你申购的宇树科技中签了吗?传闻一签能赚20万,我眼红成嫉妒山伯爵(继业的脱口秀梗)。
是的,宇树科技要上科创板了,发行价150.8元,对应估值大概610亿。不过由于此次IPO发行流通量规模很小,人形机器人第一股的名声又很高,导致网上申购倍数达八千多倍,中签难度是之前热门股票长鑫科技的20多倍。
听到“人形机器人第一股”,脑子里是不是马上浮现出春晚跳舞、翻跟斗的画面?那正是宇树旗下的人形机器人 H1。

官网的Unitree H1
去年宇树人形机器人的出货量超过了其他任何制造商,但今年已经被智元赶超。
因为人形机器人的技术路线尚未定型,商业化程度还比较低,但未来的想象空间又很广阔,甚至可能会是未来AI的物理出口,使得这个领域非常非常卷。
目前不只是机器人公司,还有大量公司,包括AI公司、大模型公司、汽车公司、芯片公司、消费电子公司、工业自动化公司以及初创公司等等,都在卷人形机器人这个赛道。
宇树科技的招股书也进一步说明了为什么人形机器人这么卷——虽然这个市场规模还很小,但产品毛利已经非常高。
在人形机器人分部,2023-2025年的收入分别是296.7万元、1.07亿元、8.68亿元,毛利分别是260万元、7431万元、5.48亿元,对应的毛利率分别是87.67%、69.26%、63.18%。
可以发现,虽然人形机器人收入爆发的同时,毛利率在下降 ,但由于收入增速远超毛利率下降速度,绝对毛利仍出现爆炸式增长,并且63.18%的毛利率是高于四足机器人的。
四足机器人,也就是机器狗,是宇树的起家产品,宇树在这一块还保持着垄断级龙头的市场份额,大概在60-70%之间。
宇树2016年成立,一开始就专注四足机器人。到现在,四足累计销量已经超过3万台,全球份额连续多年领先。消费级的Go2很多人认识,几千到一两万块,能跟着跑、能互动。真正赚钱、已落地的,是工业级的B系列。

官网的Unitree B2
在四足机器人分部,2023-2025年的收入分别是1.19亿元、2.31亿元、6.98亿元,毛利分别是5218万元、1.19亿元、3.96亿元,对应的毛利率分别是43.71%、51.65%、56.72%。
毛利率的走势与人形机器人分部是反过来的————随着规模扩大而成本下降,毛利率随之上升,是非常健康的成熟化业务。
四足机器人的商业化程度与3D工作替代路径密不可分,它与大模型的替代路径不一样,优先替代的是那些Dirty、Dangerous、Dull的岗位。
宇树的四足机器人B系列是工业领域的全能战士,速度至高可达6m/s,同时还具备出色的跳跃能力,能够轻松跨越1.6米的障碍,拥有出色的续航能力、关节性能和运动能力、高负载承载能力以及感知能力,还具备IP67级防尘防水能力,能够在高温潮湿、低温寒冷、有毒有害气体等恶劣环境下稳定运行(见官网说明)。
目前B系列在一些高风险场景中都已有应用案例。
如电力巡检领域,北京丰台玉泉营地下电缆隧道、浙江500千伏变电站、河北火电厂、广东石化基地……机器狗背着红外热成像、激光雷达、气体检测模块,自己爬楼梯、过挡鼠板、钻狭窄管廊,24小时巡,发现温度异常、局部放电、气体泄漏就报警。以前人要钻进去,又热又闷又危险,现在人在中控室看着就行。

面向电力巡检领域的Unitree B2
又如消防救援领域,青岛、杭州等地消防已经引入了,机器狗可以率先冲进去侦察,传回画面和气体数据,有的还能挂水炮灭火。山林防火、商业综合体演练里,它也可以充当先遣队。

面向消防救援领域的Unitree B1
还有矿山巷道、地铁隧道、石化管道……这些地方,地形复杂、环境恶劣,轮式机器人进不去,履带的太笨重,人去又累又危险,四足机器人刚好补上这个空缺。
电力公司、消防队、工厂愿意为之买单,不是因为酷,而是因为算得过来账:减少人工巡检次数、降低事故风险、提高巡检频率,长期看比单纯加人更划算。
四足机器人的商业化,比人形机器人快得多,因为它专干对人来说足够麻烦与足够危险的的活。从最苦、最累、最危险的活开始,这几乎就是机器人技术进入人类社会的初始理想。
宇树马上要上市了,这签中了,你幸;不中,我命。
但关于机器人的商业化进程,才刚刚开始,值得我们长期保持关注。
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更新时间:2026-08-19
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