视源股份获得发明专利授权：“抓取位姿检测方法、装置、设备、机器人及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示视源股份（002841）新获得一项发明专利授权，专利名为“抓取位姿检测方法、装置、设备、机器人及存储介质”，专利申请号为CN202310856936.3，授权日为2026年6月12日。

专利摘要：本申请提供抓取位姿检测方法、装置、设备、机器人及存储介质，方法包括：获取目标点云簇，目标点云簇为从环境点云数据提取目标物体对应的三维点云数据得到，所述目标点云簇包括所述目标物体对应的三维点云数据，所述目标物体为待抓取的任一物体；采样位于所述目标点云簇的中心区域的三维点云数据，得到所述目标点云簇对应的物体抓取点；基于所述物体抓取点采样目标抓取位姿，所述目标抓取位姿为抓取所述目标物体的抓取位姿，所述目标抓取位姿以第一位置点为抓取中心，所述第一位置点与所述物体抓取点之间的距离小于预设距离阈值。该技术方案使得采样得到的抓取位姿符合人类抓取物体的规律，即使得采样得到的抓取位姿更为合理，抓取成功率更高。

今年以来视源股份新获得专利授权273个，较去年同期增加了41.45%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了15.88亿元，同比增3.1%。

通过天眼查大数据分析，广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了56家企业，参与招投标项目154次；财产线索方面有商标信息1578条，专利信息12958条，著作权信息1278条；此外企业还拥有行政许可56个。

数据来源：天眼查APP

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