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202111409402.32021-11-19CN114494932A2022-05-13张冉、顾卡杰
27基于声波的防止港区流机设备鬼探头的预警方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202111293841.22021-11-03CN114527467A2022-05-24张冉、梅海杰、林麒、乐群凯、王定
28一种防止港区流机设备发生鬼探头的预警方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111293813.02021-11-03CN114563790A2022-05-31张冉、梅海杰、林麒、乐群凯、王定
29基于光波的防止港区流机设备鬼探头的预警方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111293426.72021-11-03CN114779223A2022-07-22张冉、梅海杰、林麒、乐群凯、王定
30一种基于双识别引擎的智能闸口管理方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111293418.22021-11-03CN114283512B2024-08-23张冉、陈文杰、俞琳、顾卡杰
31一种外集卡定位方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111050191.92021-09-08CN113873442B2023-08-04张冉、顾卡杰、周丰、何佳欢
32一种集装箱装卸锁岗亭实用新型授权CN202120869975.32021-04-26CN215631946U2022-01-25黄良丰、严翀宇、梅海杰、杨雨昕、李恩德
33一种轨道的沟槽填充安全防护结构实用新型授权CN202120200591.22021-01-25CN214656028U2021-11-09沃稼平、李琴、贺琦
34一种辅助集装箱堆场的单集装箱精确对位的方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011516102.02020-12-21CN112748437A2021-05-04张冉、林麒、乐群凯、王定
35一种无人驾驶车辆的检测方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011516107.32020-12-21CN112747936B2023-01-10张冉、顾卡杰、万升磊
36一种基于激光雷达的无人驾驶集卡装箱的精确对位方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011516901.82020-12-21CN112764045B2023-11-24张冉、林麒、顾卡杰、王定
37一种基于激光雷达的无人驾驶集卡卸箱的精确对位方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011516103.52020-12-21CN112764044B2023-11-24张冉、林麒、顾卡杰、王定
38一种辅助集装箱堆场的双集装箱精确对位的方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011516123.22020-12-21CN112731416B2024-05-03张冉、林麒、乐群凯、王定
39一种门式起重机吊具电缆保护装置发明专利实质审查的生效、公布CN202011094515.42020-10-14CN112357764A2021-02-12刘达、白景涛、赵强、包世杰、刘兴芳、姜峰、梅海杰、景叶锋、李义升
40吊具或吊具所带集装箱单点或单侧勾连集装箱的监控方法发明专利实质审查的生效、公布CN202011094545.52020-10-14CN112357775A2021-02-12刘达、白景涛、杨赓、包世杰、杜浚铭、刘兴芳、姜峰、刘冲、李义升
41一种基于机器视觉技术的防钩箱监控方法发明专利实质审查的生效、公布CN202011094729.12020-10-14CN112357776A2021-02-12刘达、白景涛、黄良丰、吴久春、姜峰、刘兴芳、张冉、何家欢、李义升
42吊具或吊具所带集装箱勾连下方集装箱的监控方法发明专利实质审查的生效、公布CN202011094519.22020-10-14CN112357774A2021-02-12刘达、白景涛、赵强、黄良丰、杨赓、姜峰、刘兴芳、李义升
43一种监控集装箱箱门打开的实现方法发明专利实质审查的生效、公布CN202011094513.52020-10-14CN112550979A2021-03-26刘达、白景涛、黄良丰、吴久春、顾卡杰、刘兴芳、姜峰、李义升
44应用于集装箱码头环境的指令及服务系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010883687.32020-08-28CN112233453B2022-07-15张冉、顾卡杰
45一种集装箱起吊时车板分离自动检测和监控方法发明专利实质审查的生效、公布CN202010879213.12020-08-27CN112061993A2020-12-11刘达、白景涛、赵强、杜浚铭、武海、唐杰、李义升
46一种门式起重机储缆筐监控系统发明专利实质审查的生效、公布CN202010878115.62020-08-27CN112061992A2020-12-11刘达、白景涛、赵强、杜浚铭、严仲宇、王春波、李义升
47一种检测集装箱箱门是否打开的实现方法发明专利实质审查的生效、公布CN202010879138.92020-08-27CN112110345A2020-12-22刘达、白景涛、杨赓、吴久春、袁雷、李明星、李义升
48一种集装箱放箱时防砸卡车头的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202010879179.82020-08-27CN112265915A2021-01-26刘达、白景涛、黄良丰、包世杰、秦炜、华桥、李义升
49一种小空间多功能可拆卸型装卸装置实用新型授权CN202021823478.12020-08-27CN213923834U2021-08-10王挺、宓保安、丁益成、郁浩男、李松波
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更新时间：2026-06-11

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