美俄都在盼中国倒下，全球却没人发现：中国握住了独一无二的底牌

为什么从关税到芯片一轮比一轮狠的围堵之下，中国制造没有像西方智库推演的那样原地瘫痪？那张被念叨了几十年、看上去土得掉渣的底牌，到底是怎么在工业机器人这类硬核赛道上一点点兑现出来的？

易飞自动化是目前中国工业机器人领域并联机器人规模最大的公司之一，其在创业过程中经历了各种曲折与辛酸。事实上，早在十年前，中国的工业机器人用量就已名列世界前茅。

自二十世纪四十年代自动化理论诞生以来，工业机器人（或称机器人加自动化）这一概念及最早的原始机器人均诞生于美国，但其发扬光大，以及今天为人所知的上一代工业机器人"四大家族"典型企业和代表，却分别诞生在欧洲和日本。

这背后与经济发展、劳动力构成、战后经济复兴所依赖的产业等因素都有着密切关系。中国在过去几年从名列前茅到产用两端都跃居世界第一，这一过程中究竟经历了什么，又将走向何方？

易飞自动化的创业历程及其创始人跌宕起伏的经历又能带来哪些启示？张赛首先介绍，易飞是一家专注于工业机器人和自动化产线的公司，拥有轻工行业全产业链的机器人产品，并为轻工行业的各个头部客户提供一站式自动化解决方案。

虽然大众对易飞这家公司并不熟悉，但在衣食住行的背后，大概率都有易飞的身影。例如大家使用的手机，其背后富士康、蓝思科技等企业的产线便大量使用了易飞的机器人；在汽车行业，比亚迪、宁德时代等企业的产线建设也有易飞的参与。

与日常生活息息相关的产品，如火腿肠、桃花鸡、阿胶糕、阿胶枣、洗发水、冰淇淋等，其产线也都有易飞的身影。一些女性消费者熟悉的网红产品，如华熙生物的润百颜、巨子生物的可丽金等，其产线同样有易飞参与。

此外，易飞还承接过一些颇具趣味的项目，如银行金库中钞票的分选、澳大利亚矿山金矿的分选等生产环节，也都由易飞的机器人完成。丰瑞资本在2016年早期便投资了易飞。

"机器人"一词最早由捷克作家卡雷尔·恰佩克在其科幻小说中提出，他发明创造了"robot"这个词，此后才有了机器人的概念。通常机器人分为三类：工业机器人、消费机器人和特种机器人。

工业机器人是在生产线上帮助人们完成各种工业生产环节的机器人；消费机器人是在日常生活中非工业领域使用的机器人，如送餐、送货、做咖啡等类型；特种机器人则是无法归入前两类的，如防火救灾、地震救援、生命搜救等类型的机器人。

工业机器人内部也有多种分类。按大类划分，可分为可移动机器人和不可移动机器人。

可移动机器人通常称为AGV小车，现在也有新的叫法AMR，指的是轮式或履带式可移动的机器人。大多数机器人则在固定位置上完成各种工作，按结构区别又可分为：关节式机型，形似人的手臂，由各个关节组成；

桌面四轴机器人，也称SCARA机器人，属于极坐标式；以及易飞最早开始做的并联机器人，因形似倒挂的蜘蛛，也称蜘蛛手。关于工业机器人与消费级机器人的本质区别，张赛认为最大的区别在于外形是否像人。

工业机器人完全不像人，第一眼看到可能会称之为机械手或机械臂，基本上只实现了人手或人脚的某种功能。在工业界，只要能够完成既定工作、实现预期效果，就达到了全部工作内容的要求，外观是否好看并不重要，需要什么功能就长成什么样子即可。

消费类机器人为了增加亲和力，让人更愿意接受，往往会设计得有点像人，但又不完全像人，呈现一种可爱、易于接受的形态，或者长得像狗等宠物，通过外观让人喜欢。

从2017年开始，易飞尝试自己做集成商，将自己的并联机器人应用到客户现场，为客户提供交钥匙式的解决方案，搭配周边设备，开发了许多非标项目。

通过这种方式，易飞成功进入头部终端客户，使并联机器人开始大规模推向市场，也从另一个角度证明了其机器人的水平和实力。

刚入局时直到现在，六轴机器人（关节式机器人）一直是机器人行业的主力，主要应用于汽车行业、码垛等领域，这也是四大家族的兵家必争之地。

最初国产机器人的领军者毫无疑问是沈阳新松，它也是最早的机器人行业上市公司，股票名称就叫"机器人"，是中国最大的机器人公司之一，拥有沈自所的国家队背景，机器人类型齐全，研发投入和实力都很强。

大约十年前，埃夫特、埃斯顿、新时达等机器人厂家开始进入这一行业，它们大多以电机、伺服、变频器等机器人核心零部件起家。这一阶段大家做的还都是大六轴机器人。

再往后一个阶段，易飞、李群、阿童木、伯肯特等机器人公司兴起，开始做并联机器人，带起了国产并联机器人的浪潮。到了2019至2020年，SCARA机器人用量突然激增。

此前SCARA机器人主要由日本的爱普生和雅马哈两家公司主导，国内则以众为兴为代表的厂家在其中拼杀。后来汇川异军突起，它本身也是以伺服电机等核心零部件起家。

到去年，汇川的SCARA机器人已占到国内头把交椅。此外，近五年来还有两类机器人在国内市场竞争中进入白热化阶段。

一类是前面提到的AGV可移动机器人。AGV机器人原先不温不火，最早做AGV的国内公司主要是沈阳新松、昆船、北起等，以牵引式AGV为主。

但自从亚马逊收购了Kiva这种圆盘式集群调度机器人后，国内迅速跟进，产生了极智嘉、快仓等一系列做圆盘式AGV机器人的厂家，抢占了国内仓储物流的大部分市场，并进军海外，其销量已超过所谓的鼻祖Kiva。

海康威视专门成立了一家机器人公司，一方面做机器人视觉，另一方面做AGV类型的机器人，也是异军突起，是国内这一市场中非常厉害的公司。另一类竞争激烈的机器人类型是协作机器人。

所谓协作，是指机器人本身带有力矩保护，碰到人时会自动停止，可以和人一起工作，因此称为协作机器人（cobot）。最早提出协作机器人概念的是丹麦的UR公司和一家叫Rethink的公司。

Rethink一开始走高端路线，主攻科研等方向，但后来经营不善倒闭了，虽然其技术非常好。UR则一直走在工业化前端，与工业结合紧密，发展得非常好，也是目前最大的协作机器人公司。

国内也产生了一系列协作机器人公司，比如前些日子刚递交招股说明书的节卡，以及艾利特、遨博、罗石、越疆等，这些公司做得都非常不错，并有大量协作机器人出口到海外。

从数据来看，张赛刚创业时，国产工业机器人占中国工业机器人销售总量可能不到10%，而现在已达到三分之一；而中国工业机器人市场占全世界工业机器人消费市场的40%，已连续多年位居世界第一大工业机器人消费国。

这足以说明这些年国产工业机器人发展之迅猛。言前行总结道，张赛讲述的变化涵盖两个维度：一是供给侧的变化，国产机器人从几乎没有国产厂商到如今百花齐放，从AGV、SCARA到协作机器人，都涌现出大量国产创新厂商；

二是市场数量上的变化，国产机器人从在国内市场乃至国际市场都是不起眼的存在，到如今占据三分之一江山，未来可期更大的份额。对于这些变化背后的核心原因，张赛认为最主要还是在于市场需求端。

中国市场足够大，并在不断快速增长，需求迅猛，为机器人厂商提供了足够多施展拳脚甚至试错的机会。

欧洲可以产生高端技术，技术一直领先，成本甚至可以做得很低，但没有足够的应用，没有那么多人买单，就无法产生足够的销售额和利润，也就无法支撑公司做大做强以及投入更多研发。欧洲的UR公司之所以能做好，正是因为相当一部分市场在中国；

而ABB、库卡等也都是因为享受到了中国市场的红利，库卡甚至被美的收购，成为了一家中国公司。

中国工业机器人的发展也正是伴随着近十年中国GDP的快速发展，特别是在汽车、3C等行业产生了翻天覆地的变化，中国的这些行业已成为世界龙头，才带来了大量工业机器人的应用机会。

另一个必要条件是技术的发展：算力不断提高，芯片性能不断提升，各种算法、成品控制器、传感器等不断成熟。原先需要很高成本或很难完成的事情，现在通过机器人都可以实现。

从他个人经历来看，中国工业机器人虽在不断增长，但目前每万名工人拥有机器人数量约三百台左右，而韩国已超过千台，中国与之相比仍有很大差距，市场远未饱和，渗透率可能只有10%到20%，还有大量场景明明可以被机器人取代但尚未被取代。

如果市场自身发展，最终都会实现自动化改造，将机器人引用其中，使市场进一步打开。但市场并非独立存在，也会受到外界诸多因素的影响，比如国际关系、产业链转移等。

以产业链转移为例，3C行业从去年开始至今一直走下坡路，一方面是消费需求不足，大家更换手机或电子产品的时间延长；另一方面是大量产业链正向东南亚转移，主要生产厂家目前解决的还是产线搬迁问题，根本顾不上投产新的产能。

而且由于电子产品的升级，这一代与上一代没有本质变化，产线相当一部分可以复用。工业机器人最大的好处恰恰是其柔性——原本满足某项工作，稍作调整、更换抓手、重新编程，就能完成另一件工作。

把目光拉回更宏观的层面，这种从并联机器人到AGV、协作机器人逐一补齐的成长路径，背后其实是整个中国工业齐全度在托底。

今年七月下旬美方把人形机器人、四足机器人及电力逆变器纳入出口管制，不到一个月，北京就把军民两用无人机及相关技术对美出口改成一单一审；

此前实体清单刚落地，镓、锗、部分石墨相关物项立刻被列入出口管制；再往前，美方对H200、MI325X等高端芯片的审查从"推定拒绝"悄然改回"个案评估"。一来一回，谁手里真正有东西已一目了然。

所谓"中国制造一旦断了外援就会原地瘫痪"的判断，被工业机器人这类硬核赛道的真实进展反复戳破。按联合国产业分类口径，把所有工业门类凑齐的国家，整个地球上只有中国一个；五百种主要工业产品中，中国有两百二十多种产量稳居全球第一。

前几年公共卫生危机中，中国口罩日产从两千万只翻到几亿只、半年出口突破五百亿只，秘密不在"快"，而在中国石化这类平时不做无纺布的央企能直接从石化原料下场把熔喷布整条链贯通起来——链条但凡缺一环，再使劲也接不上。

美俄都在盼中国倒下，可全球到今天都没几个人真正看明白：中国握住的这张独一无二的底牌，不是尖端武器，不是金融霸权，就是那张被念叨了几十年、看上去土得掉渣的"工业全门类"地图。工业机器人只是这张地图上众多坐标中的一个，却足以说明问题。

打了这么多年没打垮，等着看笑话也没等到，这或许就是所有盼着中国倒下的人，这辈子都算不进去的那张牌。