399万人民币！宇树3米载人变形机甲首亮相 「格斗机器人」秀拳脚

记者任以芳／上海报道

2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议(WAIC）20日在上海闭幕，大陆知名机器人企业宇树科技（Unitree）携旗下人形机器人、四足机器人及数据采集方案等全产品矩阵震撼亮相。现场不仅有具备高动态遥操与擂台实战能力的人形格斗机器人，「首次」重磅展示高达3米的载人变形机甲 GD01（GD-0001），颠覆外界对交通工具的想像，变形机甲暂定售价是399万人民币。

本届大会（WAIC）于7月17日至20日在上海世博中心与世博展览馆盛大举行。大会以「智联世界 生成未来」为主题，在世博、张江、西岸「三地四馆」同步启幕，总展览面积超过10万平方米，1100多家企业集中展示3000多项前沿技术成果，其中超300款AI产品将全球首发，是今年AI领域规格最高、规模最大的国际盛会。

▲ 宇树科技 「人形格斗机器人」实战秀拳脚 。 （图／记者任以芳摄）

大陆知名机器人企业宇树科技位于世博展览馆，直到最后一天涌进大批观展人潮，都是想来看最吸睛的G1机器人的拳击对打，多台G1身着紫色与黑色护具，在擂台上挥拳、踢腿、闪避，动作流畅自然，被击倒后还能自主判断姿态、独立起身，引发大量观众围观拍摄。

根据资料显示，宇树人形机器人G1，具备23至43个自由度，最高关节扭矩可达120N·m，运动速度约2米/秒，支持力位混合控制，能完成跳跃、跑步、侧空翻等高动态动作，配备视觉与语音感知系统，可进行环境识别与交互。

现场观察，G1机器人其实有「影子教练」，操作员在场边手把手同步教导出拳、飞踢等动作，这套「即时全身遥操系统」是宇树集团「首次」公开亮相的技术亮点。操作员穿戴全身动作捕捉设备，抬臂出拳的每个动作都被精准捕获，透过端到端全身动捕直驱架构，以30Hz以上高频即时映射至G1机器人，近乎零延迟复制人类动作。

▲ 宇树科技 「人形格斗机器人」有影子教练 。 （图／记者任以芳摄）

宇树科技工程师夏先生介绍，「这些点位对应了机器人各个关节，我的动作会被映射到机器人的关节上，实现跟动态。达成『人机同步』的动态响应。」相较于传统遥操数据采集响应更快，未来将优先应用于遥操格斗与擂台竞赛等高强度场景。

为了操控机器人打拳，夏先生每次都要穿戴特殊装备，至少一个小时调整专被与姿态，十分费时耗力。至于被问到「本来就会拳击吗？」他笑说，「我不会打拳，为了这次展会，专门准备了一些拳击动作，来擂台上展示一下，也是一种锻炼挺好的。」

▲ 宇树3米可载人变形机甲GD01首度亮相 。 （图／记者任以芳摄）

除了格斗机器人，展馆入口与宇树展位中央的全球「首款」量产版载人变形机甲 GD01（GD-0001）同样成为全场焦点，这款于今年5月发布的最新机甲身高达3米、载人后整机重量约500公斤。现场每个人都得抬头张望，感觉像是科幻电影场景真实在眼前。

「目前该机甲预订价格为399万元人民币起（换算千万台币）。」宇树工作人员进一步说明，机器人体积越大，对运控算法与运动控制的要求越呈几何级数提升， GD01能实现双足与四足机器人的形态切换载人行走，顶部设有驾驶座椅可由座舱内人员直接操控，被定位为「全新的未来交通工具概念」，未来将广泛应用于文旅展示与特种作业等领域。

▲ 宇树科技展位到最后一天都是人潮 。 （图／记者任以芳摄）

另外，展区动态展示今年2月发布的消费级四足机器人 As2，搭载仿生具身大模型，最高空载速度达 5m/s，具备跨越 50 厘米高台与 40° 斜坡的能力，展现宇树在软硬体全栈开发上的领先优势。

谈及当前机器人产业面临的通讯干扰、算力需求及未来趋势，宇树科技工程师夏先生也表示，在大型展览等复杂环境中，无线网路与蓝牙讯号干扰常导致遥控设备失联，宇树团队透过优化底层通讯与动捕方案，确保机器人在高干扰环境下仍能稳定连接，并认为随通讯技术升级，网路延迟问题将逐步被克服。

夏先生也分析大陆AI产业变化真的很快速，「过去2到3年行业发展速度非常快，每一年都有新的应用产生。」宇树正建构大机器人生态，让更多开发者参与，「随着生态不断壮大，整个机器人行业的发展速度也会更快。」

问及机器人何时走入家庭时间点？夏先生则分析，机器人走入家庭的时间可能比预期更长。 「工厂和仓库的工序相对固定，进入家庭需要更多亲密互动，需要更多测试才能保证安全进入家庭。」宇树正持续提升机器人全身控制与动态平衡能力，确保在干扰下能快速响应不同地形、维持平衡，也是机器人真正进入家庭前必须通关的安全红线。

▼ 宇树科技展位即景 。 （图／记者任以芳摄）