李泽湘这人，在硬科技圈子里头名头响亮，外号“大疆教父”，其实他不光是大疆的幕后推手，还带出一堆创业公司。最近他又整了个大新闻，希迪智驾这家公司上市了，市值破百亿港元。

他从湖南农村走出来，一路搞自动化技术，现在64岁了，还在折腾新项目。这事儿得从头说起，他为什么跑回老家湖南去“挖矿”，而不是跟大伙儿挤自动驾驶的热门赛道。

李泽湘的起步

李泽湘1961年出生在湖南永州一个普通家庭，早年靠读书改变命运。1978年考上中南矿冶学院，学自动化专业，这专业后来跟他办的公司沾边不少。

毕业后他去美国深造，在卡内基梅隆大学拿了博士学位，还在麻省理工学院和纽约大学做过研究员。1992年回香港，进香港科技大学当教授，主要研究机器人和自动化。

他不光教书，还爱干实事儿。2006年创办固高科技，专攻运动控制器，这玩意儿是工业机器人的核心部件。公司发展不错，2023年8月在深交所创业板上市，成为他第一个IPO。说起大疆，那是他和学生汪滔的合作。

2005年汪滔读本科，李泽湘看中他的潜力，破格收他当研究生。汪滔2006年创办大疆，李泽湘投钱、拉资源、帮组团队。大疆从深圳小作坊起步，现在全球无人机老大，李泽湘因此得了“大疆教父”的绰号。

他还建了孵化平台，2014年在东莞松山湖搞了个机器人产业基地，帮一大批硬科技创业者起步。到现在，他直接或间接参与140多家公司，总估值超2000亿元人民币。

其中不少公司像云鲸智能、卧安科技都在冲刺上市。他主导的基金规模超20亿元，专注硬科技领域。这些年，李泽湘的模式就是发现问题、找人解决、提供支持，批量出产创业项目。

2015年湖南领导找他，希望他回乡带带创业。他被打动，第二年就开始在长沙建机器人研究院孵化平台。

2016年自动驾驶热火朝天，大家都盯着城市乘用车市场，像百度、蔚来、小鹏在烧钱抢份额。

李泽湘却看中矿山运输这块儿，中国有上万座矿山，运输环节事故占近四成，每年人工成本超500亿元，损失200亿元。他觉得这儿是自动驾驶能马上出价值的场景，不是热门但痛点实打实。

希迪智驾的创立和矿山赛道的选择

2017年10月，希迪智驾在长沙岳麓区成立，李泽湘当董事长，从美国挖来马潍做CEO，马潍之前在德州仪器基尔比研究院管系统研发。

公司名字“希迪”谐音“希冀”，主打智能驾驶。起步时团队就十几人，挤小办公室，但方向明确：不卷乘用车，专攻封闭场景如矿山、港口、物流。

为什么挑矿山？因为环境封闭、路线重复、招工难、事故多。全球当时没成熟案例，一切得自己摸。团队定三步走策略：先有人监督自动驾驶，积累数据；再远程遥控，用5G从控制室操作；最后完全无人。

难处不少，矿山粉尘大、路面坑洼、坡陡、能见度低，城市传感器在那儿不管用。矿卡重达几十吨甚至上百吨，控制模型跟小车不一样。

他们用多传感器融合，激光雷达、毫米波雷达、摄像头加红外，算法让它们互补。控制上引入预测算法，提前判路况。安全搞三重冗余，主系统决策、监控系统查问题、紧急系统独立刹车。

2018年底，第一个商业项目在湖南煤矿落地，5辆矿卡用有人监督模式，效率升25%，油耗降18%，事故零。消息传开，订单来了。

融资也顺，2018年3月A轮3000万美元，红杉中国领投，百度风投、光大控股跟投。累计融资近15亿元，投资方还有新鼎资本、联想控股。

到2020年，服务30多家矿山，自动驾驶卡车跑超100万公里，营收破1亿元，季度盈利。2022年营收0.3亿元，2024年4.1亿元，2025上半年4.08亿元，同比增长57.9%。

毛利率从2022年负19.3%转到2024年24.7%。不过亏损还在，2022到2024累计超10亿元，2025上半年4.6亿元，主因研发和行政开支高。

从破发到后续布局的现实考量

2025年12月19日，希迪智驾在港交所主板挂牌，代码03881.HK，成为全球无人驾驶矿卡第一股、港股首家商用车智能驾驶公司。发行价263港元，全球发售540.8万股，募资14.22亿港元。

但首日破发，开盘跌到241港元，市值缩到105亿港元左右。之后股价在227到235港元间晃，12月24日收235.2港元。媒体说“出师不利”，但李泽湘看重长远，不是短期波动。

募资主要投研发、全球拓展和产业链整合。计划进东南亚、非洲、南美矿山，那些地方痛点跟中国类似。公司业务分自动驾驶、车路协同、智能感知，自动驾驶占2024年营收62.1%。到2024年，服务152家矿山客户，跑数百万公里。

竞争起来了，像易控智驾、西井科技、踏歌智行在布局，但希迪智驾八年积累是优势，数据和经验不是钱能买的。

这不是李泽湘最后一个IPO。12月30日，卧安机器人也上市，发行价73.8港元，募资16.4亿港元，市值164亿港元。李泽湘持股12.98%，这是他第三个IPO。卧安专注AI家用机器人，成全球第一家这领域上市公司。

李泽湘的整体影响和硬科技路径

李泽湘的成绩不光是上市公司多，他带出的生态更值一提。从固高到大疆、希迪智驾、卧安，他总在别人忽略的地方下手。矿山自动驾驶听起来土，但解决司机安全和成本问题，实际价值大。现在希迪智驾目标做全球第一品牌，但得面对增收不增利的现实，研发烧钱多。

他从小知道劳动苦，用技术减轻负担，这话接地气。他的故事告诉创业者，别光盯热门，得看哪儿有真需求。希迪智驾上市虽破发，但八年从零到百亿，证明坚持有回报。