智元远征A3夺得太极拳冠军

深圳商报·读创客户端首席记者 袁静娴

8月24日，第二届世界人形机器人运动会继续进行。智元远征A3在武术太极拳项目中夺得金牌。至此，智元旗下机器人在本届赛事中累计获得3金3银2铜。

太极拳项目主要考察人形机器人的全身运动控制、身体协调、动态平衡及动作连贯性。比赛中，远征A3完成腾空飞脚、外摆连450度、外摆连360度接马步、外摆连540度接马步等动作。

与单纯完成预设套路相比，高动态武术动作对机器人的关节性能和实时控制能力提出了更高要求。以腾空飞脚接外摆连450度为例，机器人需要连续完成蹬地起跳、空中摆腿、转体、落地及马步定型等环节。在腾空时间有限的情况下，控制系统还需持续调整躯干和四肢姿态，并在落地时缓冲冲击、修正重心。

据智元介绍，远征A3此次参赛采用自研运动预训练模型、全身协同控制算法及Sim2Real训练体系。机器人可以利用训练数据学习通用运动能力，再针对太极拳等节奏和动作轨迹较为复杂的套路进行适配。

此次夺冠也显示，人形机器人的运动能力正从“完成动作”，进一步转向对动作拟人度、稳定性和难度的综合比拼。在单腿支撑、连续转体和低重心动作中，机器人不仅需要保持平衡，还要使不同动作之间自然衔接。

硬件方面，远征A3身高173厘米、重55公斤，主体采用镁合金架构，并在关键部位采用钛合金强化设计。智元披露，其搭载自研高性能关节，瞬时峰值功率可达12千瓦。产品还采用躯干嵌入式双电池架构，支持快速换电，主要面向展演、接待等商业服务场景。上述性能参数均来自企业披露。

本届运动会开幕式上，远征A3还参与了多人多机器人共舞表演。除武术项目外，智元还派出精灵G2、灵犀X2等产品参加场景赛及其他项目。

此前，智元精灵G2已在消防应急和图书馆两项场景赛中获得金牌。其中，消防应急项目要求机器人完成危险品识别、阀门关闭、灭火器搬运及灭火等任务；图书馆项目则包括图书运输、上架归位以及错放图书识别与纠正，重点考察机器人在长流程任务中的导航、识别、操作及自主决策能力。

从消防、图书馆等场景任务，到太极拳等高动态运动项目，本届赛事对机器人的考察范围已由单项运动能力延伸至环境感知、任务规划、物体操作和全身控制。赛场成绩可以检验机器人在特定任务中的技术表现，但相关能力能否进一步转化为稳定、可复制的实际应用，仍需在更多真实场景中接受验证。

（受访企业供图）