山区石油天然气管道焊接解决方案

我国油气长输管道大量穿越山地、丘陵复杂地貌，热煨弯管、大坡度管段长期是全自动根焊工艺落地的瓶颈。成都熊谷加世电器有限公司研发A-800E 系列山区柔性管道内焊机（含第一代被动过弯 A-806/40E、第二代主动过弯柔性内焊机器人），突破传统内焊机无法顺利过弯、大坡度行走受限难题，形成适配山区油气管道的全自动内根焊成套施工方案，已在川气东送二线、西气东输三线中段等国家级能源管线实现规模化工程应用。

传统刚性管道内焊机仅适用于平直管线，面对山区常见 6D热煨弯管、25°以上大坡度管段，设备难以在管内通行，山区项目大量焊口只能依靠手工焊、半自动焊施工，焊接质量一致性差、施工效率偏低。为破解该行业痛点，熊谷从 2019 年启动第一代被动过弯柔性内焊机研发，2022 年完成 1016mm 口径样机研制，2022 年 8-9 月在中贵线与元坝-普光管道联通工程开展现场试验，完成近 50 道山区工况焊口验证，样机在 25°坡度管道内稳定完成行走、制动与根焊作业，满足山区内焊机自动根焊工艺要求。

在第一代被动过弯装备基础上，由西南管道联合熊谷等单位启动第二代主动过弯柔性内焊机器人研发，2022 年底启动前期调研与理论研究，同期，由西南管道牵头联合成都熊谷加世电器有限公司等多家单位筹备申报国家重点研发计划 “智能机器人” 重点专项揭榜挂帅项目——《大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范》。2024年3月首台工程样机完成调试，第三方检测验证设备具备 30°爬坡能力、6D热煨弯管通行能力，高低温环境适应性指标全部达标。2024年6-7月，样机在西气东输三线中段中卫-枣阳段陕西段开展中试，顺利完成山区现场全指标验证；同年9月设备在虎林-长春管线低温工况落地，补齐高寒山区智能化焊接短板。

2025年，20台柔性内焊机器人批量投入川气东送二线、长春-石家庄等管线示范应用；自2026年1月以来，40台柔性内焊机器人实现规模化工程投放，相继服务川气东送二线、长春—石家庄、文23—安庆、苏皖豫干线、滨海—鲁山、黑河—大庆—长岭等一系列油气管道建设项目。依托山区、丘陵、水网、平原等差异化复杂工况持续开展工程实践，充分验证装备环境适应性，形成丰富的复杂地形全自动内焊施工实操经验。

整套山区油气管道焊接成套方案采用柔性内焊机根焊 + 轨道式外自动焊填充盖面工艺。柔性内焊机完成管口组对与管内根焊，后续搭配熊谷A-610枪轨道自动焊机完成填充、盖面焊接。该方案根焊成形稳定，焊口可满足 AUT 全自动超声检测要求。

装备背后依托熊谷三十余年油气焊接装备研发制造实力。成都熊谷加世电器成立于 1992 年，专精特新 “小巨人”、高新技术企业，通过 ISO9001、GJB9001C 等质量体系认证。

该山区管道全自动焊接方案，解决了山区管线弯管、陡坡位置难以使用内焊机的行业痛点，减少野外手工焊依赖，提升一次性焊口合格率，降低焊工劳动强度，为我国山区油气长输管道建设提供国产化智能焊接装备完整解决方案。